Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Giải pháp định vị theo bản đồ địa hình cho máy bay không người lái sử dụng radar trên khoang
TAILIEUCHUNG - Giải pháp định vị theo bản đồ địa hình cho máy bay không người lái sử dụng radar trên khoang
Bài báo trình bày một số kết quả trong việc nghiên cứu xây dựng giải pháp tự động định vị theo bản đồ địa hình cho máy bay không người lái sử dụng radar trên khoang. Trên cơ sở sử dụng phương pháp tương quan cực trị giữa mảng cường độ tín hiệu phản xạ của địa hình quan sát hiện tại và trên bản đồ địa hình chuẩn, bộ định vị trên khoang sẽ xác định tọa độ của máy bay không người lái với độ chính xác cao, làm thông tin hiệu chỉnh cho hệ thống dẫn đường INS. | Giải pháp định vị theo bản đồ địa hình cho máy bay không người lái sử dụng radar trên khoang Công nghệ thông tin & Khoa học máy tính GIẢI PHÁP ĐỊNH VỊ THEO BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH CHO MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI SỬ DỤNG RADAR TRÊN KHOANG Phạm Văn Hòa*, Lê Kỳ Biên Tóm tắt: Bài báo trình bày một số kết quả trong việc nghiên cứu xây dựng giải pháp tự động định vị theo bản đồ địa hình cho máy bay không người lái sử dụng radar trên khoang. Trên cơ sở sử dụng phương pháp tương quan cực trị giữa mảng cường độ tín hiệu phản xạ của địa hình quan sát hiện tại và trên bản đồ địa hình chuẩn, bộ định vị trên khoang sẽ xác định tọa độ của máy bay không người lái với độ chính xác cao, làm thông tin hiệu chỉnh cho hệ thống dẫn đường INS. Từ khóa: Máy bay không người lái, Định vị theo địa hình, Radar trên khoang, Tương quan cực trị. 1. MỞ ĐẦU Hiện nay, máy bay không người lái (MBKNL) đang trở thành phương tiện tác chiến hết sức lợi hại, trong đó việc tự động định vị cho MBKNL đóng vai trò quyết định đến độ chính xác trong dẫn đường và các hoạt động của MBKNL. Hầu hết các hệ thống dẫn đường cho MBKNL đều sử dụng thông tin từ định vị vệ tinh (GPS, GLONASS ) để hiệu chỉnh cho hệ thống dẫn đường quán tính INS (Inertial Navigation Systems). Tuy nhiên trong tác chiến hiện đại, đối phương thường sử dụng các hệ thống chế áp và tác chiến điện tử, gây nhiễu làm sai lệch hoặc vô hiệu hóa các hệ thống định vị vệ tinh, khiến cho hoạt động của UAV trở nên khó khăn [2,4,5]. Bài báo sẽ trình bày một số kết quả trong việc nghiên cứu xây dựng giải pháp tự động định vị cho MBKNL theo bản đồ địa hình sử dụng radar trên khoang. Trên cơ sở sử dụng phương pháp tương quan cực trị, bộ định vị trên khoang sẽ thực hiện so ghép và tìm mức độ giống nhau nhất giữa mảng các giá trị cường độ tín hiệu phản xạ của địa hình quan sát được với các mảng chuẩn tương ứng đã được nạp trước trong máy tính trên khoang để xác định tọa độ của MBKNL với độ chính xác cao, làm thông .
