Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Nhóm khác cấp 1
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Nâng cao chất lượng hệ truyền động bám góc sử dụng động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu công suất nhỏ bằng phương pháp điều khiển thích nghi modal kết hợp với bù các đặc tính tĩnh
TAILIEUCHUNG - Nâng cao chất lượng hệ truyền động bám góc sử dụng động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu công suất nhỏ bằng phương pháp điều khiển thích nghi modal kết hợp với bù các đặc tính tĩnh
Bài báo trình bày phương pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động bám góc sử dụng động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu (PMSM) công suất nhỏ ứng dụng cho một lớp các đối tượng bao gồm: truyền động khớp robot, trên các thiết bị di động, những thiết bị công nghiệp và quân sự mà ở đó đòi hỏi hệ thống phải có cấu trúc đơn giản, tiết kiệm năng lượng trên cơ sở áp dụng phương pháp điều khiển thích nghi modal kết hợp với bù các đặc tính tĩnh. | Nâng cao chất lượng hệ truyền động bám góc sử dụng động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu công suất nhỏ bằng phương pháp điều khiển thích nghi modal kết hợp với bù các đặc tính tĩnh Kỹ thuật điều khiển & Điện tử NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG BÁM GÓC SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH THÍCH VĨNH CỬU CÔNG SUẤT NHỎ BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MODAL KẾT HỢP VỚI BÙ CÁC ĐẶC TÍNH TĨNH Vũ Hữu Thích1*, Phạm Tuấn Thành2, Trần Văn Cấp3 Tóm tắt: Bài báo trình bày phương pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động bám góc sử dụng động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu (PMSM) công suất nhỏ ứng dụng cho một lớp các đối tượng bao gồm: truyền động khớp robot, trên các thiết bị di động, những thiết bị công nghiệp và quân sự mà ở đó đòi hỏi hệ thống phải có cấu trúc đơn giản, tiết kiệm năng lượng trên cơ sở áp dụng phương pháp điều khiển thích nghi modal kết hợp với bù các đặc tính tĩnh. Các kết quả kiểm nghiệm bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy áp dụng phương pháp này đảm bảo được độ chính xác bám trong điều kiện hệ thống chịu ảnh hưởng của các yếu tố phi tuyến. Từ khóa: Hệ truyền động điện bám, Bù đặc tính tĩnh, Điều khiển thích nghi modal. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Chất lượng của một hệ truyền động bám góc (HTĐBG) phụ thuộc nhiều vào việc lựa chọn cơ cấu chấp hành và các giải pháp điều khiển. Song song với hai loại động cơ thường được sử dụng rộng rãi trong các HTĐBG công suất nhỏ là động cơ một chiều có cổ góp và động cơ không đồng bộ 2 pha, việc lựa chọn các bộ cơ - điện tử với khối cơ điện là động cơ PMSM làm phần tử chấp hành cho các hệ thống truyền động điện hiện đại là một xu hướng mới hiện nay. Chúng thừa hưởng được các ưu điểm của cả hai loại động cơ có cổ góp và không có cổ góp [6], [7]. Trong các HTĐBG, PMSM được điều khiển bằng nhiều phương pháp khác nhau như: điều khiển rời rạc [7], điều khiển liên tục [11], điều khiển tần số dòng điện [2], [8] điều khiển véc tơ (ĐKVT) [2], [9]. Trong số các phương .
Nghi Dung
123
8
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Hai giải pháp nâng cao hiệu quả chất lượng hệ truyền động có khe hở
5
63
1
Nâng cao chất lượng hệ truyền động bám góc sử dụng động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu công suất nhỏ bằng phương pháp điều khiển thích nghi modal kết hợp với bù các đặc tính tĩnh
8
93
0
Vai trò của hoạt động R&D trong việc nâng cao chất lượng thuốc y học cổ truyền
6
65
0
Luận văn: NGHIÊN CỨU KHẢO SÁT VÀ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CHO BÀN MÁY PHAY CNC
121
74
0
Giải pháp nâng cao chất lượng hệ dẫn động cơ khí tầm và hướng pháo phòng không 37MM-2N tự động tác chiến ngày và đêm
9
129
0
Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống cân băng định lượng bằng bộ điều khiển mờ thích nghi
4
95
0
Luận văn: NGHIÊN CỨU VÀ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG NHIỀU ĐỘNG CƠ TRONG DÂY CHUYỀN IN
117
51
0
Nâng cao chất lượng hệ thống truyền động bám điện cở làm việc ở tốc độ chậm trên cơ sở đánh giá thành phân
12
106
0
Nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động điện gió trên cơ sở bộ điều khiển thông minh sử dụng máy phát điện BLDCG
9
56
1
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyền động nhiều động cơ ứng dụng trong chuyển động trục cán
97
27
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462282
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
24827
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11280
542
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10507
466
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9785
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8876
1160
