TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu chất lượng hệ thống điều khiển thiết bị bay bằng phương pháp phân tích hiệp phương sai

Phân tích hiệp phương sai là một kỹ thuật khá phổ biến trong các bài toán liên quan tới dẫn đường quán tính và ước lượng tối ưu. Trong bài báo này, chúng ta sẽ sử dụng kỹ thuật phân tích hiệp phương sai cùng với khái niệm “bộ lọc tạo hình” để có được những đánh giá về chất lượng trong các hệ thống điều khiển thiết bị bay và cụ thể là các hệ thống dẫn tên lửa. Mời các bạn tham khảo! | Nghiờn cứu chất lượng hệ thống điều khiển thiết bị bay bằng phương phỏp phõn tớch hiệp phương sai Nghiờn cứu khoa học cụng nghệ Nghiên cứu chất lượng hệ thống điều khiển thiết bị bay bằng phương pháp phân tích hiệp phương sai nguyễn minh hồng*, bùi ngọc mỹ** Tóm tắt: Phân tích hiệp phương sai là một công cụ hữu ích, sử dụng sự trợ giúp của máy tính để phân tích các hệ thống với đầu vào ngẫu nhiên. Sử dụng kỹ thuật này ta nhận được các dự đoán thống kê các trạng thái bất kỳ hoặc tổ hợp các trạng thái là một hàm theo thời gian. Phân tích hiệp phương sai là một kỹ thuật khá phổ biến trong các bài toán liên quan tới dẫn đường quán tính và ước lượng tối ưu. Trong bài báo này, chúng ta sẽ sử dụng kỹ thuật phân tích hiệp phương sai cùng với khái niệm “bộ lọc tạo hình” để có được những đánh giá về chất lượng trong các hệ thống điều khiển thiết bị bay và cụ thể là các hệ thống dẫn tên lửa. Từ khóa: Phân tích hiệp phương sai, Điều khiển thiết bị bay, Tên lửa. 1. đặt vấn đề Khi khảo sát, đánh giá chất lượng của các luật dẫn, thường chỉ giới hạn trong trường hợp các đầu vào vòng điều khiển là các yếu tố tiền định [6, 7]. Tuy nhiên, trong thực tế thì giả thiết này khó được đảm bảo. Chẳng hạn như thời điểm xuất hiện của mục tiêu thường không biết trước nên thông tin về thời gian bay còn lại ( t go ) cũng không biết trước. Do đó, để có thể đánh giá được một cách tổng quát chất lượng của một hệ thống điều khiển bay nào đó, cần phải xét tới tính ngẫu nhiên trong bài toán dẫn tên lửa, cũng như ảnh hưởng của nó tới các tham số dẫn đường như thế nào? (sự méo của thông tin thu được trong bài toán với các đầu vào là tiền định). Trong trường hợp này, người ta thường sử dụng phương pháp liên hợp [5, 8, 9] để đánh giá chất lượng của hệ thống điều khiển bay. Đặc biệt phương pháp liên hợp thể hiện rõ thế mạnh, sự ưu việt khi sử dụng để đánh chất lượng của các hệ thống tuyến tính nói chung với tác động đầu vào ngẫu nhiên [8]. Tuy nhiên .

• Kỹ Thuật - Công Nghệ
• Chất lượng hệ thống điều khiển thiết bị bay
• Phương pháp phân tích hiệp phương sai
• Hệ thống điều khiển thiết bị bay
• Hệ thống dẫn tên lửa
• Điều khiển thiết bị bay
• Thiết bị bay loại bốn động cơ
• Thuật toán điều khiển tự chỉnh PID mờ
• Động lực học của thiết bị bay
• Bộ điều khiển PID
• Điều khiển toàn phương tuyến tính
• Chuyển động dọc
• Điều khiển độ cao máy bay
• Điều khiển quỹ đạo bay
• Điều khiển tự động chuyển động khối tâm
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Thuật toán điều khiển
• Thiết bị bay một kênh
• Phương pháp điều khiển thiết bị bay một kênh
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Thiết bị bay
• Điều khiển thiết bị bay tự động
• Bộ PID mềm tự chỉnh
• Điều khiển cân bằng thiết bị VTOL UAV
• Bộ điều khiển bay
• Mô hình thiết bị bay Hexacopter
• Quỹ đạo bay thử nghiệm
• Luật tự dẫn
• Thiết bị bay có vận tốc thay đổi
• Thiết bị bay giả định
• Thiết bị bay không người lái
• Điều khiển logic mờ
• Điều khiển PID
• Máy bay bốn cánh
• Phương trình Euler Newton
• Bộ điều khiển mờ lai Fuzzy PD
• Điều khiển bay
• Bộ điều khiển bền vững
• Phương pháp độ nhạy hỗn hợp
• Thiết kế Loop shaping
• Thích nghi theo tín hiệu đầu ra
• Mô phỏng đối tượng điều khiển
• Khí cụ bay tự động
• Hệ thống phát hiện mục tiêu
• Thiết bị bay có điều khiển
• Nguyên lý hoạt động của bộ bù tương quan
• Đặc điểm tín hiệu
• Tổng hợp hệ thống
• Hệ thống điều khiển tên lửa
• Tên lửa phòng không tự dẫn
• Trí tuệ nhân tạo
• Nhận dạng chuyển động
• Điều khiển thiết bị bay không người lái
• Chip trí tuệ nhân tạo
• Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25
• Hội nghị Điện tử Truyền thông Công nghệ Thông tin
• Học sâu tăng cường
• Thuật toán học sâu tăng cường DDPG
• Kỹ thuật điều khiển robot bay
• Robot bay quân sự
• Robot bay Raven
• Máy bay không người lái
• Máy bay không người lái quân sự
• Bộ lọc Kalman
• Hệ thống điều khiển tên lửa từ xa
• Vòng điều khiển tên lửa từ xa
• Thuật toán lọc Kalman
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Thiết kế bộ điều khiển truyền thẳng
• Lý thuyết ổn định Lyapunov
• Điều khiển từ xa thiết bị bay
• Bảng mạch nhớ trong máy tính
• Thiết bị kiểm tra
• Máy tính số
• Bảng mạch nhớ
• Máy bay SU 27
• Điều khiển vũ khí trên máy bay
• Nhiễu động gió
• Điều khiển thích nghi
• Tốc độ gradient thuật toán
• Bộ điều khiển ổn định độ cao
• Máy bay theo phương pháp lựa chọn hàm truyền chuẩn
• Ổn định độ cao
• Phần mềm Matlab Simulink
• Điều khiển thông minh
• Điều khiển mờ
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự công nghiệp
• Chế tạo mô hình có điều khiển từ xa
• Luật dẫn tối ưu
• Phương pháp dẫn 3 điểm
• Kỹ thuật điều khiển tối ưu
• Phương pháp bù nối tiếp
• Thuật toán điều khiển theo quỹ đạo
• Đường kính vòng cản
• Phương trình chuyển động
• Mô hình CFD
• Hàm khí động ứng