TAILIEUCHUNG - Tính toán dao động xoắn tự do của thanh thành mỏng tựa trên các gối cứng bằng phương pháp giải phóng liên kết trung gian

Dao động xoắn có vai trò quan trọng như dao động uốn trong tính toán cầu treo dây văng và dây võng. Trong bài viết này, các tác giả trình bày phương pháp giải phóng liên kết trung gian để tính toán dao động xoắn tự do của thanh thành mỏng tựa trên các gối cứng. | Tính toán dao động xoắn tự do của thanh thành mỏng tựa trên các gối cứng bằng phương pháp giải phóng liên kết trung gian CHÀO MỪNG NGÀY THÀNH LẬP TRƯỜNG 01/04/2015 Fc C1 (q, q)q a C2 (q, q)q u G (q) M12 (q)M 221 (q)Fex 2 Fex1 M (q) 2 q a T q a q ad M (q) K pq u K d q u (15) với K p diag K p1 , K p 2 và K d diag K d 1 , K d 2 là các ma trận hệ số điều khiển, được xác định bằng phương pháp thử đúng dần (Trial and error), đây là những ma trận đường chéo dương. Bộ điều khiển hồi tiếp phi tuyến (15) gồm ba thành phần, mỗi thành phần có một nhiệm vụ cụ thể: Thành phần C1 (q, q)qa C2 (q, q)qu G(q) dùng để khử chuyển động tự do. Thành phần M 12 1 (q)M 22 (q)Fex 2 Fex1 dùng để khử kích thích điều hòa của sóng biển. Sau cùng, các thành phần M(q) 2 q a T q a q ad và M(q) K pqu K d qu lần lượt dùng để ổn định các trạng thái qa và qu của hệ. 5. Kết luận Chúng tôi đã xây dựng một mô hình toán mới cho cần trục container gắn trên tàu có kể đến sự đàn hồi của cáp thép, sự đàn nhớt của nước biển, và kích thích của sóng. Chúng tôi cũng đã thiết kế thành công một luật điều khiển dựa trên hồi tiếp tuyến tính hóa và vi phân – tỉ lệ. Kết quả mô phỏng số để kiểm chứng chất lượng của bộ điều khiển này đồng thời thiết kế thêm một bộ điều khiển khác sẽ được trình bày trong bài báo tiếp theo. TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] S. Messineo and A. Serrani, “Offshore crane control based on adaptive external models,” Automatica, vol. 45, no. 11, pp. 2546-2556, 2009. [2] T. Erneux and T. K. Nagy, “Nonlinear stability of a delayed feedback controlled container crane,” Journal of Vibration and Control, vol. 13, no. 5, pp. 603-616, 2007. [3] Z. N. Masoud and A. H. Nayfeh, “Sway reduction on container cranes using delayed feedback controller,” Nonlinear Dynamics, vol. 34, no. 3-4, , 2003. [4] Z. N. Masoud, A. H. Nayfeh, and D. T. Mook, “Cargo pendulation reduction of .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Phương pháp giải phóng liên kết trung gian
• Phương trình dao động xoắn
• Tính toán dao động xoắn tự do
• Thanh thành mỏng
• Biến đổi hệ phương trình đạo hàm riêng
• Hệ phương trình vi phân thường
• Bài giảng Phương pháp số trong tính toán cơ khí
• Phương pháp số trong tính toán cơ khí
• Hệ phương trình vi phân thường bậc I
• Phương trình vi phân bậc cao
• Phương pháp RK2 Heun
• Phương pháp RK2 Ralston
• Ebook phương trình vi phân thường
• Định lý Perron về đặc trưng hệ hyperbolic
• Điều kiện tồn tại nghiệm tuần hoàn
• Đa tạp bất biến
• Cách dùng phần mềm Maple
• Tích phân phương trình vi phân
• Toán ứng dụng
• Phát triển phương pháp sai phân
• Phương pháp sai phân
• Phương trình vi phân
• Hệ động lực liên tục
• Hệ động lực rời rạc
• Khóa luận tốt nghiệp
• Ứng dụng chương trình tính toán
• Bài toán biên
• Phương trình vi phân bậc hai
• Matlab cơ bản
• Hệ phương trình đại số tuyến tính
• Hệ phương trình tuyến tính
• Phương trình vi phân thường
• Tối ưu hóa
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Toán học
• Toán giải tích
• Bài toán biên nhiều điểm
• xây dựng thuỷ lợi
• thuỷ điện
• cơ sở kỹ thuật
• bài giảng phương pháp tính
• hệ phương trình vi phân
• Bài giảng Phương pháp số
• Phương pháp số
• Phương trình đạo hàm riêng
• Tích phân xác định
• Giáo trình Phương pháp tính
• Phương pháp tính
• Đại số tuyến tính
• Phương pháp phân tử hữu hạn
• Phép nội suy
• Phương trình phi tuyến
• Phương pháp phần tử hữu hạn
• báo cáo khoa học
• nghiên cứu thủy văn
• lưu vực sông
• khí tượng học
• thủy văn học
• Vật nung dày
• Điều khiển nhiệt độ
• Mô hình Galerkin mờ
• Kỹ thuật tách biến Galerkin