TAILIEUCHUNG - Bài giảng Cơ học lý thuyết: Tuần 12 - Nguyễn Duy Khương

Nội dung bài giảng Cơ học lý thuyết: Tuần 12 trình bày đến người học những vấn đề liên quan đến "Nguyên lý di chuyển khả dĩ, Phương trình tổng quát động lực học và phương trình Lagrange II", cụ thể như: Nguyên lý di chuyển khả dĩ, phương trình tổng quát động lưc học, phương trình Lagrange II. ! | Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 12 5/23/2011 CHƯƠNG 13 Nguyên lý di chuyển khả dĩ 2. Nguyên lý di chuyển khả dĩ A A Ví dụ: Cho hệ có cơ cấu như hình vẽ. Bỏ qua trọng lượng của dầm, hãy xác định áp lực lên gối B Giải P b a Để tính phản lực liên kết tại B ta giải B C D phóng liên kết và thay vào đó phản lực E NB. Sau đó cho hệ di chuyển khả dĩ, l1 l2 và ta có điều kiện sau: sB a sE b sC l1 sC l 2 s s s D Do đó: b l1 E B C sE sB a l2 P NB Tính công khả dĩ ta được A A( N B ) A( P ) B C E N B s B P s E CHƯƠNG 13 Nguyên lý di chuyển khả dĩ 2. Nguyên lý di chuyển khả dĩ A N B s B P b l1 sB a l2 b l1 b l1 P P sB Q N B NB a l2 a l2 Điều kiện để hệ cân bằng Q 0 NB b l1 P 0 a l2 NB b l1 P a l2 Chú ý: Nếu ta dùng bằng phương pháp tĩnh học bình thường thì sẽ dài vì phải lập phương trình cân bằng cho 2 dầm AC và CD. Vì thế ta dùng cách này sẽ ngắn hơn rất nhiều. Giảng viên Nguyễn Duy Khương 1 Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 12 5/23/2011 CHƯƠNG 13 Nguyên lý di chuyển khả dĩ 2. Nguyên lý di chuyển khả dĩ Ví dụ Không kể đến ma sát, hãy xác định các lực suy rộng của hệ bao gồm thanh AB đồng chất chiều dài l, trọng lượng P và có thể qua quanh trục A trên mặt phẳng thẳng đứng. Viên bi M trọng lượng Q chuyển động trên thanh. Chiều dài tự nhiên của lò xo AM là l0, độ cứng bằng k. Chọn tọa độ suy rộng A q1 q2 x l0 x B P Q CHƯƠNG 13 Nguyên lý di chuyển khả dĩ 2. Nguyên lý di chuyển khả dĩ Cách 1: Tính lực suy rộng bằng định nghĩa (tự tính) Cách 2: Tính lực suy rộng bằng công khả dĩ Tính Q1: Cho q1 0, q2 x 0 A Tính công khả dĩ l0 A1 A( P) A(Q ) x B P Q Giảng viên Nguyễn Duy Khương l P sin Q sin (l0 x ) 2 l P sin Q sin (l0 x ) 2 Q1 Pl sin Q (l0 x) sin 2 2 Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 12 5/23/2011 CHƯƠNG 13 Nguyên lý di

• Vật lý
• Cơ học lý thuyết
• Bài giảng Cơ học lý thuyết
• Nguyên lý di chuyển khả dĩ
• Phương trình Lagrange II
• Phương trình tổng quát động lực học
• Động lực học
• Giáo trình cơ học lý thuyết
• Tài liệu cơ học lý thuyết
• Đề thi cơ học lý thuyết
• Các nguyên lý cơ học
• Bài tập cơ học lý thuyết
• Phương pháp động lực học
• Giàn không gian
• Cơ học kết cấu
• Cơ học lưu chất
• Tóm tắt lý thuyết cơ học lý thuyết
• Cơ học giải tích
• Đề thi học kỳ
• Ôn tập Cơ học lý thuyết
• Đề thi kết thúc học kỳ II
• Đề thi kết thúc học phần
• Ôn thi môn Cơ học lý thuyết
• Luyện thi Cơ học lý thuyết
• Cơ lý thuyết
• Đề thi Cơ lý thuyết
• Bài tập Cơ lý thuyết
• Lý thuyết cơ khí
• Cơ khí kỹ thuật
• Đáp án đề thi học kỳ hè
• Đề thi học kỳ môn Cơ lý thuyết
• Đáp án đề thi Cơ lý thuyết
• Lý thuyết tĩnh học
• Cơ sở lý thuyết tĩnh học
• Phản lực liên kết
• Tiên đề của tĩnh học
• Cơ học ứng dụng
• Động lực học chất điểm
• Cơ học lượng tử
• Vật lý đại cương
• Đề thi kết thúc học kỳ I
• Vật lý học
• Vật lý lý thuyết
• Bài tập Vật lý lý thuyết
• Chuyển động của chất điểm