Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Vật lý
Sử dụng công cụ mô phỏng trong matlab để phân tích cơ hệ nhiều vật
TAILIEUCHUNG - Sử dụng công cụ mô phỏng trong matlab để phân tích cơ hệ nhiều vật
Bài viết nghiên cứu ứng dụng của công cụ SimMechanics trong MATLAB để mô phỏng cơ hệ nhiều vật rắn kết nối với nhau bởi các khớp và tuân theo động lực học Niu-tơn. Việc mô phỏng sẽ giúp sinh viên có thể kiểm chứng được việc tính toán lý thuyết và dễ dàng tiếp cận với bài học do có sự kết nối giữa môi trường mô phỏng và mô hình thực tế. | Sử dụng công cụ mô phỏng trong matlab để phân tích cơ hệ nhiều vật Thông tin khoa học công nghệ SỬ DỤNG CÔNG CỤ MÔ PHỎNG TRONG MATLAB ĐỂ PHÂN TÍCH CƠ HỆ NHIỀU VẬT Đoàn Văn Hòa1*, Vũ Thế Trung Giáp2, Dương Hồng Trường1 Tóm tắt: Mô hình cơ hệ nhiều vật là mô hình dùng để mô tả vị trí và chuyển động cơ bản của cơ hệ, thiết lập được mối liên hệ giữa khâu phát động và khâu công tác. Với mô hình cơ hệ nhiều vật có thể tính toán động học, động lực học cơ hệ từ đó áp dụng các lý thuyết điều khiển để xây dựng được bộ điều khiển cho toàn bộ cơ hệ. Như vậy có thể thấy mô hình cơ hệ nhiều vật là công cụ trực quan phục vụ cho học tập, nghiên cứu đặc biệt là trong đào tạo chuyên ngành cơ điện tử, với chi phí thấp và đơn giản, dễ hiểu, dễ tiếp cận với học viên, sinh viên. Nhằm mục đích giúp cho mô hình trở thành một công cụ tốt cho việc học tập của sinh viên, bài báo nghiên cứu ứng dụng của công cụ SimMechanics trong MATLAB để mô phỏng cơ hệ nhiều vật rắn kết nối với nhau bởi các khớp và tuân theo động lực học Niu-tơn. Việc mô phỏng sẽ giúp sinh viên có thể kiểm chứng được việc tính toán lý thuyết và dễ dàng tiếp cận với bài học do có sự kết nối giữa môi trường mô phỏng và mô hình thực tế. Từ khóa: Cơ hệ nhiều vật; Mô phỏng; SimMechanics; Mô phỏng trong matlab; Mô hình hóa. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Mô hình cơ hệ nhiều vật có vai trò quan trọng trong việc thiết kế chế tạo các cơ cấu máy, robot phục vụ trong sản xuất công nghiệp và cuộc sống hàng ngày. Dựa vào các mô hình cơ hệ cơ bản có thể chế tạo ra các cơ cấu mô hình phức tạp hơn, phù hợp với nhiệm vụ thực tế. a) b) Hình 1. Mô hình cơ hệ nhiều vật. Mô hình cơ hệ nhiều vật là công cụ trực quan phục vụ cho học tập, nghiên cứu đặc biệt là trong đào tạo chuyên ngành cơ điện tử. Có thể dựa vào mô hình để mô tả vị trí và chuyển động cơ bản của cơ hệ, thiết lập được mối liên hệ giữa khâu phát động và khâu công tác từ đó xây dựng được bộ điều khiển cho toàn bộ cơ hệ. Với việc ngày .
