Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Nhóm khác cấp 1
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Nâng cao chất lượng hệ truyền động bám góc sử dụng động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu công suất nhỏ bằng phương pháp điều khiển thích nghi modal kết hợp với bù các đặc tính tĩnh
TAILIEUCHUNG - Nâng cao chất lượng hệ truyền động bám góc sử dụng động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu công suất nhỏ bằng phương pháp điều khiển thích nghi modal kết hợp với bù các đặc tính tĩnh
Bài báo trình bày phương pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động bám góc sử dụng động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu (PMSM) công suất nhỏ ứng dụng cho một lớp các đối tượng bao gồm: truyền động khớp robot, trên các thiết bị di động, những thiết bị công nghiệp và quân sự mà ở đó đòi hỏi hệ thống phải có cấu trúc đơn giản, tiết kiệm năng lượng trên cơ sở áp dụng phương pháp điều khiển thích nghi modal kết hợp với bù các đặc tính tĩnh. | Nâng cao chất lượng hệ truyền động bám góc sử dụng động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu công suất nhỏ bằng phương pháp điều khiển thích nghi modal kết hợp với bù các đặc tính tĩnh Kỹ thuật điều khiển & Điện tử NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG BÁM GÓC SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH THÍCH VĨNH CỬU CÔNG SUẤT NHỎ BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MODAL KẾT HỢP VỚI BÙ CÁC ĐẶC TÍNH TĨNH Vũ Hữu Thích1*, Phạm Tuấn Thành2, Trần Văn Cấp3 Tóm tắt: Bài báo trình bày phương pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động bám góc sử dụng động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu (PMSM) công suất nhỏ ứng dụng cho một lớp các đối tượng bao gồm: truyền động khớp robot, trên các thiết bị di động, những thiết bị công nghiệp và quân sự mà ở đó đòi hỏi hệ thống phải có cấu trúc đơn giản, tiết kiệm năng lượng trên cơ sở áp dụng phương pháp điều khiển thích nghi modal kết hợp với bù các đặc tính tĩnh. Các kết quả kiểm nghiệm bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy áp dụng phương pháp này đảm bảo được độ chính xác bám trong điều kiện hệ thống chịu ảnh hưởng của các yếu tố phi tuyến. Từ khóa: Hệ truyền động điện bám, Bù đặc tính tĩnh, Điều khiển thích nghi modal. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Chất lượng của một hệ truyền động bám góc (HTĐBG) phụ thuộc nhiều vào việc lựa chọn cơ cấu chấp hành và các giải pháp điều khiển. Song song với hai loại động cơ thường được sử dụng rộng rãi trong các HTĐBG công suất nhỏ là động cơ một chiều có cổ góp và động cơ không đồng bộ 2 pha, việc lựa chọn các bộ cơ - điện tử với khối cơ điện là động cơ PMSM làm phần tử chấp hành cho các hệ thống truyền động điện hiện đại là một xu hướng mới hiện nay. Chúng thừa hưởng được các ưu điểm của cả hai loại động cơ có cổ góp và không có cổ góp [6], [7]. Trong các HTĐBG, PMSM được điều khiển bằng nhiều phương pháp khác nhau như: điều khiển rời rạc [7], điều khiển liên tục [11], điều khiển tần số dòng điện [2], [8] điều khiển véc tơ (ĐKVT) [2], [9]. Trong số các phương .
Nghi Dung
113
8
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Hai giải pháp nâng cao hiệu quả chất lượng hệ truyền động có khe hở
5
63
1
Nâng cao chất lượng hệ truyền động bám góc sử dụng động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu công suất nhỏ bằng phương pháp điều khiển thích nghi modal kết hợp với bù các đặc tính tĩnh
8
93
0
Vai trò của hoạt động R&D trong việc nâng cao chất lượng thuốc y học cổ truyền
6
65
0
Luận văn: NGHIÊN CỨU KHẢO SÁT VÀ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CHO BÀN MÁY PHAY CNC
121
74
0
Giải pháp nâng cao chất lượng hệ dẫn động cơ khí tầm và hướng pháo phòng không 37MM-2N tự động tác chiến ngày và đêm
9
129
0
Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống cân băng định lượng bằng bộ điều khiển mờ thích nghi
4
95
0
Luận văn: NGHIÊN CỨU VÀ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG NHIỀU ĐỘNG CƠ TRONG DÂY CHUYỀN IN
117
51
0
Nâng cao chất lượng hệ thống truyền động bám điện cở làm việc ở tốc độ chậm trên cơ sở đánh giá thành phân
12
106
0
Nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động điện gió trên cơ sở bộ điều khiển thông minh sử dụng máy phát điện BLDCG
9
56
1
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyền động nhiều động cơ ứng dụng trong chuyển động trục cán
97
27
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461871
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22685
