TAILIEUCHUNG - Truyền động động cơ không đồng bộ không cảm biến tốc độ với ước lượng điện trở rô to sử dụng mạng nơ ron nhân tạo

Bài viết trình bày hệ truyền động động cơ không đồng bộ ba pha không cảm biến tốc độ điều khiển véc tơ gián tiếp với điện trở rô to được ước lượng sử dụng mạng nơ ron nhân tạo. Việc ước lượng điện trở rô to đã cải thiện và nâng cao chất lượng của hệ truyền động. | Truyền động động cơ không đồng bộ không cảm biến tốc độ với ước lượng điện trở rô to sử dụng mạng nơ ron nhân tạo Kỹ thuật điều khiển & Điện tử TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ KHÔNG CẢM BIẾN TỐC ĐỘ VỚI ƯỚC LƯỢNG ĐIỆN TRỞ RÔ TO SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON NHÂN TẠO Phạm Văn Tuấn1*, Phạm Hùng Phi1, Nguyễn Thanh Sơn1, Thái Hữu Nguyên2 Tóm tắt: Bài báo trình bày hệ truyền động động cơ không đồng bộ ba pha không cảm biến tốc độ điều khiển véc tơ gián tiếp với điện trở rô to được ước lượng sử dụng mạng nơ ron nhân tạo. Việc ước lượng điện trở rô to đã cải thiện và nâng cao chất lượng của hệ truyền động. Điện trở rô to được ước lượng sử dụng mạng nơ ron với luật cập nhật có hệ số mô men chỉnh hướng thích nghi theo từng chu kỳ lấy mẫu làm tăng nhanh tốc độ hội tụ và độ chính xác của việc ước lượng điện trở rô to. Tốc độ động cơ được ước lượng sử dụng các thành phần từ thông rò của mô hình điện áp động cơ không đồng bộ. Kết quả mô phỏng sử dụng phần mềm Matlab/ Simulink cho thấy tốc độ được ước lượng bám tốc độ thực, đồng thời sai số giữa điện trở rô to được ước lượng bằng mạng nơ ron với điện trở rô to danh định là rất nhỏ. Từ khóa: Mạng nơ ron nhân tạo (ANN); Điều khiển tựa từ thông gián tiếp (IFOC); Ước lượng tốc độ; Ước lượng điện trở rô to. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Nghiên cứu về điều khiển không cảm biến tốc độ động cơ không đồng bộ là một mảng quan trọng của nghiên cứu hệ truyền động động cơ không đồng bộ. Ở đó, tốc độ được ước lượng bằng một thuật toán để thay cho việc đo lường. Do vậy, ưu điểm của hệ truyền động không cảm biến là: giảm sự phức tạp của phần cứng, giảm giá thành sản phẩm, giảm chi phí bảo dưỡng và nâng cao độ tin cậy ([1]÷[5]). Chất lượng của hệ truyền động động cơ không đồng bộ không cảm biến tốc độ phụ thuộc vào giá trị điện trở rô to, tuy nhiên trong quá trình làm việc điện trở rô to có thể biến thiên tới 100% do sự thay đổi nhiệt độ, tần số rô to và lấy lại các thông tin này với một mô hình nhiệt hoặc .

