Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Vật lý
Một số biện pháp khắc phục hiện tượng bão hòa tích phân cho các bộ điều khiển PID trong công nghiệp
TAILIEUCHUNG - Một số biện pháp khắc phục hiện tượng bão hòa tích phân cho các bộ điều khiển PID trong công nghiệp
Trong công nghiệp, hiện tượng bão hòa tích phân trong các bộ điều khiển PID làm cho hệ kín có độ quá điều chỉnh lớn, thời gian điều chỉnh tăng lên và có thể gây ra mất ổn báo giới thiệu về hiện tượng bão hòa tích phân trong các bộ điều khiển PID thực trong công nghiệp và các ảnh hưởng của hiện tượng này. Dựa trên cơ sở đó bài báo đưa ra các biện pháp khắc phục, trình bày kết quả so sánh và nhận xét chất lượng các biện pháp nhờ sử dụng công cụ mô phỏng Matlab/Simulink. | Nguyễn Văn Chí Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 59(11): 46 - 50 MỘT SỐ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC HIỆN TƯỢNG BÃO HÒA TÍCH PHÂN CHO CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THỰC TRONG CÔNG NGHIỆP Nguyễn Văn Chí Trường Đại học Kỹ thuật công nghiệp – Đại học Thái Nguyên TÓM TẮT Trong công nghiệp, hiện tượng bão hòa tích phân trong các bộ điều khiển PID làm cho hệ kín có độ quá điều chỉnh lớn, thời gian điều chỉnh tăng lên và có thể gây ra mất ổn báo giới thiệu về hiện tượng bão hòa tích phân trong các bộ điều khiển PID thực trong công nghiệp và các ảnh hưởng của hiện tượng này. Dựa trên cơ sở đó bài báo đưa ra các biện pháp khắc phục, trình bày kết quả so sánh và nhận xét chất lượng các biện pháp nhờ sử dụng công cụ mô phỏng Matlab/Simulink. Từ khóa: Bão hòa tích phân, PID, chống bão hòa tích phân. MỞ ĐẦU Giới thiệu về hiện tượng bão hòa tích phân trong các bộ điều khiển PID thực Trong lĩnh vực điều khiển tự động bộ điều khiển PID được dùng rất phổ biến và hiệu quả trong các hệ thống điều khiển công nghiệp vì tính đơn giản, tin cậy và dễ dàng cài đặt trên các thiết bị phần cứng. Hiện nay các thuật toán điều khiển PID được rất nhiều hãng chế tạo bộ điều khiển đã cài. Tuy nhiên để thực thi được trên các thiết bị phần cứng thì thành phần vi phân đòi hỏi phải được xấp xỉ theo một số cách khác nhau bởi vì thành phần vi phân TdS là một khâu không có tính nhân quả. Mặt khác khâu vi phân đáp ứng quá nhanh với thay đổi tín hiệu sai lệch nên cũng rất nhạy cảm với nhiễu đo. Để khắc phục hai vấn đề này ta có thể xấp xỉ khâu vi phân như sau ud ( s ) kc TD S r (s) y(s) TD S 1 N Hình 1. Bộ điều khiển PID với thành phần vi phân theo cấu trúc (1) Khi đó N trở thành một tham số bộ điều khiển thường được chọn trong khoảng 330. Giá trị N càng lớn thì khâu xấp xỉ càng giống khâu vi phân thực, nhưng ảnh hưởng của nhiễu đo cũng sẽ tăng theo. Khâu vi phân đáp ứng nhanh với thay đổi giá trị đặt cho nên trong thực tế giá trị đặt thay đổi nhanh làm cho thành phần vi phân quá lớn, gây thay đổi .