Trường An
116
8
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giải pháp định vị theo bản đồ địa hình cho máy bay không người lái sử dụng radar trên khoang
8
80
0
Mô hình hệ thống định vị trên khoang theo bản đồ địa phương cho máy bay không người lái
8
99
0
510 bài tập trắc địa theo phương pháp trắc nghiệm khách quan - PGS.TS Phạm Văn Chuyên
343
56
3
MẪU ĐƠN ĐĂNG KÝ TÊN ĐƠN VỊ CUNG CẤP PHIM KÈM THEO DANH MỤC CÁC CHƯƠNG TRÌNH PHIM TRÊN DỊCH VỤ TRUYỀN HÌNH TRẢ TIỀN THEO YÊU CẦU
3
57
0
MẪU GIẤY CHỨNG NHẬN ĐĂNG KÝ TÊN ĐƠN VỊ CUNG CẤP PHIM KÈM THEO DANH MỤC CÁC CHƯƠNG TRÌNH PHIM TRÊN DỊCH VỤ TRUYỀN HÌNH TRẢ TIỀN THEO YÊU CẦU
3
51
0
Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Về một phương pháp giải bài toán tự động định vị cho máy bay không người lái theo bản đồ địa phương
27
111
0
Một kỹ thuật định vị đối tượng trong hệ thống camera giám sát phục vụ theo dõi trực quang
7
43
3
Nghiên cứu thiết kế phát triển máy định vị vệ tinh GNSS trong đo đạc thành lập bản đồ theo kỹ thuật CORS/RTK
10
21
1
Giáo trình Trắc địa - PGS.TS Phạm Văn Chuyên
103
34
2
Đăng ký đo đạc, lập bản đồ hiện trạng vị trí bổ túc hồ sơ nhà đất, xác định vị trí, diện tích theo yêu cầu của cá nhân
4
53
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462064
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23820
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11126
536
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10365
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9648
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8640
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8357
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7943
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6979
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6744
1610
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Định vị theo bản đồ địa hình
Máy bay không người lái
Sử dụng radar trên khoang
Định vị theo địa hình
Radar trên khoang
Tương quan cực trị
510 bài tập trắc địa
510 bài tập trắc địa trắc nghiệm khách quan
Bài tập trắc địa theo phương pháp trắc nghiệm khách quan
Định vị điểm
Định hướng đường thẳng
Bản đồ địa hình
Tính toán trắc địa
Giáo trình Trắc địa
Trắc địa
Định vị điểm theo hệ qui chiếu
Kỹ thuật định vị toàn cầu GPS
Hệ tọa độ độc cực phẳng
Định vị trên khoang
Bản đồ địa phương
Hệ thống dẫn đường quán tính INS
thành phố Hồ Chí Minh
Đăng ký đo đạc
lập bản đồ
hướng dẫn thủ tục
hành chính Hồ Chí Minh
Khan hiếm nước
Giá trị phản xạ của phân cực VV
Vệ tinh Sentinel 1
Canh tác cây Thanh Long
Ứng dụng nông nghiệp và thủy văn
Bài toán liên quan đến hàm số
Bài toán hàm số
Bài toán về cực trị
Tương giao giữa hai đồ thị
Bài toán về tiếp tuyến
Ôn tập Toán
Chuyên đề hàm số
Vấn đề liên quan hàm số
Tính đơn điệu hàm số
Bài toán tương giao
Bài toán cực trị
Một số bài toán liên quan đến ĐTHS
Đồ thi hàm số
Cực trị của hàm số
Phương trình bằng đồ thị
Sự tương giao của hai đồ thị
Thông số tài nguyên và môi trường
Mạng nơron trong xử lý tín hiệu số
Xử lý tín hiệu số
Giá trị cực trị đa biến
Biểu đồ thông số tài nguyên và môi trường
Khảo sát hàm số
Tính đơn điệu của hàm số
Sự tương giao của hai đường
Tiếp tuyến của đồ thị hàm số
Điểm thuộc đồ thị hàm số
Tối ưu hoá Công cụ Tìm kiếm
Công cụ Tìm kiếm Google
tài liệu quản trị web
cải thiện tương tác trang web
chiến lược SEO
tối ưu hóa website
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
385
1
29-06-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
287
0
29-06-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
189
2
29-06-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
138
0
29-06-2024
báo cáo hóa học:" Journal of the International AIDS Society: an important step forward"
2
113
0
29-06-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
130
0
29-06-2024
The Constituents of Medicinal Plants
185
138
0
29-06-2024
báo cáo hóa học:" A decade of modelling research yields considerable evidence for the importance of concurrency: a response to Sawers and Stillwaggon"
7
120
0
29-06-2024
Concluding interview 6
6
125
1
29-06-2024
Báo cáo " Bàn về hành vi pháp luật và hành vi đạo đức "
11
144
1
29-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7943
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6744
1610
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4020
1300
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5701
1194
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8640
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3635
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3846
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4404
545
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11126
536
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4293
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.