TAILIEUCHUNG - Bài giảng Cơ học lý thuyết: Tuần 8 - Nguyễn Duy Khương

Bài giảng tuần 8 cung cấp cho người học các kiến thức: Lực quán tính, nguyên lý D’Alembert, thu gọn hệ lực quán tính. nội dung chi tiết. | Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 8 4/28/2011 CHƯƠNG 11 Nguyên lý D’Alembert 2. Lực quán tính, nguyên lý D’Alembert Đối với chất điểm F qt M W F Lực quán tính của chất điểm F qt MW Theo định luật Newton II F MW F F qt Nguyên lý D’Alembert đối với chất điểm F qt F F qt 0 F M Lực tác động lên chất điểm và lực quán tính của nó là hệ lực cân bằng Chất điểm chuyển động D’Alembert Chất điểm đứng yên CHƯƠNG 11 Nguyên lý D’Alembert 2. Lực quán tính, nguyên lý D’Alembert Đối với cơ hệ Lực quán tính của hệ chất điểm Fkqt mkWk Nguyên lý D’Alembert cho cơ hệ R e R qt 0 qt e M M O O 0 qt qt Vậy ta chỉ cần xác định R và M O từ việc thu gọn hệ lực quán tính về một tâm, sau đó thế vào hệ lực. Tìm điều kiện cân bằng của hệ lực đó Giảng viên Nguyễn Duy Khương 1 Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 8 4/28/2011 CHƯƠNG 11 Nguyên lý D’Alembert 3. Thu gọn hệ lực quán tính Vật rắn chuyển động tịnh tiến Thu gọn hệ lực về khối tâm C R qt R qt MWC qt M C 0 WC R qt Nguyên lý D’Alembert cho cơ hệ chuyển động tịnh tiến R e R qt 0 e M O 0 CHƯƠNG 11 Nguyên lý D’Alembert 3. Thu gọn hệ lực quán tính Vật rắn quay quanh trục cố định có khối tâm C (xC,yC,zC) Thu gọn lực quán tính về tâm O z , mk k C j i O x y R qt mk ( rk ) [ ( rk )] M Oqt mk rk ( rk ) mk rk [ ( rk )] Với rk ( xk , y k , z k ); (0, 0, ); (0, 0, ) R qt M yC 2 xC i 2 yC xC j M Oqt ( J xz 2 J yz ) i ( J yz 2 J xz ) j J z k Với O là tâm của trục quay và C là khối tâm Giảng viên Nguyễn Duy Khương 2 Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 8 4/28/2011 CHƯƠNG 11 Nguyên lý D’Alembert 3. Thu gọn hệ lực quán tính Vật rắn quay quanh trục có khối tâm C thuộc mặt Oxy rC ( xC , yC , 0) y Thu gọn lực quán tính về .

• Vật lý
• Cơ học lý thuyết
• Bài giảng Cơ học lý thuyết
• Lực quán tính
• Nguyên lý D’Alembert
• Hệ lực quán tính
• Giáo trình cơ học lý thuyết
• Tài liệu cơ học lý thuyết
• Đề thi cơ học lý thuyết
• Các nguyên lý cơ học
• Bài tập cơ học lý thuyết
• Phương pháp động lực học
• Giàn không gian
• Cơ học kết cấu
• Cơ học lưu chất
• Tóm tắt lý thuyết cơ học lý thuyết
• Động lực học
• Cơ học giải tích
• Đề thi học kỳ
• Ôn tập Cơ học lý thuyết
• Đề thi kết thúc học kỳ II
• Đề thi kết thúc học phần
• Ôn thi môn Cơ học lý thuyết
• Luyện thi Cơ học lý thuyết
• Cơ lý thuyết
• Đề thi Cơ lý thuyết
• Bài tập Cơ lý thuyết
• Lý thuyết cơ khí
• Cơ khí kỹ thuật
• Đáp án đề thi học kỳ hè
• Đề thi học kỳ môn Cơ lý thuyết
• Đáp án đề thi Cơ lý thuyết
• Lý thuyết tĩnh học
• Cơ sở lý thuyết tĩnh học
• Phản lực liên kết
• Tiên đề của tĩnh học
• Cơ học ứng dụng
• Động lực học chất điểm
• Cơ học lượng tử
• Vật lý đại cương
• Đề thi kết thúc học kỳ I
• Vật lý học
• Vật lý lý thuyết
• Bài tập Vật lý lý thuyết
• Chuyển động của chất điểm