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8461
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8089
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7463
1763
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7184
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Nâng cao chất lượng hệ truyền động bám góc
Động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu
Động cơ đồng bộ công suất nhỏ
Phương pháp điều khiển thích nghi modal
Đặc tính tĩnh
Chất lượng hệ thống truyền động bám điện
Tốc độ chậm
Thuật toán điều khiển bám góc
Thuật toán Matlab Simulink
Mô men ma sát
Hệ điện cơ
Dị dạng động tĩnh mạch não
Chẩn đoán hình ảnh dị dạng động tĩnh mạch não
Đặc điểm hình ảnh dị dạng động tĩnh mạch não
Phương pháp chụp mạch số hóa xóa nền
Đặc điểm cắt lớp vi tính sọ não
Suy tĩnh mạch mạn tính chi dưới
Giãn tĩnh mạch
Siêu âm Doppler mạch
Hệ tĩnh mạch nông
Hệ tĩnh mạch sâu
Nghiên cứu y học
Siêu âm Doppler
Suy tĩnh mạch
Bệnh lý tĩnh mạch chi dưới
Bệnh lý mạch máu
Đặc điểm lâm sàng suy tĩnh mạch
Tĩnh mạch phổi
Đặc điểm tĩnh mạch phổi
Đặc điểm buồng nhĩ trái
Điều trị triệt đốt rung nhĩ
Đặc điểm lâm sàng bệnh suy thận mạn tính
Đặc điểm cận lâm sàng bệnh suy thận mạn tính
Bệnh nhân suy thận mạn tính
Lỗ thông động tĩnh mạch
Bệnh viện Bạch Mai
Công nghệ cơ khí
Máy công cụ
Ổ thủy tĩnh
Thông số thủy tĩnh
Đặc điểm của bôi trơn thủy động
Thuyên tắc huyết khối tĩnh mạch
Thuyên tắc phổi cấp
Huyết khối tĩnh mạch sâu chi dưới
Nhồi máu cơ tim
Hội chứng chèn ép tĩnh mạch chậu
Tạp chí y học
Suy tim mạn tính
Bệnh nhân suy tim mạn tính
Siêu âm doppler tĩnh mạch chi dưới
Tạp chí tim mạch
Sức khỏe tim mạch
Tạp chí tim mạch Việt Nam
Suy tĩnh mạch mạn tính
Thông số siêu âm Doppler
Bài viết về y học
Huyết khối tĩnh mạch sâu
Đặc điểm huyết khối tĩnh mạch
Tính nhạc trong ví giặm Nghệ Tĩnh
Ví giặm Nghệ Tĩnh
Ngôn ngữ ví giặm
Đặc điểm tinh túy nhất của tiếng Việt
Ngôn ngữ văn học dân tộc
Hình ảnh dị dạng động tĩnh mạch não vỡ
Phim chụp cắt lớp vi tính đa dãy
Động tĩnh mạch não vỡ
Điều trị xuất huyết não
Dị dạng mạch máu bẩm sinh
Y dược học
Động mạch thận
Tĩnh mạch thận
Dãy hệ tiết niệu
Đặc điểm hình ảnh mạch máu thận
Đặc điểm đường kính tĩnh mạch thận
Hiệu chỉnh đặc tính tĩnh
Điều khiển động cơ PMSM
Thuật toán điều khiển động cơ PMSM
Phương pháp điều khiển vector
Momen động cơ
Tỷ lệ mới mắc
Bệnh lý nội khoa cấp tính
Định lượng D Dimer
Siêu âm duplex tĩnh mạch 2 chi dưới
Tên lửa phòng không tầm thấp
Độ ổn định tĩnh khi bay
Đặc tính khí động
Độ ổn định tĩnh của tên lửa
Khí cụ bay tự động
Công nghệ điện lực
Bài viết về điện
Bề mặt truyền nhiệt
Mô hình toán học
Đặc tính động
Luận án Tiến sĩ
Dự thảo tóm tắt Luận án Tiến sĩ
Cơ học vật rắn
Luận án Tiến sĩ Cơ học
Phân tích ổn định tĩnh của tấm và vỏ cơ tính
Đặc tính ưu việt của FGM
Tạp chí khoa học
Tạp chí y dược
Y dược quân sự
Laser nội mạch
Đặc điểm lâm sàng
Đặc điểm tổn thương động mạch vành
Kawasaki kháng Immunoglobulin
Truyền tĩnh mạch Immunoglobulin
Bệnh sốt phát ban cấp tính
Ổn định Hệ thống điện
đường đặc tính công suất
Đặc tính tĩnh phụ tải
Hệ thống điện đơn giản
Hệ thống điện hai nhà máy
Dạy trẻ điềm tĩnh
phân tích tâm lý
tâm lý học
tính cách con người
nhóm máu
đặc điểm tính cách con người
nghệ thuật giao tiếp
Suy tĩnh mạch hiển bé mạn tính
Gây xơ tạo bọt
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
261
4
22-11-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
213
3
22-11-2024
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
149
1
22-11-2024
Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính
57
225
7
22-11-2024
báo cáo hóa học:" Quality of data collection in a large HIV observational clinic database in sub-Saharan Africa: implications for clinical research and audit of care"
7
146
4
22-11-2024
Giáo án điện tử tiểu học môn lịch sử: Cách mạng mùa thu
39
157
1
22-11-2024
ETHICAL CODE HANDBOOK: Demonstrate your commitment to high standards
7
139
1
22-11-2024
Word Games with English 1
65
129
1
22-11-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " NÂNG QUAN HỆ KINH TẾ THƯƠNG MẠI VIỆT NAM - TRUNG QUỐC LÊN TẦM CAO THỜI ĐẠI "
8
158
1
22-11-2024
Lập trình Java cơ bản : Luồng và xử lý file part 8
5
133
1
22-11-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8089
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7463
1763
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4364
1369
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6147
1258
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8876
1160
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3785
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3909
609
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4613
562
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11280
542
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4445
490
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.