TAILIEUCHUNG - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2 - Nguyễn Thị Hiên

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2 do Nguyễn Thị Hiên biên soạn gồm 5 chương với các nội chính như sau: Tổng quát về hệ ĐK xung (tuyến tính), mô tả động học hệ xung tuyến tính, khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển xung, các pp giải QTQĐ hệ điều khiển xung, hệ phi tuyến (liên tục). ! | Học viện Nông nghiệp Việt Nam LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 2 Biên soạn: Nguyễn Thị Hiên Bộ môn Cơ sở kỹ thuật điện Email: hiencodien@ * Tham khảo bài giảng của Nguyễn Văn Đạt; Huỳnh Thái Hoàng Nội dung Chương 1: Tổng quát về hệ ĐK xung (tuyến tính) Chương 2: Mô tả động học hệ xung tuyến tính Chương 3: Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển xung Chương 4: Các pp giải QTQĐ hệ điều khiển xung Chương 5: Hệ phi tuyến (liên tục) 2 Chương 1. Tổng quát về hệ ĐK xung Khái niệm chung Cơ sở toán học của hệ ĐK xung tuyến tính Biến đổi Z và biến đổi Z ngược 3 Khái niệm chung • Hệ ĐK xung: là hệ thống điều khiển trong đó có tín hiệu tại một hoặc nhiều điểm là (các) chuỗi xung Hệ ĐK liên tục là hệ thống ĐK trong đó tín hiệu tại tất cả các điểm là liên tục theo thời gian • Hệ thống số là HT với tín hiệu số (không liên tục, rời rạc) • Thực tế ngày nay: hệ xung – số; hệ số Tín hiệu liên tục Tín hiệu không liên tục (gián đoạn) 4 Khái niệm chung (tiếp) • Hệ thống điều khiển dùng máy tính số Máy tính số A/D D/A Đối tượng ĐK Cảm biến + “Máy tính số”: thiết bị tính toán dựa trên cơ sở kỹ thuật vi xử lý (vi xử lý, vi điều khiển, máy tính PC, ) + Ưu điểm của hệ thống điều khiển số: - Linh hoạt - Dễ dàng áp dụng các thuật toán điều khiển phức tạp - Có thể điều khiển đồng thời nhiều đối .

• Điện - Điện tử
• Cơ sở kỹ thuật điện
• Lý thuyết điều khiển tự động 2
• Động học hệ xung tuyến tính
• Hệ phi tuyến
• Phương trình sai phân
• giáo trình cơ sở kỹ thuật điện
• tài liệu cơ sở kỹ thuật điện
• bài giảng cơ sở kỹ thuật điện
• bài tập cơ sở kỹ thuật điện
• Đề thi học kỳ
• Đề thi Cơ sở kỹ thuật điện
• Kỹ thuật điện
• Điện Điện tử
• Điện kỹ thuật
• Mạch điện tuyến tính
• Mạch điện 1 pha
• Mạch điện một chiều
• Các phần tử của mạch điện
• Từ trường của dòng điện
• Cảm ứng điện từ
• Mạch điện xoay chiều hình sin 1 pha
• Mạch điện xoay chiều 3 pha
• Cơ sở kỹ thuật
• Ôn tập môn cơ sở kỹ thuật
• Kỹ thuật cơ điện tử
• Kỹ thuật nhiệt
• Kỹ thuật cơ khí
• Phân tích kết cấu chịu lực
• Kỹ thuật máy lạnh
• Điều hòa không khí
• Lực điện từ
• Định luật ôm
• Lực điện trường
• tài liệu kỹ thuật điện
• chuyên ngành kỹ thuật điện
• giáo trình kỹ thuật điện
• Điện gia dụng
• Thí nghiệm kỹ thuật điện
• Kỹ thuật mạch điện
• Trung cấp nghề
• Điện trở vật dẫn
• Giáo trình nghề Kỹ thuật máy lạnh
• Mạch điện xoay chiều hình sin