TAILIEUCHUNG - Xây dựng thuật toán xác định gia tốc pháp tuyến tối ưu cho một lớp thiết bị bay tự dẫn trong kênh độ cao

Bài viết trình bày phương pháp tổng hợp gia tốc pháp tuyến tối ưu cho một lớp thiết bị bay trong kênh độ cao ở giai đoạn bay tự dẫn đến điểm gặp mục tiêu khi tính đến các yếu tố gây sai số động trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển tối ưu và chứng minh một tính chất: Điều khiển tối ưu ngoài sự phụ thuộc vào trạng thái tốc độ quay đường ngắm, còn phụ thuộc vào gia tốc mục tiêu, gia tốc trọng trường và gia tốc dọc trục trong khoảng thời gian tương lai gần nhất định. | Xây dựng thuật toán xác định gia tốc pháp tuyến tối ưu cho một lớp thiết bị bay tự dẫn trong kênh độ cao Nghiên cứu khoa học công nghệ XÂY DỰNG THUẬT TOÁN XÁC ĐỊNH GIA TỐC PHÁP TUYẾN TỐI ƯU CHO MỘT LỚP THIẾT BỊ BAY TỰ DẪN TRONG KÊNH ĐỘ CAO Phạm Quang Hiếu1*, Nguyễn Thị Lê Na2, Trần Đức Thuận2 Tóm tắt: Bài báo trình bày phương pháp tổng hợp gia tốc pháp tuyến tối ưu cho một lớp thiết bị bay trong kênh độ cao ở giai đoạn bay tự dẫn đến điểm gặp mục tiêu khi tính đến các yếu tố gây sai số động trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển tối ưu và chứng minh một tính chất: Điều khiển tối ưu ngoài sự phụ thuộc vào trạng thái tốc độ quay đường ngắm, còn phụ thuộc vào gia tốc mục tiêu, gia tốc trọng trường và gia tốc dọc trục trong khoảng thời gian tương lai gần nhất định. Từ khóa: Tổng hợp hệ thống, Điều khiển thiết bị bay, Thiết bị bay. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Tổng hợp luật tự dẫn là bài toán tổng hợp lực pháp tuyến tác động vào tâm khối thiết bị bay (TBB) để duy trì một tham số nào đó của quan hệ tương đối giữa mục tiêu (MT) và TBB. Căn cứ vào quy luật quay đường ngắm TBB - MT có thể chia nhóm phương pháp dẫn hai điểm thành: phương pháp dẫn đuổi, phương pháp dẫn thẳng, phương pháp dẫn tiếp cận song song, phương pháp dẫn tiếp cận tỉ lệ [1]. Hầu hết các TBB bay tự dẫn sử dụng phương pháp dẫn tiếp cận tỉ lệ (TCTL). Việc nghiên cứu tổng hợp luật dẫn TCTL đã được nhiều công trình đề cập, kết quả công bố đã chứng minh phương pháp TCTL là một phương pháp dẫn tối ưu đảm bảo cực tiểu độ trượt khi TBB tiếp cận mục tiêu. Bên cạnh đó một số công trình [3, 5, 6, 7] đã sử dụng lý thuyết điều khiển hiện đại để tìm luật tự dẫn cho TBB trên cơ sở phương pháp dẫn TCTL, tuy nhiên, các nghiên cứu này đã bỏ qua ảnh hưởng của các yếu tố như: sự thay đổi của tốc độ TBB, sự cơ động của MT và gia tốc trọng trường. Bài báo [4] đã ứng dụng lý thuyết điều khiển tối ưu để tìm luật dẫn cho lớp TBB có tốc độ thay đổi, nhưng luật dẫn đề xuất chưa đề cập đến khả

• Tự động hoá
• Tổng hợp hệ thống
• Điều khiển thiết bị bay
• Thiết bị bay
• Hệ thống điều khiển tên lửa
• Tên lửa phòng không tự dẫn
• Động cơ điện
• Tổng hợp hệ điện cơ 1
• Bài giảng Tổng hợp hệ điện cơ 1
• Tổng hợp hệ điện cơ 1 chương 1
• Hệ điện cơ
• Bài toán tổng hợp hệ thống
• Tổng hợp hệ điện cơ 1 chương 4
• Hệ thống truyền động đảo chiều
• Hệ thống tiristor động cơ
• Bài giảng Tổng hợp điều khiển hệ thống điện cơ
• Tổng hợp điều khiển hệ thống điện cơ
• Điều khiển hệ thống điện cơ
• Hệ thống điện cơ
