TAILIEUCHUNG - Lý thuyết nghiên cứu về cơ học - Chương 4

Hệ lực song song ( F 1, F2 , . Fn ) luôn có hợp lực R song song với các lực đã cho. Theo lý thuyết về hệ lực, hợp lực R đ-ợc xác định bởi biểu thức: | -46- Chương 4 TRỌNG TÂM cỦA vật rắn . TÂM CỦA HỆ Lực SONG SONG Hệ lực song song F 1 F2 . Fn luôn có hợp lực R song song với các lực đã cho. Theo lý thuyết về hệ lực hợp lực R được xác định bởi biểu thức n .r r - r r r R F 1 F2 . Fn ỵ F i i 1 4-1 Khi ta thay đổi phương của hệ lực phương của hợp lực cũng thay đổi theo. Chẳng hạn lúc đầu hệ lực có hợp lực là R song song với các lực đã cho sau khi xoay hệ lực cho song song với trục oz ta sẽ được hợp lực R có đô lớn bằng R nhưng có phương song song với trục oz. Mặc dù hợp lực thay đổi phương khi phương của hệ lực thay đổi nhưng đường tác dụng của chúng đều đi qua điểm C điểm này gọi là tâm của hệ lực song song đã cho. Để xác định vị trí của tâm C ta vận dụng định lý Va-ri-nhông. Cho hợp lực R như hình vẽ ta có n My R my F i ÈFixi n Ë FiXi hay Xc -47- Trong đó Xc là toạ độ của điểm C trên trục ox Xị là toạ độ của điểm Aị trên trục ox. Bằng cách xoay phương của hệ lực cho song song với trục ox và oy ta sẽ nhận được các kết quả tương tự với toạ độ của C trên hai trục oy và oz. Ta xác định hệ toạ độ của tâm C theo các biểu thức sau n Ị i Xc . R n Yc S y 4-2 R n Ệ Fz Zc cR Như vậy có thể xác định hợp lực của hệ lực song song nhờ các biểu thức 4-1 và 4-2 . TRỌNG TÂM CỦA VẬT RẮN Coi vật rắn là tập hợp của n phần tử có trọng lượng P 15 P 2 . P n. Các trọng lực Pị tạo thành một hệ lực song song. Tâm của hệ các trọng lượng phần tử này gọi là trọng tâm của vật. Như vậy gọi C là trọng tâm của vật thì toạ độ của điểm C được xác định bằng các biểu thức sau n px n Y. . 3 -48- Zc n Ë PiZi i 1 P Trong đó P ị và P là trọng lượng của phần tử thứ i trong vật và trọng lượng của cả vật còn xi5 y Zị là toạ độ của phần tử thứ i. Như vậy trọng tâm của vật là một điểm C trên vật mà tổng hợp trọng lượng của cả vật đi qua khi ta xoay vật đó ở bất kỳ chiều nào trong không gian. . TRỌNG TÂm CỦA mỘT số vật đồng CHAT . Vật rắn là một khối đổng chất Gọi trọng lượng riêng của vật là Y trọng lượng của một đơn vị thể tích thì Pị và

• Vật lý
• nghiên cứu cơ học
• giáo tình cơ học
• tĩnh học
• động học
• Trọng tâm của vật rắn
• Động cơ học tập của sinh viên
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Phương pháp nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học
• Nghiên cứu khoa học
• Nghiên cứu động cơ học tập
• Các bước cơ bản nghiên cứu khoa học
• Tiến hành một nghiên cứu khoa học
• Điểm yếu trong nghiên cứu khoa học
• Công bố kết quả nghiên cứu khoa học
• Quản lý nghiên cứu cơ bản
• Tổ chức quản lý nghiên cứu cơ bản
• Hoạt động nghiên cứu khoa học
• Tổ chức nghiên cứu cơ bản
• Quỹ nghiên cứu cơ bản Nga
• Quỹ Khoa học Tự nhiên Trung Quốc
• Nghiên cứu tính chất cơ lý đất nềm
• Tính chất cơ lý đất nềm
• Cơ lý đất nềm
• Công trình dân dụng
• Các thiết kế nghiên cứu cơ bản
• Nghiên cứu lâm sàng
• Bài giảng Nghiên cứu lâm sàng
• Nghiên cứu y sinh học
• Nghiên cứu định lượng
• Nghiên cứu định tính
• Giáo trình Phương pháp nghiên cứu khoa học
• Thực hiện đề tài nghiên cứu khoa học
• Phương pháp luận nghiên cứu khoa học
• Cơ sở nghiên cứu khoa học
• Nghiên cứu thử nghiệm hao mòn động cơ
• Tạp chí khoa học và công nghệ
• Nghiên cứu khoa học ngành Hóa học
• Nghiên cứu cơ chế phản ứng
• Xây dựng đề cương nghiên cứu
• Phương pháp nghiên cứu lý thuyết
• Bài giảng Phương pháp nghiên cứu khoa học
• Cơ sở lý luận nghiên cứu khoa học
• Mô hình nghiên cứu khoa học
• Sự hài lòng của khách hàng
• Mô hình chất lượng dịch vụ cảm nhận
• Nghiên cứu thực nghiệm
• nghiên cứu dân tộc học
• đề tài nghiên cứu
• ngôn ngữ học
• nghiên cứu ngoại ngữ
• Mô hình Đại học nghiên cứu
• Nghiên cứu thực tiễn giáo dục
• Hình thức nghiên cứu khoa học
• Hoạt động nghiên cứu khoa học của học sinh
• Vai trò nghiên cứu khoa học của học sinh
• Đề tài nghiên cứu khoa học cấp cơ sở
• Nghiên cứu khoa học giáo dục
• Giảng dạy giáo dục học
• Kỹ năng hoạt động giáo dục
• Bác sĩ lâm sàng
• Nghiên cứu khoa học cơ bản
• Nghiên cứu cắt ngang
• Nghiên cứu cohort
• Nghiên cứu can thiệp
• Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường
• Bài tập chuyên sâu môn hóa hữu cơ 1
• Hóa hữu cơ
• Cơ chế phản ứng hữu cơ
• Bài tập về hiđrocacbon
• Báo cáo tình hình nghiên cứu khoa học
• Mẫu Báo cáo thực hiện nghiên cứu
• Trình bày Báo cáo thực hiện nghiên cứu
• Nội dung Báo cáo thực hiện nghiên cứu
• Hình thức Báo cáo thực hiện nghiên cứu
• Biên bản nghiên cứu khoa học
• Vấn đề nghiên cứu khoa học giáo dục
• Khoa học giáo dục
• hướng dẫn nghiên cứu khoa học
• kinh nghiệm nghiên cứu khoa học
• cẩm nang nghiên cứu khoa học
• khoa học công nghệ
• Nghiên cứu khoa học về môi trường
• Nghiên cứu công nghệ sinh học
• Báo cáo công nghệ xử lý nước thải
• Đề tài nghiên cứu khoa học kinh tế
• Nghiên cứu ngân hàng thương mại
• Nghiên cứu khoa học về ngân hàng
• Ebook Phương pháp nghiên cứu xã hội học
• Đặc trưng của nghiên cứu xã hội học
• Chức năng của nghiên cứu xã hội học
• Cơ sở lý luận của nghiên cứu xã hội học
• Tư tưởng của nghiên cứu xã hội học
• Chức năng văn hóa
• Các nguyên lý cơ bản của nghiên cứu
• Các nguyên lý yêu cầu khoa học
• Báo cáo khoa học công nghệ
• Giải pháp phát triển xuất khẩu cơ khí
• Đề tài nghiên cứu khoa học thương mại