Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Fractional order sliding mode control of overhead cranes
TAILIEUCHUNG - Fractional order sliding mode control of overhead cranes
This control structure is inflexible since using fixed gains. For overcoming this weakness, we integrate variable fractional-order derivative into SMC that leads to an adaptive system with adjustable parameters. We use Mittag–Leffler stability, an enhanced version of Lyapunov theory, to analyze the convergence of closed-loop system. Applying the controller to a practical crane shows the efficiency of proposed control approach. The controller works well and keeps the output responses consistent despite the large variation of crane parameters. |
Ngọc Yến
65
8
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Fractional-order autonomous circuits with order larger than one
9
24
1
Fractional order sliding mode control of overhead cranes
8
51
1
Event-based fractional order control
13
36
2
FPAA-based implementation of fractional-order chaotic oscillators using first-order active filter blocks
9
28
1
An effective approach of approximation of fractional order system using real interpolation method
9
68
0
Numerical study for multi-strain tuberculosis (TB) model of variable-order fractional derivatives
13
54
0
Composite learning sliding mode synchronization of chaotic fractional-order neural networks
10
22
1
Computation of solution to fractional order partial reaction diffusion equations
8
28
1
Increasing the damping of oscillatory systems with an arbitrary number of time varying frequencies using fractional-order collocated feedback
12
41
1
Nonstandard finite difference method for solving complex-order fractional Burgers’ equations
11
32
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461860
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22617
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10883
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10061
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9516
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8275
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8226
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7863
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6671
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5767
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Fractional order sliding mode control of overhead cranes
Fractional order sliding mode control
Fractional order contro
Sliding mode control
Phương pháp điều khiển sliding mode và droop control
Phương pháp điều khiển sliding mode
Phương pháp điều khiển droop control
Bộ nghịch lưu trong Microgrid
The delta sigma modulation approach
Delta sigma modulation
Multi variable sliding mode control
Differential flatness
Terminal sliding mode control
New Quasi sliding mode function
Two tanks interacting
Automatic liquid dispensing
Chattering phenomenon
Vietnam Journal of Science and Technology
Aanti sway tracking control
Overhead crane system based on pid
Fuzzy sliding mode control
Anti sway tracking
Second order sliding mode observer
Robotic manipulators
Uniform second order sliding mode observer
Dynamical model
Journal of Automation and Control Engineering
Sliding mode based relative pose synchronous control
Space autonomous rendezvous
Relative pose synchronous control
The control system design
The sliding mode control law
Khoa học máy tính
Điều khiển học
Tạp chí Khoa học máy tính
Bài báo khoa học
Electro Optical Tracking System
Sliding Mode Control
Dual arm robot
Backstepping Sliding Mode Control
Lyapunov theory
Degrees of freedom
Attitude tracking control for momentum wheel driven satellites
Momentum wheel driven satellites with external disturbances
Sliding mode approach
Observer based sliding mode control
Discrete nonlinear systems
Packet losses
Event triggered scheme
Journal of Computer Science and Cybernetics
Sliding mode control for a planar parallel robot driven
Electric motors in a task space
The substructure method
Interval type 2 fuzzy sliding mode controller
Fuzzy sliding mode controller for hypersonic aircraft
Robust flight control
Tạp chí khoa học
Dynamic modeling
Fish robotm
Sliding mode controller
Fuzzy sliding mode controller
Sliding mode
Sliding control
Uncertain parameters
Elastic backlash
Technical equipment
Control systems operating
Computed torque controller
Delta parallel robot
Computed torque control
Neural network control
Journal of Science and Technology
Gearshift control of a dual clutch transmission
Nonlinear uncertain systems
Smooth clutch engagement
Non linear models
Automatic control
Adaptive control
RBF neural network
Continuous mixing technologies
Flexible manipulator
Finite element method
Dynamic modeling of SFM
Assumed mode method
Two wheeled self balancing mobile robot
Hierarchical sliding control
Radial basis function neural network
Underactuated system
Position control
State observer
System tracking electromechanical
AC servo motor
Development of a new algorithm
Control excitation of particular mode of a building
Particular mode of a building
Labview based sliding mode voltage control
Pem fuel cell system
Proton Exchange Membrane
Simulator with GUI
Sliding mode observer
Sensorless control
Sensorless drives
Sensorless speed control
Asynchronous motor
Fuzzy control
Hedge algebras
Input time delay
Numerical simulations
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c
14
235
0
25-04-2024
Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19
40
255
1
25-04-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
248
0
25-04-2024
Oreilly learning the vi Editor phần 4
19
228
0
25-04-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
207
0
25-04-2024
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
212
1
25-04-2024
extremetech Hacking Firefox phần 7
46
187
0
25-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
174
0
25-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
198
2
25-04-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
155
0
25-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7863
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5699
1356
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3764
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5315
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8275
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3493
642
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10883
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3680
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4042
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4123
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.
