TAILIEUCHUNG - Để đề tài tốt nghiệp: Điều khiển vận tốc và moment động cơ AC-Servo bằng PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens

Mục tiêu đặt ra với đề tài “Điều khiển vận tốc và moment động cơ AC-Servo bằng PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens” là cần nắm vững, hiểu rõ cách thức hoạt động điều khiển của AC-Servo, hiểu rõ được driver điều khiển động cơ, cách thức điều khiển từ PLC qua winCC. Từ mô hình thực tế này tạo giao diện, xây dựng các thuật toán điều khiển và lập trình cho bộ động cơ. | Điều khiển vận tốc và moment động cơ AC-Servo GVHD : MINH TÂM bằng PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens LỜI NÓI ĐẦU T rong công cuộc xây dựng và phát triển đất nước đang bước thời kỳ công nghiệp hoá-hiện đại hoá với những cơ hội thuận lợi và những khó khăn thách thức lớn. Điều này đặt ra cho thế hệ trẻ, những người chủ tương lai của đất nước những nhiệm vụ nặng nề. Đất nước đang cần sức lực và trí tuệ cũng như lòng nhiệt huyết của những trí thức trẻ, trong đó có những kỹ sư tương lai. Với sự phát triển nhanh chóng của cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật nói chung và trong lĩnh vực điện - điện tử - tự động hóa - tin học nói riêng làm cho bộ mặt của xã hội thay đổi từng ngày. Trong đó Điều khiển chuyển động là một trong những lĩnh vực đa dạng và phát triển nhanh trong ngành điều khiển và tự động hoá. Trong những hệ thống điều khiển vị trí, tốc độ và moment yêu cầu sự chính xác cao rất cần đến một thiết bị đáp là thách thức và các nhà khoa học, nhà sản xuất đã chế tạo ra một loại động cơ thể làm được nhiệm vụ này đó là động cơ servo. Ngày nay hệ thống servo được ứng dụng rộng rãi trong các hệ thống, các máy yêu cầu sự chính xác cao. Đối với trường học việc tìm hiểu về động cơ servo là rất hạn chế nên tôi cũng muốn tìm hiểu về nó để có thể hiểu về động cơ này Vì thời gian nghiên cứu và điều kiện thực hiện hạn chế nên chắc chắn không tránh được các sai sót. Rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến từ các thầy cô và các bạn để đề tài được hoàn thiện hơn. Em xin chân thành cảm ơn! Người thực hiện Biện Quốc Thoại SVTH : BIỆN QUỐC THOẠI 1 Điều khiển vận tốc và moment động cơ AC-Servo GVHD : MINH TÂM bằng PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens LỜI CẢM ƠN Để đề tài tốt nghiệp“Điều khiển vận tốc và moment động cơ AC-Servo bằng PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens” đạt được một số mục tiêu đặt ra, hoàn thành đúng thời gian, Tôi xin chân thành cảm ơn: TS. Nguyễn Minh Tâm-GVHD -trưởng Bộ môn Tự động hoá công nghiệp-giảng viên Khoa Điện – Điện tử, Trường

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Điều khiển vận tốc
• Moment động cơ AC Servo
• PLC kết hợp WinCC Flexible Siemens
• WinCC Flexible Siemens
• Thuật toán điều khiển
• vi điều khiển
• atmel avr
• vận tốc động cơ DC
• phương pháp PWM
• điều khiển vận tốc động cơ DC
• bộ điều khiển PID
• hệ thức PID
• sơ đồ mạch
• Thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Động cơ điện DC
• Điều khiển tốc độ
• Tạp chí Nghiên cứu khoa học
• Rung động người điều khiển máy
• Máy kéo gỗ
• Gia tốc của người điều khiển máy kéo gỗ
• Năng suất vận chuyển
• Tổ máy thủy điện
• Máy điều tốc
• Vận tốc quay
• Tần số điện
• Điều khiển tổ máy thủy điện
• Mô phỏng mô hình điều khiển PID
• công nghệ điện
• tốc độ động cơ
• hệ số công suất
• động cơ quay
• vận tốc
• động cơ DC
• luận văn
• Hệ thống điện
• Vận hành hệ thống điện
• Điều khiển hệ thống điện
• Điều khiển tần số trong HTĐ
• Nguyên tắc điều chỉnh tốc độ
• Quá trình điều chỉnh tần số
• Điều khiển máy điện
• Giáo trình Điều khiển máy điện
• Truyền động điện
• Máy cắt kim loại
• Hệ thống điều chỉnh vận tốc
• Bộ điều khiển lập trình
• Thiết bị điện
• Điều khiển tần số trong hệ thống điện
• hệ thống điều khiển CNC
• kỹ thuật công nghệ
• động cơ servo
• chuyểnđộng tịnh tiến của đai ốc
• điều khiển vận tốc và moment xoắn
• điều khiển từ NC
• Điều khiển robot
• Điều khiển lực
• Điều khiển lai lực
• Bộ quan sát GPI
• Mô hình động lực học cánh tay
• Phương tiện tốc độ cao loại 1
• Thiết bị phương tiện loại 1
• Phương tiện thủy loại 1 tốc độ cao
• Thiết bị hàng hải
• Phương tiện tốc độ cao rời
• Phương tiện thủy tốc độ cao
• Tạp chí khoa học
• Điều khiển vận tốc nhóm ánh sáng
• Hiệu ứng trong suốt cảm ứng điện tử
• Môi trường nguyên tử 87Rb ba mức
• Dạng giải tích
• Tên lửa phòng không
• Phương pháp dẫn cầu vồng
• Vận tốc tên lửa
• Hệ điều khiển từ xa
• Khả năng duy trì vận tốc tên lửa
• Điều khiển tốc độ tầng giao vận
• Mạng không dây đa bước
• Thông số tầng MAC
• Kênh truyền MAD
• Giao thức TCP Friendly Rate Control
• Hệ thống truyền động thủy khí
• hệ thống điều khiển thủy lực
• van điều khiển
• van đảo chiều
• van điều khiển lưu lượng
• xilanh truyền động
• Cấu trúc phương tiện thủy tốc độ cao
• Máy lái thủy lực
• Vận tốc góc
• Gia tốc góc
• Lập ngưỡng điều khiển ABS
• Hệ thống phanh dẫn động khí nén
• Hệ thống phanh
• Điều khiển định hướng
• động cơ không đồng bộ 3 pha
• phương pháp ước lượng vận tốc
• động cơ điện
• điều khiển động cơ
• Quan sát lực
• Cơ sở lý thuyết NGPI
• Luận án tiến sĩ
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Động lực học tay máy Robot
• Điều khiển tay máy Robot
• Điều khiển tay máy Robo
• Biến thiên vận tốc
• Mobile Robot
• Điều khiển mờ robotino
• Rô bốt Robotino di chuyển theo đường đi
• Giải thuật Fuzzy điều khiển rô bốt
• Công nghệ cơ khí
• Hệ thống điều khiển
• Lưu lượng dầu
• Ổ đỡ thủy động