TAILIEUCHUNG - Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Điều khiển bám cho robot di động sử dụng bộ điều khiển mờ - nơron

Mục tiêu đề tài Nghiên cứu, ứng dụng bộ điều khiển mờ - nơron để điều khiển cho robot di động WMR. Thực hiện chức năng bám mục tiêu, tránh vật cản và ổn định tốc độ trong quá trình di chuyển. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG ĐẶNG SƠN ĐIỀU KHIỂN BÁM CHO ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ - NƠRON Chuyên ngành : Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số: TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng - Năm 2015 Công trình được hoàn thành tại ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Người hướng dẫn khoa học: TS. VÕ NHƢ TIẾN Phản biện 1: TS. NGUYỄN QUỐC ĐỊNH Phản biện 2: TS. NGUYỄN BÊ Luận văn được bảo vệ tại Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp Thạc sĩ kỹ thuật tại Đại học Đà Nẵng vào ngày 27 tháng 6 năm 2015 * Có thể tìm hiểu luận văn tại: Trung tâm Thông tin - Học liệu, Đại học Đà Nẵng 1 MỞ ĐẦU 1. Lý do chọn đề tài Các cuộc cách mạng công nghiệp đã tạo ta những sự phát triển vượt bậc cho nền văn minh loài người. Ngày nay, các ứng dụng của Robot xuất hiện trong các lĩnh vực của đời sống, nó có thể thay thế con người làm những công việc có tính chất nặng nhọc, môi trường làm việc khó khăn, độc hại, nguy hiểm và tác hại trực tiếp đối với con người, hay trong những môi trường mà con người khó có thể tương tác, làm việc như trên vũ trụ dưới lòng đại dương, hay trong các môi trường vi mô (trong mạch máu hay trong cơ thể động vật) Robot tự hành là loại robot có khả năng tự hoạt động, thực thi nhiệm vụ mà không cần sự can thiệp của con người. Với sự phát triển của ngành Robot học, robot tự hành ngày càng có khả năng hoạt động trong các môi trường khác nhau. Robot tự hành sử dụng bánh xe Wheeled Mobile Robots (WMR) được coi là loại robot được sử dụng rộng rãi nhất của robot di động. Trong những năm gần đây, nhiều nghiên cứu về WMR được tiến hành với các mục tiêu ở nhiều khía cạnh khác nhau như động lực học và các phương pháp điều khiển. Hầu hết trong các nghiên cứu này, các mô hình robot được xét ở điều kiện khối lượng bé do đó bỏ qua tính chất quán tính động học mà chỉ xem xét đến chuyển động của robot. Hiện nay, tại Việt Nam đã có một số tác giả quan tâm nghiên về robot, tuy nhiên chưa có các công trình nghiên cứu được công bố 2 về robot di động sử dụng .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Điều khiển bám cho robot di động
• Bộ điều khiển mờ nơron
• Di động WMR
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Mô hình toán học hệ thống điều khiển
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Phương pháp xác định tham số PID
• Điều khiển và Tự động hóa
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển
• Kỹ thuật Điều khiển
• Tự động hóa
• Điều khiển tuyến tính hóa
• Động cơ tuyến tính
• Điều khiển động cơ tuyến tính
• Giáo trình Vi điều khiển
• Vi điều khiển 2
• Vi điều khiển PIC
• Vi điều khiển PIC 16F877A
• Ngôn ngữ lập trình CS1
• Thiết kế mạch điều khiển LED
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển
• thuật toán điều khiển rô bốt di động
• Thiết kế luật điều khiển bám thích nghi
• Mạng nơ ron ba lớp
• Điều khiển tự động
• Quỹ đạo nghiệm số
• Cơ sở hệ thống tự động
• Phương trình vi phân mô tả hệ thống
• tự động hóa công nghiệp
• điều khiển tự động hoá
• ứng dụng vi điều khiển
• mạch điều khiển từ xa
• phần mềm điều khiển từ xa
• đồ án vi điều khiển
• đo và cảm biến
• Kỹ thuật đo lường và tự động hóa
• Bài giảng Tự động hóa
• Nguyên tắc điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển
• Thuật toán điều khiển
• Dầm chữ V
• Hệ điều khiển
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Mạng Neural điều khiển xe lăn
• Hệ thống điều khiển xe lăn
• Điều khiển xe lăn sử dụng điện não
• Điều khiển xe lăn sử dụng camera
• Mạng Neural trong điều khiển xe lăn
• Hệ thống truyền động có khe hở
• Cấu trúc bộ điều khiển mờ
• Nhận dạng giọng nói
• Điều khiển robot 5 bậc tự do
• Robot 5 bậc tự do
• Luận án Điều khiển và Tự động hóa
• Mô hình hóa
• Điều khiển dự báo hệ thống
• Vật liệu nano
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Phát triển thuật toán điều khiển Robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Hệ Robot camera di động
• Điều khiển trượt
• Đề án đào tạo ngành Kỹ thuật điều khiển
• Đào tạo ngành Tự động hóa
• Kế hoạch đào tạo Kỹ thuật điều khiển
• điều khiển tốc độ động cơ
• giáo trình tự động hóa
• điện tử ứng dụng
• Điều khiển truyền động máy
• Máy gạt phôi
• Module PID mềm của PLC S7300
• Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ
• Hệ thống quan trắc môi trường từ xa
• Quang phổ hồng ngoại
• Xe tự hành ba bánh
• Hệ thiếu cơ cấu chấp hành
• Mô hình hệ thiếu cơ cấu chấp hành
• Ước lượng tư thế vệ tinh nhỏ Trái đất
• Hợp nhất hóa dữ liệu
• Cảm biến tốc độ góc
• Cảm biến sao
• Kỹ thuật điều khiển dự báo
• Bộ điều khiển PID
• Hệ truyền động bánh răng
• Ô tô điện
• Điều khiển năng lượng
• Hệ thống nguồn lai ắc quy
• Điều khiển bám tối ưu mô men
• Động cơ xăng
• Giảm lượng nhiên liệu tiêu thụ