TAILIEUCHUNG - Mô hình hệ thống định vị trên khoang theo bản đồ địa phương cho máy bay không người lái

Bài viết trình bày một số kết quả trong việc xây dựng mô hình hệ thống định vị trên khoang theo bản đồ địa phương cho máy bay không người lái. Dựa trên xác định hệ số phản xạ radar của địa hình mặt đất, thuật toán định vị sử dụng hàm tương quan cực trị sẽ xác định tọa độ của máy bay không người lái, làm thông tin hiệu chỉnh cho hệ thống dẫn đường quán tính INS. | Mô hình hệ thống định vị trên khoang theo bản đồ địa phương cho máy bay không người lái Điều khiển – Cơ điện tử - Truyền thông MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TRÊN KHOANG THEO BẢN ĐỒ ĐỊA PHƯƠNG CHO MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI Phạm Văn Hòa*, Lê Kỳ Biên Tóm tắt: Bài báo trình bày một số kết quả trong việc xây dựng mô hình hệ thống định vị trên khoang theo bản đồ địa phương cho máy bay không người lái. Dựa trên xác định hệ số phản xạ radar của địa hình mặt đất, thuật toán định vị sử dụng hàm tương quan cực trị sẽ xác định tọa độ của máy bay không người lái, làm thông tin hiệu chỉnh cho hệ thống dẫn đường quán tính INS. Các kết quả mô phỏng thống kê cho phép đánh giá xác suất định vị đúng, khả năng chọn ngưỡng quyết định và vai trò của kích thước ma trận thăm dò trong mô hình đề xuất trước các yếu tố làm suy giảm và thăng giáng công suất tín hiệu phản xạ. Từ khóa: Máy bay không người lái; Định vị trên khoang; Bản đồ địa phương; Tương quan cực trị. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Hiện nay, nhiều loại máy bay không người lái (UAV-Unmanned Aerial Vehicles), tên lửa hành trình và máy bay chiến đấu thế hệ mới thường sử dụng các hệ thống dẫn đường kết hợp giữa dẫn đường quán tính (INS-Inertial Navigation System) với định vị vệ tinh (GNSS-Global Navigation Satellite System) và dẫn đường tham chiếu địa hình (TAN- Terrain Aided Navigation). Trong đó, TAN là phương pháp dựa trên nhận biết các đặc trưng của địa hình mặt đất để xác định tọa độ cho phương tiện mang, do đó TAN khó bị gây nhiễu hơn GNSS. Trong tác chiến hiện đại, đối phương có thể sử dụng tác chiến điện tử gây nhiễu các hệ thống GNSS, TAN sẽ là giải pháp thay thế hữu ích để hiệu chỉnh cho INS [1, 2, 3, 5, 7]. Bài báo sẽ trình bày một số kết quả trong việc xây dựng một mô hình hệ thống TAN sử dụng radar trên khoang cho UAV, cho phép nhận biết địa hình và các đối tượng mặt đất đã được ngụy trang, che đậy trong mọi điều kiện thời tiết (đêm tối, mưa mù, khói bụi). Dựa trên xác định hệ số phản xạ

• Tự động hoá
• Máy bay không người lái
• Định vị trên khoang
• Bản đồ địa phương
• Tương quan cực trị
• Hệ thống dẫn đường quán tính INS
• Tối ưu hóa quyết định tấn công của máy bay
• Phòng thủ của máy bay không người lái
• Thuật toán di truyền
• Phương pháp sử dụng thuật toán di truyền
• Xây dựng mô hình 3D
• Dữ liệu ảnh máy bay không người lái
• Công nghệ máy bay không người lái
• Mô hình số độ cao
• Xây dựng mô hình số bề mặt
• Sử dụng máy bay không người lái
• Cấu trúc các hệ sinh thái núi
• Hệ sinh thái núi
• Hệ sinh thái núi khu vực Tây Nguyên
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Thuật toán điều khiển hạ cánh
• Máy bay không người lái cỡ nhỏ
• Kỹ thuật điều khiển máy bay không người lái
• Tự động hóa
• Nâng cao độ chính xác nhận dạng đối tượng
• Thiết bị bay không người lái
• Độ cao địa vật
• Nhận dạng ảnh
• Phương tiện bay không người lái
• Kênh truyền Nakagami m
• Phát hiện máy bay không người lái
• Kiến trúc Internet vạn vật
• Hệ thống phát hiện xâm nhập
• Kỹ thuật điều khiển robot bay
• Robot bay quân sự
• Robot bay Raven
• Thiết bị bay
• Máy bay không người lái quân sự
• Robot bay
• Hệ thống truyền thông
• Phát triển máy bay không người lái
• Máy bay mô hình
• Hệ thống tự động điều khiển MiG 21BiS
• Tự động lái
• Hoán cải MiG 21
• Chức năng hệ thống CAY 23ECH
• Quy trình bay chụp
• Mô hình số bề mặt địa hình
• Bình đồ ảnh
• Ảnh máy bay không người lái
• Xử lý ảnh máy bay
• Đo đạc bản đồ
• Trắc địa bản đồ
• Bản đồ không gian 3 chiều
• Thiết kế độ cao bay
• Thiết bị máy ảnh số phổ thông
• Công nghệ thành lập bản đồ tỷ lệ lớn
• Phương pháp đo ảnh
• Hệ thống chụp ảnh hàng không
• Tạp chí khoa học
• Chong chóng máy bay không người lái
• Xây dựng mô hình chong chóng máy bay
• Hệ số Reynolds thấp
• Mô phỏng chuyển động quay
• Cơ kỹ thuật
• Đặc tính khí động cánh máy bay
• Bài viết về công nghệ chụp ảnh
• Công nghệ chụp ảnh hàng không
• Quy trình xử lý ảnh UAV
• Xây dựng mô hình số độ cao
• Thiết kế công trình giao thông
• Công tác khảo sát địa hình
• Máy chụp ảnh phổ thông
• Nguồn sai số từ máy chụp ảnh
• Giải pháp loại trừ sai số
• Số liệu đo ảnh
• Kỹ thụt loại trừ nguồn sai số
• Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
• Mô hình điều khiển máy bay không người lái cánh bằng
• Cấu hình QuadPlane
• Máy bay không người lái cấu hình QuadPlane
• Nền tảng mô phỏng X Plane
• Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ Địa chất
• Máy quét Laser
• Bản đồ 3D
• Xử lý số liệu 3D
• Kỹ thuật điện tử
• Phương pháp giải bài toán tự động
• Phương pháp định vị cho thiết bị bay
• Điều khiển logic mờ
• Điều khiển PID
• Máy bay bốn cánh
• Phương trình Euler Newton
• Bộ điều khiển mờ lai Fuzzy PD
• Giám sát chất lượng mặt đường bộ
• Quốc lộ 6
• Ứng dụng máy bay không người lái
• Quốc lộ tỉnh Hòa Bình
• Giao thông đường bộ
• Định vị theo bản đồ địa hình
• Sử dụng radar trên khoang
• Định vị theo địa hình
• Radar trên khoang
• Đặc tính khí động học
• Thay đổi mặt cong trung bình
• Cánh nhiều lớp
• Động lực học chất lỏng tính toán
• Tối ưu hóa hình dạng cánh nhiều lớp
• Kỹ thuật Mỏ Địa chất
• Điểm khống chế mặt đất
• Mỏ lộ thiên
• Mô hình số bề mặt