TAILIEUCHUNG - khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 18

Chuyển hệ không gian trạng thái về dạng chính tắc. b) Cú pháp: [ab,bb,cb,db] = canon(a,b,c,d,'type') c) Giải thích: Lệnh canon chuyển hệ không gian trạng thái liên tục: x Ax Bu y = Cx + Du Thành dạng chính tắc. + 'type' là 'moddal': chuyển thành dạng chính tắc 'hình thái' (modal). + 'type' là 'companion': chuyển thành dạng chínnh tắc 'kèm theo' (companion) Nếu 'type' không đ-ợc chỉ định thì giá trị mặc nhiên là 'modal'. Hệ thống đã chuyển đổi có cùng quan hệ vào ra (cùng hàm truyền) nhưng các trạng thái thì khác nhau. [ab,bb,cb,db]=. | Chương 18 Lệnh CANON a Công dung Chuyển hệ không gian trạng thái về dạng chính tắc. b Cú pháp ab bb cb db canon a b c d type c Giải thích Lệnh canon chuyển hệ không gian trạng thái liên tuc x Ax Bu y Cx Du Thành dạng chính tắc. type là moddal chuyển thành dạng chính tắc hình thái modal . type là companion chuyển thành dạng chínnh tắc kèm theo companion Nêu type không đ-ợc chỉ định thì giá trị mặc nhiên là modal . Hệ thống đã chuyển đổi có cùng quan hệ vào ra cùng hàm truyền nh-ng các trạng thái thì khác nhau. ab bb cb db canon a b c d type chuyển hệ không gian trạng thái thành dạng hình thái trong đó có giá trị riêng thực nằm trên đ-ờng chéo của ma trận Avà các giá trị riêng phức nằm ở khối 2x2 trên đ-ờng chéo của ma trận A. Giả sử hệ thống có các giá trị riêng ma trận A sẽ là A-L- ỉ ôl 0 -0 1 ab bb cb db canon a b c d companion chuyển hệ không gian trạng thái thành dạng chính tắc kèm theo trong đó đa thhức đặc tr-ng của hệ thống nằm ở cột bên phải ma trận A. Nêu một hệ thống có đa thức đặc tr-ng sn a1sn-1 . an_1s an thì ma trận A t-ơng ứng là 0 0 0 - an 1 0 0 ỉ A 0 0 0 - a 3 - a 2 Lo 1 - a1 Nêu thêm vào một đối số ở ngõ ra thì ab bb cb db T canon a b c d type tạo ra vector chuyển đổi T với z Tx CÁC BÀI TẬP Bài 1 Đ-ợc viết d-ới dạng m_file Bai tap tinh toan tong quat cua ham truyen tu1 input nhap vi du tu1 3 tu1 mau1 input nhap vi du mau1 1 4 mau1 tu2 input nhap tu2 2 4 tu2 mau2 input nhap mau2 1 2 3 mau2 ket qua tu3 0 0 2 12 mau2 1 6 11 12 disp Ket noi 2 he thong noi tiep la tu3 mau3 series tu1 mau1 tu2 mau2 pause chon input Ban muon khao sat ham nao 1 2 3 if chon 1 num tu1 den mau1 end if chon 2 num tu2 den mau2 end if chon 3 num tu3 den mau3 end if chon 1 chon 2 chon 3 break end num den pause disp Nghiem va zero cua ham truyen la z p k tf2zp num den pause disp Thanh phan toi gian cua ham truyen la r p k residue num den pause disp In ra ham truyen o dang ty so cua hai da thuc printsys num den s pause disp Tinh va hien thi tan so tu nhien va he so suy giam cua HT

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.