• Truyền động điện động cơ
• Động cơ không đồng bộ
• Thành phần sinh tín hiệu
• Hệ tổng hợp ghép nối tiếng Việt
• Hệ thống tài nguyên hạn chế
• Hệ tổng hợp tiếng Việt
• Tổng hợp tiếng nói
• Tài nguyên hạn chế
• Hệ thống thông tin kế toán 1
• Bài giảng Hệ thống thông tin kế toán
• Bảng tổng hợp chi tiết
• Kỹ thuật lập bảng tổng hợp chi tiết
• Bảng tổng hợp chi tiết công nợ
• Bảng tổng hợp hàng tồn kho
• Tổng hợp hệ điện cơ 1 chương 3
• Hệ điều chỉnh tốc độ động cơ điện
• Hệ thống điều tốc
• Kỹ thuật hệ thống
• Công nghệ hóa học
• Phân tích hệ thống công nghệ hóa học
• Nhiệt động học
• Bài tập lớn Kỹ thuật hệ thống
• Tổng hợp hệ thống công nghệ hóa học
• Tổng hợp hệ điện cơ 1 chương 9
• Động cơ không đồng bộ rotor dây quấn
• Tổng hợp hệ điện cơ 1 chương 10
• Hệ thống điều tốc biến tần
• Động cơ đồng bộ
• Tổng hợp hệ điện cơ 1 chương 5
• Hệ thống truyền động động cơ một chiều
• Xung điện áp
• Tổng hợp hệ điện cơ 1 chương 8
• Hệ thống truyền động biến tần
• Bài tập hệ thống thông tin kế toán
• Bài tập tổng hợp hệ thống thông tin
• Hệ thống thông tin kế toán
• Lập mô hình luồng dữ liệu
• Lập mô hình kết thực thể
• Phân cấp chức năng của hệ thống
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Hệ thống thông tin
• Hệ thống thông tin
• Hệ thống tổng hợp tiếng nói
• Phương pháp học sâu
• Tổng hợp hệ điện cơ
• Giáo trình Tổng hợp hệ điện cơ
• Hệ thống truyền động động cơ
• Hệ điều chỉnh tốc độ động cơ
• Điều chỉnh điện áp
• Xây dựng makét Niên giám Thống kê
• Hệ thống chỉ tiêu thống kê quốc gia
• Hệ thống chỉ tiêu thống kê
• Makét Niên giám Thống kê
• Đề xuất makét Niên giám Thống kê
• Hệ thống chỉ tiêu
• Chỉ tiêu thống kê quốc gia
• Chỉ tiêu thống kê cấp tỉnh
• Hệ thống phục vụ quản lý
• Thông tin thống kê
• Xác định hệ thống chỉ tiêu
• Tài nguyên du lịch
• Phương pháp thang điểm tổng hợp
• Hệ thống thông tin địa lí
• Tỉnh Kiên Giang
• Đánh giá tài nguyên du lịch
• Thang điểm tổng hợp
• Tổng hợp hệ thống truyền động điện
• Hệ thống truyền động điện
• Truyền động điện
• Xây dựng phương án truyền động điện
• Mô hình hóa hệ thống truyền động điện
• Đồ án tổng hợp
• Hệ thống điều hòa không khí
• Điều hòa không khí trên ô tô
• Ô tô KIA Morning 2015
• Chế tạo hệ thống điều hòa không khí
• Bài tổng họp xác suất thống kê
• Chương 4 xác suất thống kê
• Công thức xác suất thống kê
• Bài toán tổng hợp xác suất thống kê
• Quan hệ giữa các biến
• Hệ thống quy trình quản lý
• Phân hệ kế toán tổng hợp
• Quy trình nghiệp vụ
• Quy trình cập nhật tài khoản
• Quy trình nhập số liệu
• Quy trình hợp nhất
• Bài giảng Hệ thống thông tin kế toán 2
• Hệ thống thông tin kế toán 2
• Hệ thống kế toán
• Kế toán tổng hợp trên phần mềm
• Lý thuyết điều khiển tự động Chương 6
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Bộ điều khiển PID
• Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển PID
• Chuẩn mực kiểm toán
• Chuẩn mực kiểm toán Việt Nam
• Hệ thống chuẩn mực kiểm toán Việt Nam
• Tổng hợp thông tin tài chính
• Dịch vụ tổng hợp thông tin tài chính
• Doanh nghiệp dịch vụ kế toán
• Luận văn Thạc sĩ Công nghệ thông tin
• Hệ thống tổng hợp tiếng Việt
• Mô hình âm học
• Ngữ âm tiếng Việt
• Tham số tiếng nói