Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Designing and implementing a controller for real robot hand grasping
TAILIEUCHUNG - Designing and implementing a controller for real robot hand grasping
In this paper, an imitation learning approach for learning and generalizing grasping skills based on human demonstrations is presented. To this end, motions of robot hand (including finger, wrist, and elbow) with assumption that they are decoupled and each motion moves in two dimension space are investigated. Each element of the robot hand is modeled by an affine nonlinear equation and output of each motion ensure to track a prior trajectory. | Designing and implementing a controller for real robot hand grasping
Thế Tường
70
8
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Phương pháp điều khiển sliding mode và droop control cho các bộ nghịch lưu trong Microgrid
11
119
1
Fractional order sliding mode control of overhead cranes
8
51
1
Sliding mode control – The delta sigma modulation approach
269
51
1
Terminal sliding mode control based on new quasi-sliding mode function for two tanks interacting system
10
40
1
Aanti sway tracking control of overhead crane system based on pid and fuzzy sliding mode control
12
71
0
A modified observer-based sliding mode controller for robot manipulators
4
5
1
Sliding-mode based relative pose synchronous control in space autonomous rendezvous
5
99
0
Tracking control for electro-optical system in vibration enviroment based on self-tuning fuzzy sliding mode control
12
103
0
Backstepping – sliding mode control for dual arm robot
9
86
0
Attitude-tracking control for momentum-wheel-driven satellites with external disturbances using sliding-mode approach
8
74
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462340
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
26020
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11345
542
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10550
466
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9841
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8889
1161
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8504
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8100
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7735
1790
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7263
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Sliding mode control
Robot hand
Fuzzy sliding
Generalizing grasping skills
Real robot hand grasping
Phương pháp điều khiển sliding mode và droop control
Phương pháp điều khiển sliding mode
Phương pháp điều khiển droop control
Bộ nghịch lưu trong Microgrid
Fractional order sliding mode control of overhead cranes
Fractional order sliding mode control
Fractional order contro
The delta sigma modulation approach
Delta sigma modulation
Multi variable sliding mode control
Differential flatness
Terminal sliding mode control
New Quasi sliding mode function
Two tanks interacting
Automatic liquid dispensing
Chattering phenomenon
Vietnam Journal of Science and Technology
Aanti sway tracking control
Overhead crane system based on pid
Fuzzy sliding mode control
Anti sway tracking
Second order sliding mode observer
Robotic manipulators
Uniform second order sliding mode observer
Dynamical model
Journal of Automation and Control Engineering
Sliding mode based relative pose synchronous control
Space autonomous rendezvous
Relative pose synchronous control
The control system design
The sliding mode control law
Khoa học máy tính
Điều khiển học
Tạp chí Khoa học máy tính
Bài báo khoa học
Electro Optical Tracking System
Sliding Mode Control
Dual arm robot
Backstepping Sliding Mode Control
Lyapunov theory
Degrees of freedom
Attitude tracking control for momentum wheel driven satellites
Momentum wheel driven satellites with external disturbances
Sliding mode approach
Observer based sliding mode control
Discrete nonlinear systems
Packet losses
Event triggered scheme
Journal of Computer Science and Cybernetics
Sliding mode control for a planar parallel robot driven
Electric motors in a task space
The substructure method
Interval type 2 fuzzy sliding mode controller
Fuzzy sliding mode controller for hypersonic aircraft
Robust flight control
Tạp chí khoa học
Dynamic modeling
Fish robotm
Sliding mode controller
Fuzzy sliding mode controller
Sliding mode
Sliding control
Uncertain parameters
Elastic backlash
Technical equipment
Control systems operating
Computed torque controller
Delta parallel robot
Computed torque control
Neural network control
Journal of Science and Technology
Gearshift control of a dual clutch transmission
Nonlinear uncertain systems
Smooth clutch engagement
Non linear models
Automatic control
Adaptive control
RBF neural network
Continuous mixing technologies
Flexible manipulator
Finite element method
Dynamic modeling of SFM
Assumed mode method
Two wheeled self balancing mobile robot
Hierarchical sliding control
Radial basis function neural network
Underactuated system
Position control
State observer
System tracking electromechanical
AC servo motor
Development of a new algorithm
Control excitation of particular mode of a building
Particular mode of a building
Labview based sliding mode voltage control
Pem fuel cell system
Proton Exchange Membrane
Simulator with GUI
Sliding mode observer
Sensorless control
Sensorless drives
Sensorless speed control
Asynchronous motor
Fuzzy control
Hedge algebras
Input time delay
Numerical simulations
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
179
3
26-12-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
146
2
26-12-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
164
3
26-12-2024
Bảng màu theo chữ cái – V
11
164
2
26-12-2024
BÀI GIẢNG Biến Đổi Năng Lượng Điện Cơ - TS. Hồ Phạm Huy
137
158
1
26-12-2024
Báo cáo " Bàn về hành vi pháp luật và hành vi đạo đức "
11
178
2
26-12-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Đại hội XVI thông qua điều lệ Đảng cộng sản Trung Quốc những sửa đổi bổ sung mới "
4
162
1
26-12-2024
5 thói quen ăn uống hủy hoại hàm răng đẹp
5
167
1
26-12-2024
Sáng kiến kinh nghiệm môn mỹ thuật
5
173
1
26-12-2024
Báo cáo lâm nghiệp: "Assessment of the effects of below-zero temperatures on photosynthesis and chlorophyll a fluorescence in leaf discs of Eucalyptus globulu"
4
140
0
26-12-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8100
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7735
1790
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4406
1371
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6283
1266
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8889
1161
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3839
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3919
609
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4708
565
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11345
542
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4508
490
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.
