TAILIEUCHUNG - Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa: Nghiên cứu vi động cơ theo nguyên lý điện nhiệt dạng dầm chữ V và hệ điều khiển

Luận án nghiên cứu chế tạo ít nhất một mẫu vi động cơ quay đường kính khoảng 2/3 mm dựa trên nguyên lý giãn nở nhiệt, công suất cỡ vài mW. xây dựng mô hình toán học, khảo sát, phân tích hệ thống thông qua mô hình. Thiết kế bộ điều khiển phù hợp với lớp đối tượng nghiên cứu và những ràng buộc, hạn chế về công nghệ chế tạo, thực hiện mô phỏng thuật toán điều khiển trên mô hình vật lý có tính chất tương tự như mô hình thực. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN TIẾN DŨNG NGHIÊN CỨU VI ĐỘNG CƠ THEO NGUYÊN LÝ ĐIỆN NHIỆT DẠNG DẦM CHỮ V VÀ HỆ ĐIỀU KHIỂN LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Hà Nội - 2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Nguyễn Tiến Dũng NGHIÊN CỨU VI ĐỘNG CƠ THEO NGUYÊN LÝ ĐIỆN NHIỆT DẠNG DẦM CHỮ V VÀ HỆ ĐIỀU KHIỂN Ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số 9520216 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC 1. . Nguyễn Quang Địch 2. . Phạm Hồng Phúc Hà Nội - 2020 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của cá nhân tôi dưới sự hướng dẫn của tập thể hướng dẫn và các nhà khoa học. Tài liệu tham khảo trong luận án được trích dẫn đầy đủ. Các kết quả nghiên cứu của luận án là trung thực và chưa từng được các tác giả khác công bố. Hà Nội ngày 14 tháng 7 năm 2020 Tập thể hướng dẫn khoa học Nghiên cứu sinh . Nguyễn Quang Địch . Phạm Hồng Phúc Nguyễn Tiến Dũng i LỜI CẢM ƠN Trải qua một thời gian dài khó khăn và nhiều thử thách tác giả cũng đã hoàn thành bản luận án của mình. Trong suốt quá trình đó tác giả đã luôn nhận được sự giúp đỡ hỗ trợ của các đơn vị chuyên môn tập thể hướng dẫn các nhà khoa học gia đình và đồng nghiệp. Qua đây tác giả muốn gửi lời cám ơn sâu sắc tới tập thể hướng dẫn . Nguyễn Quang Địch . Phạm Hồng Phúc những người đã định hướng tận tình hướng dẫn chuyên môn và bổ sung kịp thời những kiến thức liên quan. Xin chân thành cám ơn các giảng viên các nhà khoa học thuộc viện Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa Bộ môn Tự động hóa Công nghiệp bộ môn Điều khiển tự động viện Điện bộ môn cơ sở thiết kế máy và Robot viện Cơ khí trường Đại học Bách khoa Hà Nội đã nhiệt tình giúp đỡ có những đóng góp chuyên môn quý báu và cung cấp tài liệu tham khảo để tác giả hoàn thành luận án này. Tác giả xin cám ơn Viện Đào tạo Quốc tế về Khoa học Vật liệu ITIMS viện Tiên tiến Khoa học và Công nghệ AIST trường Đại học Bách khoa Hà Nội đã

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Kỹ thuật điều khiển
• Luận án Tiến sĩ
• Thuật toán điều khiển
• Dầm chữ V
• Hệ điều khiển
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• thuật toán điều khiển rô bốt di động
• Thiết kế luật điều khiển bám thích nghi
• Mạng nơ ron ba lớp
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Phát triển thuật toán điều khiển Robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Hệ Robot camera di động
• Điều khiển trượt
• Bộ điều khiển tri rotor
• Phương pháp thiết kế bộ điều khiển
• Điều khiển UAV
• Điều khiển quadrotor
• Hệ điều khiển truyền động điện
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện
• Điều khiển trễ
• Hệ thống điều khiển phản hồi
• Ô tô điện
• Điều khiển năng lượng
• Hệ thống nguồn lai ắc quy
• Điều khiển dự báo phi tuyến
• Lý thuyết điều khiển hiện đại
• Kỹ thuật viễn thông
• Máy điện xoay chiều ba pha
• Điều khiển vector phi tuyến
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Đại số gia tử trong điều khiển
• Bộ điều khiển logic mờ
• Mạng Neural điều khiển xe lăn
• Hệ thống điều khiển xe lăn
• Điều khiển xe lăn sử dụng điện não
• Điều khiển xe lăn sử dụng camera
• Mạng Neural trong điều khiển xe lăn
• Điều khiển tốc độ tuabin thuỷ điện
• Cơ sở logic mờ
• Mạng nơ ron nhân tạo
• Hệ thống định vị động tàu thủy
• Kỹ thuật điều khiển mờ
• Điều khiển mạng nơ ron
• Điều khiển mờ đa tầng
• Điều khiển robot
• Mạng hàm bán kính cơ sở
• Bộ điều khiển robot
• Ứng dụng điều khiển dự báo phi tuyến
• Điều khiển phi tuyến CSTR
• Điều khiển tên lửa thế hệ mới
• Hệ thống điều khiển tên lửa phòng không
• Xe tự hành ba bánh
• Hệ thiếu cơ cấu chấp hành
• Mô hình hệ thiếu cơ cấu chấp hành
• Thiết kế điều khiển chuyển động
• Điều khiển thiết bị tự hành AUV ASV
• Hệ thống điều khiển AUV ASV
• Hệ thống điều khiển từ xa tên lửa
• Tạo lệnh điều khiển tên lửa
• Dao động mềm
• Hệ điều khiển nhiều tầng
• Điều khiển quá trình nhiệt
• Ứng dụng bộ điều khiển PID
• Hệ thống điều khiển tàu thủy
• Khoa học Hàng hải
• Điều khiển phụ tải nhiệt
• Nhà máy nhiệt điện đốt than
• Mạng nơron fuzzy