TAILIEUCHUNG - Thiết kế và thi công mô hình bay Quadcopter
Thuật toán PID dùng để điều khiển cân bằng và di chuyển của máy bay. Sử dụng phần mềm LabVIEW để thu thập dữ liệu, so sánh và đánh giá kết quả của thuật toán cân bằng và di chuyển. Kết quả thực nghiệm cho thấy giá trị gc nghiêng của máy bay qua bộ lọc DMP c độ ổn định cao, ít sai số hơn so với các bộ lọc khác. Máy bay c khả năng cân bằng và di chuyển linh hoạt trên không trong phạm vi 75m, thời gian hoạt động liên tục khoảng 15 phút. | Tạp chí Khoa học Lạc Hồng Số 4 (12/2015), trang 28-32 Journal of Science of Lac Hong University Vol. 4 (12/2015), pp. 28-32 THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH BAY QUADCOPTER Design and construction of Quadcopter Nguyễn Hùng Thái Sơn1, Võ Nguyên Phúc2 , 2nguyenphucdd111@ Khoa Cơ Điện - Điện Tử Trường Đại học Lạc Hồng, Đồng Nai, Việt Nam Đến tòa soạn 14/12/2014; Chấp nhận đăng: 15/2/2015 T m t t. Quadcopter là loại máy bay hoạt động nhờ lực nâng tạo ra từ 4 động cơ được bố trí ở bốn g c, khả năng di chuyển c nhiều ưu điểm như: di chuyển đa hướng, giữ thăng bằng tại chỗ, c thể triển khai trên mọi địa hình, cất cánh và hạ cánh theo trục đứng. Quadcopter được sử dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau như giải trí, cứu hộ, quân sự và dân dụng, . Bộ lọc DMP (Digital Motion Processor) được sử dụng để kết hợp giá trị đo của cảm biến gia tốc và con quay hồi chuyển giúp giá trị nhận được c độ chính xác cao và ổn định hơn. Thuật toán PID dùng để điều khiển cân bằng và di chuyển của máy bay. Sử dụng phần mềm LabVIEW để thu thập dữ liệu, so sánh và đánh giá kết quả của thuật toán cân bằng và di chuyển. Kết quả thực nghiệm cho thấy giá trị g c nghiêng của máy bay qua bộ lọc DMP c độ ổn định cao, ít sai số hơn so với các bộ lọc khác. Máy bay c khả năng cân bằng và di chuyển linh hoạt trên không trong phạm vi 75m, thời gian hoạt động liên tục khoảng 15 phút. Từ khoá: Mô hình bay Quadcopter; Cảm biến góc nghiêng; Bộ lọc DMP Abstract: A quadcopter operates based on forces from four motors, which are located at each corner. A quadcopter has many advanced functions, including ommidirectional movement, ability to balance itself, deployment in any terrain, as operations, as well as military civilian application. The value of an angle is more accurate and stable when the DMP filter incorporates measured values of the acceleration and gyroscope sensor. This work attempts to control the balance and movement of quadcopter by using PID algorithm. By using .
đang nạp các trang xem trước
