TAILIEUCHUNG - Điều khiển thiết bị bay có chứa các thành phần tham số bất định trên cơ sở phương pháp thích nghi theo tín hiệu đầu ra

Bài viết trình bày nội dung thiết kế hệ thống điều khiển cho kênh chuyển động dọc của thiết bị bay (TBB) có chứa các thành phần tham số bất định bằng phương pháp thích nghi theo tín hiệu đầu ra. | Điều khiển thiết bị bay có chứa các thành phần tham số bất định trên cơ sở phương pháp thích nghi theo tín hiệu đầu ra .den color inherit .ttnd ol .ttnd ul .ttnd dl padding 0 0px 0 20px .ttnd hr margin 10px 0px .ttnd a href javascript void 0 .ttnd a href color inherit dtextscript p text-align left dtextscript img vertical-align middle Kỹ thuật điều khiển amp Điện tử lt br gt lt br gt ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BAY CÓ CHỨA CÁC THÀNH PHẦN lt br gt THAM SỐ BẤT ĐỊNH TRÊN CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP THÍCH NGHI lt br gt THEO TÍN HIỆU ĐẦU RA lt br gt Nguyễn Đức Thành Hoàng Minh Đắc Nguyễn Việt Phương lt br gt Tóm tắt Bài báo trình bày nội dung thiết kế hệ thống điều khiển cho kênh lt br gt chuyển động dọc của thiết bị bay TBB có chứa các thành phần tham số bất định lt br gt bằng phương pháp thích nghi theo tín hiệu đầu ra. Trong đó tiến hành xây dựng mô lt br gt hình toán học và mô phỏng đối tượng điều khiển. Các kết quả mô phỏng chứng lt br gt minh tính ổn định của hệ thống. Từ đó đánh giá được các ưu điểm và hạn chế của lt br gt phương pháp này so với phương pháp thích nghi theo biến trạng thái. lt br gt Từ khóa Thiết bị bay Thích nghi Điều khiển. lt br gt lt br gt 1. GIỚI THIỆU lt br gt Các phương pháp thích nghi kinh điển được tổng hợp dựa trên các biến trạng thái đo lt br gt được hay không đo được của đối tượng điều khiển đưa đến việc thiết kế và tổng hợp các lt br gt hệ thống điều khiển phức tạp gây ra sai số do các cảm biến làm cho các hệ thống điều lt br gt khiển trở nên cồng kềnh và kém linh hoạt. Do đó việc nghiên cứu các hệ thống điều khiển lt br gt thích nghi mới độc lập với các biến trạng thái nhằm giảm bớt các hạn chế trên đang là lt br gt hướng nghiên cứu khả thi. Đặc biệt đối với các đối tượng điều khiển có yêu cầu khắc khe lt br gt về kích thích và trọng lượng. Hiện nay đã có nhiều công trình nghiên cứu các phương lt br gt pháp điều khiển thích nghi theo tín hiệu đầu ra nhưng phần lớn các phương pháp tổng hợp lt br gt rất phức tạp và độ tin cậy không cao 6 . Vì vậy việc

• Tự động hoá
• Thiết bị bay
• Thích nghi theo tín hiệu đầu ra
• Mô phỏng đối tượng điều khiển
• Kỹ thuật điều khiển
• Khí cụ bay tự động
• Luật tự dẫn
• Thiết bị bay có vận tốc thay đổi
• Điều khiển thiết bị bay
• Thiết bị bay giả định
• Ứng dụng thiết bị bay
• Thiết bị bay chụp ảnh
• Thiết bị bay chụp ảnh không người lái
• Khảo sát đường giao thông
• Thiết kế đường giao thông
• Thiết bị bay loại bốn động cơ
• Thuật toán điều khiển tự chỉnh PID mờ