• Quản trị mạng
• Mạng nơ ron nhân tạo
• Điều khiển tựa từ thông gián tiếp
• Ước lượng tốc độ
• Ước lượng điện trở rô to
• Chất lượng của hệ truyền động
• Dự báo chỉ số VN Index
• Ứng dụng mạng nơ ron nhân tạo
• Cấu trúc mạng nơ ron nhân tạo
• Mạng truyền thẳng đa lớp
• Hệ suy diễn mở nơ ron
• Mạng nơ ron truyền thẳng
• Mạng nơ ron lan truyền ngược
• Suy giảm độ dốc
• Machine learning cơ bản
• Ước lượng băng thông
• Mạng nơ ron
• Công nghệ trí tuệ nhân tạo
• Cấu trúc mạng nơ ron hồi quy
• Mô hình mạng nơ ron LSTM
• Nhận dạng chữ số viết tay
• Mô hình mạng nơ ron nhân tạo
• Mạng nơ ron nhân tạo đa lớp MLP
• Trí thông minh nhân tạo
• Xử lý ngôn ngữ tự nhiên
• Công nghệ xây dựng
• Mạng nơ ron nhân tạo dự báo
• Công tác hỗn hợp bê tông tự lèn
• Bê tông tự lèn
• Ứớc lượng phi tuyến tính
• Khả năng lấp đầy
• Khả năng chảy xuyên
• Tạp chí khoa học
• Nghiên cứu mạng nơ ron nhân tạo
• Dự báo lưu lượng nước
• Hồ Hoà Bình
• Chỉ số nén của đất
• Lựa chọn cấu trúc mạng nơ ron nhân tạo
• Dự báo chỉ số nén của đất
• Chỉ số nén Cc của đất đá
• Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
• Kiến trúc mạng nơ ron nhân tạo
• Huấn luyện mạng nơ ron nhân tạo
• Định dạng số dấu phẩy động
• Phân loại ảnh viễn thám
• Dữ liệu không gian địa lý
• Mạng nơ ron một lớp
• Thuật toán huấn luyện mạng
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Công nghệ thông tin
• Dự báo lạm phát
• Ứng dụng nơ ron nhân tạo
• Mô hình lưu trữ trạng thái trực giao tĩnh
• Hiệu chỉnh giản đồ phát xa anten mạng pha
• Anten mạng pha
• Giản đồ phát xạ
• Dự báo số học sinh nhập học
• Phương pháp hạ Gradient
• Kỹ thuật dự báo
• Dự báo thời tiết
• Dự báo thời tiết ứng dụng mạng nơ ron
• Thuật toán Bayes
• Thuật toán lan truyền ngược
• Điều khiển robot dạng chuỗi
• Phương trình Lagrange
• Động lực học robot
• Mạng nơ ron xấp xỉ RBF
• Kỷ yếu Hội thảo khoa học
• Hội thảo khoa học về Thương mại
• Dự báo giá nhà ở
• Thuật toán Học máy
• Mạng nơ ron đa tầng
• Mạng nơ ron Wavelet
• Nhận dạng hệ động lực
• Huấn luyện mạng Wavelet
• Cấu trúc của mạng Nơron wavelet
• nơ ron nhân tạo
• giải thuật di truyền
• giải thuật lan truyền
• dự báo thủy văn
• đối tượng thủy văn
• quy luật thủy văn
• luận văn
• Trí tuệ nhân tạo
• Mạng nơ ron LSTM
• Mạng nơ ron hồi quy
• Vận hành cống an toàn
• Dự báo mực nước
• Mạng nơ ron RBF
• Thuật toán ACO
• Giải bài toán MLP
• Phương pháp gradient
• Bác sĩ bệnh viện công
• Ý định chuyển công tác
• Môi trường làm việc
• Cấu trúc mạng Nơ ron
• Luận án Tiến sỹ Khoa học máy tính
• Mạng nơ ron ghi nhớ
• Bộ nhớ liên kết hai chiều
• Bộ nhớ liên kết mờ
• Độ nhám bề mặt
• Hồi quy đa biến
• Phương pháp phân tích hồi quy đa biến
• Áp suất vỡ vỉa
• Mô hình dự đoán áp suất
• Hệ số Poisson
• Mô đun khối
• Mô đun Young
• Cấu trúc của ANN
• giải thuật huấn luyện ANN
• ứng dụng của ANN
• Mạng nơron mờ
• kỹ thuật tự động hoá
• Mạng lưới mạng nơ ron nhân tạo
• Mô hình dự báo
• Công nghệ trí tuệ