Thanh Hồng
144
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Một số biện pháp khắc phục hiện tượng bão hòa tích phân cho các bộ điều khiển PID trong công nghiệp
7
118
0
Bài thuyết trình: Nghiên cứu đặc điểm hoạt động của bão khu vực ven biển Việt Nam
26
98
1
Nghiên cứu cơ sở khoa học đề xuất cải tiến công nghệ dự báo nước dâng và sóng trong bão mạnh, siêu bão
8
82
0
Đánh giá một số phương pháp tính toán nước dâng trong bão ở Việt Nam
4
68
0
ENSO và mối liên hệ của nó với bão, áp thấp nhiệt đới ảnh hưởng đến Việt Nam
2
80
1
Nước dâng dị thường sau bão tại ven biển Bắc Bộ và vấn đề dự báo
5
33
1
Điều khiển điện áp một chiều của bộ biến đổi nguồn áp sử dụng bộ điều khiển PI có khắc phục hiện tượng bão hòa tích phân
4
87
0
Tóm tắt tình hình khí tượng, khí tượng nông nghiệp, thủy văn tháng 7 năm 2016
6
68
0
Tóm tắt tình hình khí tượng, khí tượng nông nghiệp, thủy văn tháng 10 năm 2016
5
70
0
Những điều có thể bạn chưa biết về cơn bão
10
61
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462051
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23751
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11118
535
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10355
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9635
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8632
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8356
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6976
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6697
1606
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Vật lý
Hiện tượng bão hòa tích phân
Bộ điều khiển PID
Chống bão hòa tích phân
Bão hòa tích phân
Mô phỏng Matlab Simulink
Tạp chí khoa học và công nghệ
Điện áp một chiều
Bộ biến đổi nguồn áp
Bộ điều khiển PI
Hệ thống truyền thông quang
Hệ thống quang sử dụng camera
Cảm biến hình ảnh
Hiện tượng nhấp nháy
Hiện tượng bão hòa
Giáo trình Matlab
tin học ứng dụng
phép toán ma trận
lập trình trong matlab
đồ họa hai chiều
matlab simulink
mô phỏng mạch điện
tin ứng dụng
mô phỏng matlab
Simulink
tiểu luận điện tử
Mô hình hóa
mô phỏng thiết bị điện
Công cụ MATLAB
đề án môn học
đồ án tốt nghiệp
phần mềm Matlab Simulink
mô phỏng hệ thống
hệ thống phanh ABS
phanh xe du lịch
cơ khí động lực
Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot
Đồ án tốt nghiệp Cơ khí
Robot 2 bậc tự do
Mô phỏng Robot trên Matlab và Simulink
Phương trình Động học của Robot
Phương trình Động lực học của Robot
Mô phỏng tự động hóa mạch vòng
Lưới phân phối dạng phân tán
Phần mềm MATLAB/ SIMULINK
Lưới phân phối điện
Luật điều khiển tự động hóa mạch vòng
Cánh tay Robot
Mô phỏng 3D
Động học nghịch cánh tay robot 6 bậc tự do
Phần mềm CAD
Công cụ Multibody trong Matlab/Simulink
Kỹ thuật Ô tô
MATLAB
Máy ké
luận văn
hệ thống điện
kỹ thuật điện
tóm tắt luận văn
Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
Kiểm soát hành trình tự động
Cơ sở động học phương dọc
Công cụ Matlab Simulink
Động cơ xăng của xe ô tô
Bảo quản thực phẩm
Chu trình lạnh
Đồ thị logp i
Bộ công cụ Simscape
Gói phần mềm Matlab và Simulink
Phương pháp nhiệt học
Chiến thuật điều khiển
Ứng dụng Matlab/Simulink
Xe điện kiểu E REV
Thiết kế kiểu xe cỡ nhỏ 04 chỗ
Nguyên lý hoạt động E REV
Hệ thống treo trên ôtô
Lý thuyết ô tô
Điều khiển tự động
Hệ phương trình vi phân
Ứng dụng Simulink
mô phỏng chất lượng hệ thống
đánh giá chất lượng hệ thống
ứng dụng matlab
xây dựng mô hình
Bài giảng Mô phỏng hệ thống truyền thông
Giới thiệu về MATLAB
Tổng quan về kỹ thuật mô phỏng
Giới thiệu về Simulink
Mô phỏng kênh thông tin
Mô phỏng tín hiệu
Xây dựng mô hình con lắc
Mô hình con lắc ngược
Dạng quay trên Simulink
Mô phỏng con lắc
Đối tượng con lắc ngược
Công nghệ nhiệt lạnh
Chu trình lạnh 1 cấp
Hệ số hiệu quả năng lượng
Mô phỏng chu trình lạnh
Thiết bị chế áp vô tuyến điện
Chức năng gây nhiễu
Xây dựng mô hình hệ thống mô phỏng
Cấu trúc mô đun phát cao tần RF
Mô hình hóa hệ thống
Phương pháp mô phỏng
Thúc hóa mô hình
Hệ thống sản xuất
Mô phỏng hệ thống hàng đợi
Ứng dụng matlab simulink
Bài giảng Mô phỏng
Môi trường Matlab
Cách lập trình
Đồ họa trong Matlab
Cơ sở Simulink
Điện tử công suất
Mô phỏng Điện tử công suất
Thực hành Điện tử công suất
Thành phần điện tử công suất
Kỹ thuật điện tử
Tài liệu điện tử
Xung lực thiết bị
Công tác xe cơ sở bánh lốp
Phần mềm ANSYS
Mô phỏng ứng dụng Thyristor
Động cơ điện xoay chiều
Công cụ simulink
Ngôn ngữ lập trình matlab
Phần tử công suất
Mạch điện ứng dụng
Máy khoan xoay cầu
Máy khoan xoay cầu СБЩ –250MH
Hệ truyền động thyristorđộng cơ
Mô phỏng hệ truyền động
Tự động hóa
Mô phỏng động cơ đốt trong
Giáo trình Ứng dụng máy tính
Cách sử dụng phần mềm ESP
Đặc trưng của động cơ đốt trong
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
353
1
26-06-2024
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
384
1
26-06-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
214
2
26-06-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
167
5
26-06-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
146
1
26-06-2024
Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10
179
3
26-06-2024
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
124
1
26-06-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
129
0
26-06-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " HÃY LÀM CHO HUẾ XANH HƠN VÀ ĐẸP HƠN "
6
142
1
26-06-2024
Tự học thổi sáo và ngâm thơ part 4
11
173
1
26-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6697
1606
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4005
1299
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5688
1193
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8632
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3633
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3845
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4378
543
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11118
535
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4291
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.