Uyên My
119
9
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Sử dụng công cụ mô phỏng trong matlab để phân tích cơ hệ nhiều vật
9
100
1
Luận văn Thạc sĩ Sư phạm Vật lí: Xây dựng hệ thống câu hỏi trắc nghiệm khách quan nhiều lựa chọn chương “Các định luật bảo toàn” vật lí 10 cơ bản cho học sinh trung tâm giáo dục thường xuyên
96
44
1
Luận văn Thạc sĩ Sư phạm Vật Lý: Xây dựng hệ thống bài tập trắc nghiệm khách quan nhiều lựa chọn nhằm củng cố kiến thức chương Chất khí cho học sinh lớp 10 cơ bản trung học phổ thông
104
45
1
Bài giảng Cơ học lý thuyết - Phần 1: Chương 5 (Đại học Bách khoa Tp.HCM)
12
79
3
Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 1): Chương 5
12
5
1
Mô hình hóa và giải bài toán động lực học thuận hệ thống tay co thủy lực
3
6
1
Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu giới hạn ổn định lật ngang của đoàn xe sơ mi rơ moóc khi quay vòng ổn định
176
55
0
Khảo sát động học và động lực học cơ cấu nâng hạ thùng ô tô tự đổ
5
68
1
Khảo sát động lực học hệ robot - vũ khí trên cơ sở cơ học hệ nhiều vật
8
79
2
Khảo sát các yếu tố ảnh hưởng đến chuyển động và ổn định khi quay vòng của xuồng chữa cháy rừng tràm
1
66
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461864
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22635
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10064
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9519
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8280
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8230
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6686
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5770
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Vật lý
Cơ hệ nhiều vật
Mô phỏng trong matlab
Mô hình hóa
Động lực học Niu tơn
công cụ SimMechanics trong MATLAB
Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ Sư phạm Vật lí
Phương pháp dạy học Vật lí 10
Hệ thống câu hỏi trắc nghiệm
Kiểm tra chất lượng kiến thức
Luận văn Thạc sĩ Sư phạm Vật Lý
Bài tập trắc nghiệm Vật Lý
Phương pháp giảng dạy môn Vật Lý
Chương trình Vật Lý lớp 10
Bài giảng Cơ học lý thuyết
Cơ học lý thuyết
Tĩnh học
Trọng tâm
Trọng tâm của vật rắn
Trọng tâm của hệ nhiều vật rắn
Trọng tâm của hình phẳng
Hệ nhiều vật rắn
Bài tập về trọng tâm
Hệ thống đóng cửa tự động
Giải bài toán động lực học
Hệ thống tay co thủy lực
Tính toán thiết kế cơ khí
Động lực học hệ nhiều vật
Luận án tiến sĩ
Kỹ thuật Cơ khí động lực
Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
Cơ khí động lực
Hệ số an toàn lắc ngang
Phương pháp hệ nhiều vật
Tạp chí Nghiên cứu khoa học
Ô tô tự đổ
Cơ cấu nâng hạ
Động lực học
Hệ thống nâng hạ thùng ô tô tự đổ
Hệ nhiều vật ADAMS
Robot chiến đấu
Súng đại liên PKMS
Lò xo giảm giật
Chuyển động súng
Rừng tràm
Xuồng chữa cháy
Mô hình động lực học
Hệ phương trình vi phân chuyển động
Cơ học hệ nhiều vật
Cơ kỹ thuật
Mô đun đàn hồi
Phần tử hữu hạn hệ số dẫn
Công nghệ cơ khí
Hệ nhiều vật
Sơ mi rơ moóc
Tải trọng động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
312
1
26-04-2024
Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19
40
256
1
26-04-2024
extremetech Hacking Firefox phần 7
46
187
0
26-04-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
138
0
26-04-2024
Lịch sử Đội TNTP Hồ Chí Minh - CHƯƠNG III VÂNG LỜI BÁC DẠY, LÀM NGHÌN VIỆC TỐT, CHỐNG MỸ, CỨU NƯỚC, THIẾU NIÊN SĂN SÀNG
45
137
0
26-04-2024
Diseases of the Liver and Biliary System - part 1
33
124
0
26-04-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 9: Hashing
54
113
0
26-04-2024
Khóa luận tốt nghiệp: Giải pháp nâng cao chất lượng phương thức thanh toán tín dụng chứng từ phục vụ xuất nhập khẩu tại ngân hàng Thương mại Việt Nam - Trần Thị Tân
12
117
0
26-04-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
107
1
26-04-2024
Christmas Meditations on the Twelve Holy Days
173
103
0
26-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5722
1368
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5319
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8280
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3498
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3684
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4046
515
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4127
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.