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10072
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9535
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8294
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8244
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6696
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5777
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Nâng cao chất lượng hệ truyền động bám góc
Động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu
Động cơ đồng bộ công suất nhỏ
Phương pháp điều khiển thích nghi modal
Đặc tính tĩnh
Chất lượng hệ thống truyền động bám điện
Tốc độ chậm
Thuật toán điều khiển bám góc
Thuật toán Matlab Simulink
Mô men ma sát
Hệ điện cơ
Dị dạng động tĩnh mạch não
Chẩn đoán hình ảnh dị dạng động tĩnh mạch não
Đặc điểm hình ảnh dị dạng động tĩnh mạch não
Phương pháp chụp mạch số hóa xóa nền
Đặc điểm cắt lớp vi tính sọ não
Suy tĩnh mạch mạn tính chi dưới
Giãn tĩnh mạch
Siêu âm Doppler mạch
Hệ tĩnh mạch nông
Hệ tĩnh mạch sâu
Nghiên cứu y học
Siêu âm Doppler
Suy tĩnh mạch
Bệnh lý tĩnh mạch chi dưới
Bệnh lý mạch máu
Đặc điểm lâm sàng suy tĩnh mạch
Tĩnh mạch phổi
Đặc điểm tĩnh mạch phổi
Đặc điểm buồng nhĩ trái
Điều trị triệt đốt rung nhĩ
Đặc điểm lâm sàng bệnh suy thận mạn tính
Đặc điểm cận lâm sàng bệnh suy thận mạn tính
Bệnh nhân suy thận mạn tính
Lỗ thông động tĩnh mạch
Bệnh viện Bạch Mai
Công nghệ cơ khí
Máy công cụ
Ổ thủy tĩnh
Thông số thủy tĩnh
Đặc điểm của bôi trơn thủy động
Thuyên tắc huyết khối tĩnh mạch
Thuyên tắc phổi cấp
Huyết khối tĩnh mạch sâu chi dưới
Nhồi máu cơ tim
Hội chứng chèn ép tĩnh mạch chậu
Tạp chí y học
Suy tim mạn tính
Bệnh nhân suy tim mạn tính
Siêu âm doppler tĩnh mạch chi dưới
Tạp chí tim mạch
Sức khỏe tim mạch
Tạp chí tim mạch Việt Nam
Suy tĩnh mạch mạn tính
Thông số siêu âm Doppler
Bài viết về y học
Huyết khối tĩnh mạch sâu
Đặc điểm huyết khối tĩnh mạch
Tính nhạc trong ví giặm Nghệ Tĩnh
Ví giặm Nghệ Tĩnh
Ngôn ngữ ví giặm
Đặc điểm tinh túy nhất của tiếng Việt
Ngôn ngữ văn học dân tộc
Hình ảnh dị dạng động tĩnh mạch não vỡ
Phim chụp cắt lớp vi tính đa dãy
Động tĩnh mạch não vỡ
Điều trị xuất huyết não
Dị dạng mạch máu bẩm sinh
Y dược học
Động mạch thận
Tĩnh mạch thận
Dãy hệ tiết niệu
Đặc điểm hình ảnh mạch máu thận
Đặc điểm đường kính tĩnh mạch thận
Hiệu chỉnh đặc tính tĩnh
Điều khiển động cơ PMSM
Thuật toán điều khiển động cơ PMSM
Phương pháp điều khiển vector
Momen động cơ
Tỷ lệ mới mắc
Bệnh lý nội khoa cấp tính
Định lượng D Dimer
Siêu âm duplex tĩnh mạch 2 chi dưới
Tên lửa phòng không tầm thấp
Độ ổn định tĩnh khi bay
Đặc tính khí động
Độ ổn định tĩnh của tên lửa
Khí cụ bay tự động
Công nghệ điện lực
Bài viết về điện
Bề mặt truyền nhiệt
Mô hình toán học
Đặc tính động
Luận án Tiến sĩ
Dự thảo tóm tắt Luận án Tiến sĩ
Cơ học vật rắn
Luận án Tiến sĩ Cơ học
Phân tích ổn định tĩnh của tấm và vỏ cơ tính
Đặc tính ưu việt của FGM
Tạp chí khoa học
Tạp chí y dược
Y dược quân sự
Laser nội mạch
Đặc điểm lâm sàng
Đặc điểm tổn thương động mạch vành
Kawasaki kháng Immunoglobulin
Truyền tĩnh mạch Immunoglobulin
Bệnh sốt phát ban cấp tính
Ổn định Hệ thống điện
đường đặc tính công suất
Đặc tính tĩnh phụ tải
Hệ thống điện đơn giản
Hệ thống điện hai nhà máy
Dạy trẻ điềm tĩnh
phân tích tâm lý
tâm lý học
tính cách con người
nhóm máu
đặc điểm tính cách con người
nghệ thuật giao tiếp
Suy tĩnh mạch hiển bé mạn tính
Gây xơ tạo bọt
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
353
3
29-04-2024
CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG
12
268
0
29-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
184
0
29-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
176
1
29-04-2024
Anh văn bằng C-124
8
176
0
29-04-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
167
0
29-04-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
185
0
29-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9
37
142
0
29-04-2024
Lịch sử Đội TNTP Hồ Chí Minh - CHƯƠNG III VÂNG LỜI BÁC DẠY, LÀM NGHÌN VIỆC TỐT, CHỐNG MỸ, CỨU NƯỚC, THIẾU NIÊN SĂN SÀNG
45
137
0
29-04-2024
The profit magic of stock Timing The Markets_5
22
121
0
29-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5760
1382
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5328
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8294
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3504
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3689
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4060
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4133
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.