• Động lực học của thiết bị bay
• Bộ điều khiển PID
• Chất lượng hệ thống điều khiển thiết bị bay
• Phương pháp phân tích hiệp phương sai
• Hệ thống điều khiển thiết bị bay
• Hệ thống dẫn tên lửa
• Thiết bị lạnh
• Máy và thiết bị lạnh
• Giáo trình Máy và thiết bị lạnh
• Thiết bị ngưng tụ
• Thiết bị bay hơi
• Tháp giải nhiệt
• Công nghệ nhiệt đới
• Máy bay Su 30MK2
• Phương pháp bảo quản máy bay
• Thiết bị vô tuyến điện tử
• Bộ khuếch đại đồng bộ
• Xử lý tín hiệu thiết bị bay
• Thiết bị kiểm tra 150 ПКH
• Thiết bị nhạy pha kiểu 165 ПФ
• Hệ thống phát hiện mục tiêu
• Thiết bị bay có điều khiển
• Nguyên lý hoạt động của bộ bù tương quan
• Đặc điểm tín hiệu
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Thuật toán điều khiển
• Thiết bị bay một kênh
• Phương pháp điều khiển thiết bị bay một kênh
• Tổng hợp hệ thống
• Hệ thống điều khiển tên lửa
• Tên lửa phòng không tự dẫn
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Tự động hóa
• Điều khiển thiết bị bay tự động
• Thiết bị bay không người lái
• Trí tuệ nhân tạo
• Nhận dạng chuyển động
• Điều khiển thiết bị bay không người lái
• Chip trí tuệ nhân tạo
• Sử dụng thiết bị bay không người lái
• Lập bản đồ địa chính
• Khu vực đất thổ canh
• Đo đạc bản đồ đất thổ canh
• Công nghệ thiết bị bay không người lái
• Thiết bị bay không người lái UAV inspire
• Xây dựng bản đồ 3D
• Mỏ lộ thiên
• Khai thác kháng sản
• Bộ PID mềm tự chỉnh
• Điều khiển cân bằng thiết bị VTOL UAV
• Bộ điều khiển bay
• Mô hình thiết bị bay Hexacopter
• Quỹ đạo bay thử nghiệm
• Đo đạc và bản đồ
• Phương pháp đo ảnh
• Phương pháp đo ảnh chụp từ thiết bị bay
• Thiết bị bay không người lái UAV
• Bản đồ địa hình
• Giải thuật biến đổi
• Quản lý cây xanh đô thị
• Thiết bị bay Phantom 4 Pro
• Quản lý đô thị
• Quản lý dữ liệu không gian
• Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25
• Hội nghị Điện tử Truyền thông Công nghệ Thông tin
• Học sâu tăng cường
• Thuật toán học sâu tăng cường DDPG
• Nghiên cứu thiết kế định hướng âm thanh
• Chế tạo thiết bị định hướng âm thanh
• Định hướng âm thanh xua đuổi chim trên sân bay
• Thiết bị định hướng sóng
• Vũ khí trang bị kỹ thuật
• Máy bay SU 22
• Vật liệu chế tạo máy bay
• Thiết bị khí khô TKK 3
• Phần mềm dẫn đường lập kế hoạch bay
• Thiết bị hỗ trợ phi công lái máy bay SU22M4
• Hệ thống định vị GPS
• Hệ thống phần mềm lập kế hoạch bay
• Hộp thiết bị trên máy bay
• Thiết bị kiểm tra toàn bộ máy bay
• Kỹ thuật máy bay
• Lực lượng Không quân Nga
• Bảo dưỡng kỹ thuật máy bay
• Phương pháp dẫn kết hợp
• Tối ưu quỹ đạo
• Mô hình động học
• Lý thuyết bay
• Kỹ thuật điều khiển robot bay
• Robot bay quân sự
• Robot bay Raven
• Máy bay không người lái
• Máy bay không người lái quân sự
• Thiết bị ghép nối
• Thiết bị tạo đường bay
• Tổ hợp PPK tự hành ZSU23 4 cải tiến
• Hệ thống điều khiển hỏa lực
• Pháo phòng không tự hành ZSU 23 4