TAILIEUCHUNG - Cơ sở Điều Khiển - Số máy Điện part 7

Cách sơ khai nhất để thực hiện điều khiển hành trình chỉ đơn giản là giữ nguyên vị trí của bộ điều tiết ga của trình điều khiển. Tuy nhiên, trên địa hình miền núi, chiếc xe sẽ bị hãm lại khi leo dốc và được tăng tốc khi xuống dốc. | Chưang 4 HỆ THÓNG ĐIỀU KHIỂN só Chương này trình bày phương pháp phân tích hệ điều khiển số đặc tính của các bộ điều chỉnh số các đặc tính chất lượng của hệ điều khiển số và sự ổn định cùa hệ điều khiển số. CÁC Sơ ĐỒ TỔNG QUÁT CỦA HỆ ĐIỀU KHIÊN số Ta nghiên cứu một số cấu trúc tổng quát cùa hệ thông điều khiển số điển hình trong đo đối tượng điều khiển co hàm truyền Gfl p bộ điều khiển tương tự co hàm truyền Gc p bộ điều khiển số có hàm truyền D p bộ lấy mẫu vã lưu giữ ZOH. Hình . là sơ đồ hệ điều khiển số co nói tầng bộ điều khiển tương tự. Hình . là sơ đồ hệ điều khiển sổ co nối tầng bộ điều khiển số nằm trên mạch chính. Hình . là hệ điều khiển số co bộ điều khiến tương tự nàm trên mạch phản hồi. Hình là hệ điều khiển số co bộ điều khiến số nằm trên mạch phản hồi. Hình là hệ điều khiển số nhiều biến có phản hôi nhiều biến mọi biến trạng thái đều có thể truy nhập được. Trong thực tế không phải mọi biến trạng thái đều co thể truy nhập được người ta phải sử dụng bộ quan sát để đánh giá một số hoậc mọi biến. Trong hình vectơ đàu ra c k có thê truy nhập được bộ quan sát chi đánh giá các biến X k còn trong hình đâu ra C k được đưa trực tiếp vào bộ phản hồi đạc trưng bằng ma trận G. Ta nhận thấy việc điều khiển số bằng máy tính một quá trình liên tục bất đầu bằng khâu lấy mău ZOH đầu ra của no là đại lượng rời rạc được tiến hành qua 4 giai đoạn - Chọn bước lấy mẫu A nhận được bàng tính toán hoặc nhận dạng quá trình bàng phương trình lạp phương trình trạng thái hoặc hàm truyền của quá trình cần điẽu khiển. 91 Chọn mô hình số hợp lý đối với các vòng Phân tích hệ thống và nhiệm vụ thiết kê sẽ dẫn đến việc chọn mô hình thích hợp. - Thiết kế bộ hiệu chỉnh số càn thiết. Trước hết cân chọn cấu trúc và thông số của bộ hiệu chinh. - Xây dựng chương trình máy tính nói chung bộ hiệu chỉnh được tính toán trong miền tằn số sau đo trở về miền thời gian. Máy tỉnh đưa ra điêu khiển thối gian thực u k ở mỗi bước A văo hệ thống điều khiển số. Đây không phải .

• Điện - Điện tử
• Cơ sở điện học
• Các thiết bị điện và thiết bị điện tử
• Hệ đếm
• Mạch logic
• số máy điện
• Đề thi học kỳ
• Cơ sở điện tử học
• Đáp án kiểm tra cuối kỳ
• Cơ sở điện tử học công suất lớn
• Đề thi cơ sở điện tử học
• Bài tập ơ sở điện tử học
• Cơ sở điện tử công suất
• Đề thi Cơ sở điện tử công suất
• Điện tử công suất
• Bài tập Cơ sở điện tử công suất
• Đáp án đề thi Cơ sở điện tử công suất
• Cơ sở kỹ thuật điện
• Đề thi Cơ sở kỹ thuật điện
• Bài tập Cơ sở kỹ thuật điện
• Điện Điện tử
• Bài giảng Tin học 12 bài 11
• Bài giảng điện tử Tin học 12
• Bài giảng Tin học lớp 12
• Bài giảng điện tử lớp 12
• Các thao tác với cơ sở dữ liệu
• Tạo lập cơ sở dữ liệu
• Cập nhật cơ sở dữ liệu
• Bài giảng điện tử
• Đề thi cuối học kỳ
• Kỹ thuật điện
• Đề thi giữa học kì 2
• Đề thi giữa HK2 môn Cơ sở điện tử công suất
• Đề thi môn Cơ sở điện tử công suất
• Hệ số công suất
• Giản đồ điện áp ngõ ra
• Cơ sở điện tử công suất lớn
• Đề thi Cơ sở điện tử công suất lớn
• Bài tập Cơ sở điện tử công suất lớn
• Đề thi cuối kỳ
• Đề thi học kì 2
• Đề thi HK2 môn Cơ sở điện tử công suất
• Chế độ dòng liên tục
• Biên độ sóng hài
• Cơ sở truyền động điện
• Bài tập Cơ sở truyền động điện
• Cơ sở học trong TĐĐ
• Đặc tính cơ
• Điều chỉnh tốc độ động cơ
• Quá trình quá độ
• Giáo án Tin học 12 Bài 2
• Hệ quản trị cơ sở dữ liệu
• Tìm hiểu hệ cơ sở dữ liệu
• Giáo án điện tử Tin học 12
• Giáo án điện tử lớp 12
• Giáo án điện tử
• Bài giảng Cơ sở kỹ thuật điện
• Tin học công nghiệp
• Mạch điện ba pha
• Đo công suất mạch điện ba pha
• Cơ sở tự động
• Đề thi Cơ sở tự động
• Bài tập Cơ sở tự động
• Hệ thống điện
• Giáo án Tin học 12 bài 12
• Giáo án lớp 12 Tin học
• Kiến trúc của hệ cơ sở dữ liệu
• Hệ cơ sở dữ liệu tập trung
• Ưu điểm của hệ cơ sở dữ liệu
• Bài giảng Tin học 12 bài 2
• Bài giảng lớp 12 môn Tin học
• Các bước xây dựng cơ sở dữ liệu
• Bài giảng Tin học 12 bài 12
• Bài giảng lớp 12 Tin học
• Giáo án lớp 12 môn Tin học
• Giáo án Tin học 12 bài 11
• Giáo án Tin học lớp 12
• Truyền động điện
• Ôn tập truyền động điện
• Câu hỏi truyền động điện
• Hệ truyền động điện
• Động cơ điện
• Mạch điện tuyến tính
• Truyền đạt tương hỗ
• Công suất dòng chu kỳ
• Kích thích chu kỳ