Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài giảng Cơ học lý thuyết Tuần 13 giúp người học hiểu về "Phương trình tổng quát động lực học và phương trình Lagrange II". Nội dung trình bày cụ thể gồm có: Phương trình Lagrange II và bài tập. ! | Bài giảng Cơ Lý Học Thuyết - Tuần 13 5/25/2011 CHƯƠNG 14 Phương trình tổng quát động lực học và phương trình Lagrange II 2. Phương trình Lagrange II Ví dụ: Cho tải A khối lượng m1, con lăn khối lượng m2, các bán kính R=3r và bán kính quán tính đối với trục qua tâm là . Biết con lăn lăn không trượt, bỏ qua khối lượng dây và ma sát lăn, giả sử hệ ban đầu đứng yên. Xác định vận tốc, gia tốc tải A. M B I H A CHƯƠNG 14 Phương trình tổng quát động lực học và phương trình Lagrange II 2. Phương trình Lagrange II NI M B I PB Fms Cơ hệ một bậc tự do nên ta chọn hệ tọa độ suy rộng q1=h *Tính lực suy rộng Q1 Cho hệ một DCKD từ vị trí ban đầu: tải A đi lên H h 2r Công di khả dĩ A k A h A( PA ) A( PB ) A( M ) PA h 0 M PA PA h M h 2r M M M PA Ak PA h PA q1 Q1 2r 2r 2r Giảng viên Nguyễn Duy Khương 1 Bài giảng Cơ Lý Học Thuyết - Tuần 13 5/25/2011 CHƯƠNG 14 Phương trình tổng quát động lực học và phương trình Lagrange II 2. Phương trình Lagrange II *Tính động năng T TA TB 1 1 1 m1V A2 J B 2 m 2VB2 2 2 2 2 V V2 1 1 1 m1V A2 m 2 2 A2 m 2 A 2 2 4r 2 4 2 2 2 1 4 r m1 ( r ) m 2 2 1 4 r 2 m1 ( r 2 2 ) m 2 VA 2 2 4r 2 4r 2 2 h *Tính các đạo hàm T T 4 r 2 m1 ( r 2 2 ) m2 h 4r 2 q 1 h d T 4 r 2 m1 ( r 2 2 ) m2 h dt q 1 4r 2 ; T 0 q1 CHƯƠNG 14 Phương trình tổng quát động lực học và phương trình Lagrange II 2. Phương trình Lagrange II *Áp dụng phương trình Lagrange II d T dt q i T Qi q i d T T Q1 dt q 1 q1 4 r 2 m1 ( r 2 2 ) m2 M PA h 0 2 4r 2r M 2 rm1 g h W A 2 r 2 4 r m1 ( r 2 2 ) m2 Giảng viên Nguyễn Duy Khương 2 Bài giảng Cơ Lý Học Thuyết - Tuần 13 5/25/2011 CHƯƠNG 14 Phương trình tổng quát động lực học và phương trình Lagrange II 2. Phương trình .
