TAILIEUCHUNG - Một số giải pháp phát hiện và bám sát tự động đối tượng chuyển động trong ảnh hồng ngoại
Bài báo đề xuất một giải pháp tự động phát hiện và bám đối tượng chuyển động trong ảnh hồng ngoại, sử dụng đồng thời phương pháp phân ngưỡng tự động và bộ lọc Kalman. Các kết quả thực nghiệm trên camera ảnh nhiệt đã chứng tỏ giải pháp đề xuất làm việc tốt trong các điều kiện nền phức tạp. | Một số giải phỏp phỏt hiện và bỏm sỏt tự động đối tượng chuyển động trong ảnh hồng ngoại Nghiên cứu khoa học công nghệ MộT GIảI PHáP PHáT HIệN Và BáM SáT Tự ĐộNG ĐốI TƯợNG CHUYểN ĐộNG TRONG ảNH HồNG NGOạI Phạm trung dũng*, NGUYễN DANH HàO*, lê khánh thành** Tóm tắt: Bài báo đề xuất một giải pháp tự động phát hiện và bám đối tượng chuyển động trong ảnh hồng ngoại, sử dụng đồng thời phương pháp phân ngưỡng tự động và bộ lọc Kalman. Các kết quả thực nghiệm trên camera ảnh nhiệt đã chứng tỏ giải pháp đề xuất làm việc tốt trong các điều kiện nền phức tạp. Từ khóa: Phát hiện, Bám sát, ảnh hồng ngoại, Bộ lọc Kalman. 1. ĐặT VấN Đề Phát hiện và bám sát đối tượng chuyển động là một nhiệm vụ quan trọng của các hệ thống giám sát, điều khiển. Bài toán phát hiện và bám sát đối tượng chuyển động trong ảnh đã và đang được ứng dụng rộng rãi trong dân sự và quân sự. Đây cũng là bài toán thu hút được sự quan tâm lớn của các nhà nghiên cứu trong và ngoài nước. Nhiều kết quả nghiên cứu đã được công bố. Tuy nhiên, các nghiên cứu tập trung chủ yếu giải bài toán với ảnh quang học, còn với ảnh nhiệt, đặc biệt với các ứng dụng quân sự, thì còn ít được công bố công khai [1,2,3,4]. Với ưu điểm về tính thụ động trong thu tín hiệu cùng với khả năng hoạt động tốt cả ngày và đêm, ngay cả trong các điều kiện thời tiết xấu thì việc ứng dụng ảnh nhiệt trong các hệ thống quan sát, điều khiển vũ khí là một xu hướng tất yếu. Trên thực tế, một số hệ thống vũ khí đã thực hiện nhiệm vụ phát hiện và bám sát trên cơ sở ảnh thu được từ camera ảnh nhiệt, đã cho kết quả tốt. Mặc dù vậy, thuật toán thực hiện trong các hệ thống vũ khí đó được giữ bản quyền hoặc không được công khai. Bài báo này đề xuất một giải pháp phát hiện và bám sát mục tiêu chuyển động nhờ sử dụng camera ảnh nhiệt, gồm hai bước chính: đầu tiên, ảnh hồng ngoại thu từ camera ảnh nhiệt được xử lý sơ bộ rồi đưa đến khối phát hiện. Dựa trên thuật toán ngưỡng tự động, đối tượng chuyển động .
đang nạp các trang xem trước
