TAILIEUCHUNG - Thiết kế bộ điều khiển Feed-back kết hợp Feed-forward đối với hệ thống Twin Rotor

Bài báo này đưa ra cấu trúc điều khiển kết hợp bộ điều khiển phản hồi (PSO-based PID) với bộ điều khiển truyền thẳng (MRAS-based LFFC) để loại bỏ tính phi tuyến, xen kênh, và đặc biệt là tính phi tuyến đầu vào của hệ thống Twin Rotor MIMO System (TRMS) bằng phương pháp bù tổng trong điều kiện đặc tính của đối tượng được giữ nguyên thay vì tuyến tính hóa. Giải pháp đề xuất này được kiểm chứng thông qua mô phỏng trên Matlab/Simulink. | Thiết kế bộ điều khiển Feed-back kết hợp Feed-forward đối với hệ thống Twin Rotor Nghiên cứu khoa học công nghệ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN FEED-BACK KẾT HỢP FEED-FORWARD ĐỐI VỚI HỆ THỐNG TWIN ROTOR Đàm Bảo Lộc1*, Đặng Văn Huyên2, Nguyễn Duy Cương2 Tóm tắt: Twin Rotor MIMO System (TRMS) là một hệ phi tuyến mạnh được dùng để kiểm nghiệm các thuật toán điều khiển trong phòng thí nghiệm. Phần lớn các thuật toán điều khiển áp dụng cho hệ điều dựa trên mô hình toán của đối tượng đã được tuyến tính hóa, ưu điểm của các phương pháp này là dễ thực hiện, và vẫn có thể đảm bảo tính ổn định cho hệ thống. Tuy nhiên, các thuật toán điều khiển được thiết kế dựa trên mô hình toán của đối tượng đã được tuyến tính hóa sẽ không tạo ra một dự đoán chính xác so với đáp ứng của hệ thống trong thực tế. Bài báo này đưa ra cấu trúc điều khiển kết hợp bộ điều khiển phản hồi (PSO-based PID) với bộ điều khiển truyền thẳng (MRAS-based LFFC) để loại bỏ tính phi tuyến, xen kênh, và đặc biệt là tính phi tuyến đầu vào của hệ thống Twin Rotor MIMO System (TRMS) bằng phương pháp bù tổng trong điều kiện đặc tính của đối tượng được giữ nguyên thay vì tuyến tính hóa. Giải pháp đề xuất này được kiểm chứng thông qua mô phỏng trên Matlab/Simulink. Kết quả đạt được cho thấy cấu trúc điều khiển đề xuất đã cải thiện chất lượng điều khiển của hệ thống rõ rệt. Từ khóa: TRMS, Feedback, Particle Swarm Optimization (PSO), Learning Feed-Forward Control (LFFC), MRAS-based LFFC, Bù tổng. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Hình 1. Hệ thống Twin Rotor MIMO System (TRMS). TRMS [1] mô tả động học gần giống với động học của máy bay trực thăng. Hệ thống này được dùng trong phòng thí nghiệm để phục vụ cho việc nghiên cứu, và áp dụng các giải thuật điều khiển. Có rất nhiều giải thuật điều khiển đã được áp dụng để điều khiển hệ thống TRMS. Tuy nhiên, đa phần các giải thuật điều khiển đó được thiết kế dựa trên mô hình đối tượng tuyến tính hóa [2]. Điều này có thể vẫn cho ra chất lượng .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Thiết kế bộ điều khiển Feed back
• Bộ điều khiển Feed back kết hợp Feed forward
• Hệ thống Twin Rotor
• Hệ thống Twin Rotor MIMO System
• Mô phỏng trên Matlab Simulink
• Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot
• Đồ án tốt nghiệp Cơ khí
• Robot 2 bậc tự do
• Mô phỏng Robot trên Matlab và Simulink
• Phương trình Động học của Robot
• Phương trình Động lực học của Robot
• đề án môn học
• đồ án tốt nghiệp
• phần mềm Matlab Simulink
• mô phỏng hệ thống
• hệ thống phanh ABS
• phanh xe du lịch
• cơ khí động lực
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Kiểm soát hành trình tự động
• Cơ sở động học phương dọc
• Công cụ Matlab Simulink
• Động cơ xăng của xe ô tô
• Bảo quản thực phẩm
• Chu trình lạnh
• Đồ thị logp i
• Bộ công cụ Simscape
• Gói phần mềm Matlab và Simulink
• Phương pháp nhiệt học
• Hệ thống treo trên ôtô
• Lý thuyết ô tô
• Điều khiển tự động
• Hệ phương trình vi phân
• Xây dựng mô hình con lắc
• Mô hình con lắc ngược
• Dạng quay trên Simulink
• Mô phỏng con lắc
• Đối tượng con lắc ngược
• Công nghệ nhiệt lạnh
• Chu trình lạnh 1 cấp
• Hệ số hiệu quả năng lượng
• Mô phỏng chu trình lạnh
• Xung lực thiết bị
• Công tác xe cơ sở bánh lốp
• Phương pháp mô phỏng
• Mô phỏng MATLAB SIMULINK
• Phần mềm ANSYS
• tay máy Robot
• thiết kế tay máy Robot
• lắp ráp tay máy Robot
• chế tạo tay máy Robot
• ứng dụng tay máy Robot
• Báo cáo đồ án chuyên ngành
• Điều khiển mức nước đối tượng bình chứa
• Mô phỏng trên Matlab – Simulink
• Bộ điều khiển cho đối tượng bình mức
• Phương trình trạng thái đối tượng bình mức
• Tạp chí Nghiên cứu khoa học
• Ô tô điện
• Động cơ điện tại bốn bánh xe
• Bốn động cơ điện độc lập
• Bài toán vật lý kỹ thuật
• Bộ công cụ Simulink Matlab
• Cánh tay robot 3 bậc tự do
• Mạch điện chỉnh lưu bán chu kỳ
• Chuyển động ném lên của chất điểm
• Bộ điều khiển tách kênh nhiệt độ
• Mô hình mô phỏng CFD
• Buồng lên men thực phẩm
• Công nghệ chế biến
• Phần mềm Matlab – Simulink