TAILIEUCHUNG - Bài giảng Cơ học lý thuyết: Tuần 13 - Nguyễn Duy Khương

Bài giảng Cơ học lý thuyết Tuần 13 giúp người học hiểu về "Phương trình tổng quát động lực học và phương trình Lagrange II". Nội dung trình bày cụ thể gồm có: Phương trình Lagrange II và bài tập. ! | Bài giảng Cơ Lý Học Thuyết - Tuần 13 5/25/2011 CHƯƠNG 14 Phương trình tổng quát động lực học và phương trình Lagrange II 2. Phương trình Lagrange II Ví dụ: Cho tải A khối lượng m1, con lăn khối lượng m2, các bán kính R=3r và bán kính quán tính đối với trục qua tâm là . Biết con lăn lăn không trượt, bỏ qua khối lượng dây và ma sát lăn, giả sử hệ ban đầu đứng yên. Xác định vận tốc, gia tốc tải A. M B I H A CHƯƠNG 14 Phương trình tổng quát động lực học và phương trình Lagrange II 2. Phương trình Lagrange II NI M B I PB Fms Cơ hệ một bậc tự do nên ta chọn hệ tọa độ suy rộng q1=h *Tính lực suy rộng Q1 Cho hệ một DCKD từ vị trí ban đầu: tải A đi lên H h 2r Công di khả dĩ A k A h A( PA ) A( PB ) A( M ) PA h 0 M PA PA h M h 2r M M M PA Ak PA h PA q1 Q1 2r 2r 2r Giảng viên Nguyễn Duy Khương 1 Bài giảng Cơ Lý Học Thuyết - Tuần 13 5/25/2011 CHƯƠNG 14 Phương trình tổng quát động lực học và phương trình Lagrange II 2. Phương trình Lagrange II *Tính động năng T TA TB 1 1 1 m1V A2 J B 2 m 2VB2 2 2 2 2 V V2 1 1 1 m1V A2 m 2 2 A2 m 2 A 2 2 4r 2 4 2 2 2 1 4 r m1 ( r ) m 2 2 1 4 r 2 m1 ( r 2 2 ) m 2 VA 2 2 4r 2 4r 2 2 h *Tính các đạo hàm T T 4 r 2 m1 ( r 2 2 ) m2 h 4r 2 q 1 h d T 4 r 2 m1 ( r 2 2 ) m2 h dt q 1 4r 2 ; T 0 q1 CHƯƠNG 14 Phương trình tổng quát động lực học và phương trình Lagrange II 2. Phương trình Lagrange II *Áp dụng phương trình Lagrange II d T dt q i T Qi q i d T T Q1 dt q 1 q1 4 r 2 m1 ( r 2 2 ) m2 M PA h 0 2 4r 2r M 2 rm1 g h W A 2 r 2 4 r m1 ( r 2 2 ) m2 Giảng viên Nguyễn Duy Khương 2 Bài giảng Cơ Lý Học Thuyết - Tuần 13 5/25/2011 CHƯƠNG 14 Phương trình tổng quát động lực học và phương trình Lagrange II 2. Phương trình .

• Vật lý
• Cơ học lý thuyết
• Bài giảng Cơ học lý thuyết
• Phương trình tổng quát động lực học
• Phương trình Lagrange II
• Động lực học
• Giáo trình cơ học lý thuyết
• Tài liệu cơ học lý thuyết
• Đề thi cơ học lý thuyết
• Các nguyên lý cơ học
• Bài tập cơ học lý thuyết
• Phương pháp động lực học
• Giàn không gian
• Cơ học kết cấu
• Cơ học lưu chất
• Tóm tắt lý thuyết cơ học lý thuyết
• Cơ học giải tích
• Đề thi học kỳ
• Ôn tập Cơ học lý thuyết
• Đề thi kết thúc học kỳ II
• Đề thi kết thúc học phần
• Ôn thi môn Cơ học lý thuyết
• Luyện thi Cơ học lý thuyết
• Cơ lý thuyết
• Đề thi Cơ lý thuyết
• Bài tập Cơ lý thuyết
• Lý thuyết cơ khí
• Cơ khí kỹ thuật
• Đáp án đề thi học kỳ hè
• Đề thi học kỳ môn Cơ lý thuyết
• Đáp án đề thi Cơ lý thuyết
• Lý thuyết tĩnh học
• Cơ sở lý thuyết tĩnh học
• Phản lực liên kết
• Tiên đề của tĩnh học
• Cơ học ứng dụng
• Động lực học chất điểm
• Cơ học lượng tử
• Vật lý đại cương
• Đề thi kết thúc học kỳ I
• Vật lý học
• Vật lý lý thuyết
• Bài tập Vật lý lý thuyết
• Chuyển động của chất điểm