TAILIEUCHUNG - Sổ tay thiết kế hệ thống cơ khí P20

20 Robot Dynamics Fundamentals of Robot Dynamic Modeling Basic Ideas • Robot Geometry • Equations of Dynamics Recursive Formulation of Robot Dynamics Velocities and Accelerations of Robot Links • Elimination of Reactions — Minimization of Dynamic Model Form • Calculation of Direct and Inverse Dynamics Miomir Vukobratovi´ c Mihajlo Pupin Institute Complete Model of Robot Dynamics Dynamic Model of a DC-Driven Robot • Generalized Form of the Dynamic Model Some Applications of Computer-Aided Dynamics Dynamics and Robot Design • Dynamics in On-Line Control Extension of Dynamic Modeling — Some Additional Dynamic Effects Robot Dynamics — Problems and Research • Dynamics of Robot in Constrained Motion • Robot in. | 20 Robot Dynamics Miomir VukobratoviC Mihajlo Pupin Institute Viljko Potkonjak University of Belgrade Fundamentals of Robot Dynamic Modeling Basic Ideas Robot Geometry Equations of Dynamics Recursive Formulation of Robot Dynamics Velocities and Accelerations of Robot Links Elimination of Reactions Minimization of Dynamic Model Form Calculation of Direct and Inverse Dynamics Complete Model of Robot Dynamics Dynamic Model of a DC-Driven Robot Generalized Form of the Dynamic Model Some Applications of Computer-Aided Dynamics Dynamics and Robot Design Dynamics in On-Line Control Extension of Dynamic Modeling Some Additional Dynamic Effects Robot Dynamics Problems and Research Dynamics of Robot in Constrained Motion Robot in Contact with Dynamic Environment Effects of Elastic Transmissions Appendix Calculation of Transformation Matrices We start our discussion on robot dynamics from the standpoint that successful design and control of any system require appropriate knowledge of its behavior. This is certain but we should discuss what is meant by appropriate knowledge. Let us consider a robot as an example of a technical system. Appropriate knowledge of its behavior may but need not include the mathematical model of its dynamics. In the earlier phases of robotics development design was not based on the exact calculation of robot dynamics but followed experience from machine design. Control did not take into account many dynamic effects. Large approximations were made to reduce the problem to the well-known theory of automatic control. The undeveloped robot theory could not support a more exact approach. For a long time the practice of robotics design manufacture and implementation grew independently of the theory that was too academic. However this did not stop manufacturers from producing many successful robots. Presently the need for complex precise and fast robots requires a close connection between theory and practice. Regarding the .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Thiết kế cơ khí
• kỹ thuật sửa chữa
• bảo trì cơ khí
• chuẩn đoán hệ thống
• thiết kế máy
• Bài giảng Thiết kế nhà máy cơ khí
• Thiết kế nhà máy cơ khí
• Cơ sở thiết kế dây chuyền sản xuất
• Phân tích kinh tế trong thiết kế
• Thiết kế tổng hợp nhà máy cơ khí
• Thiết kế phân xưởng cơ khí
• Công trình công nghiệp cơ khí
• công nghiệp cơ khí
• Qui hoạch công trình công nghiệp cơ khí
• Thiết kế công trình công nghiệp cơ khí
• Thiết kế xưởng cơ khí
• Nhà máy cơ khí
• Tự động hóa thiết kế cơ khí
• Tài liệu cơ khí
• Giáo trình cơ khí
• Hệ dẫn động cơ khí
• Thiết kế ứng dụng
• Thiết kế trục
• Thiết kế truyền động cơ khí
• Thiết kế phân xưởng lắp ráp
• Quy hoạch nhà máy cơ khí
• Quá trình thiết kế nhà máy cơ khí
• Đề án thiết kế nhà máy cơ khí
• Phương pháp thiết kế nhà máy
• Dây chuyền gia công linh hoạt
• Công nghệ trong thiết kế
• Quy hoạch phân xưởng cơ khí
• Tính toán thiết kế dẫn động cơ khí
• Cơ khí tự động hóa
• Bản vẽ cơ khí
• Thiết kế cấu trúc cơ khí
• Tự động hoá trong cơ khí
• Đồ án thiết kế cơ khí
• Đồ án thiết kế Robot
• Thiết kế Robot
• Cơ điện tử
• Thiế kế hộp giảm tốc
• Tự động hóa
• Xây dựng nhà máy cơ khí
• Hệ thống thay dao tự động máy CNC
• Máy phay CNC
• Thiết kế máy phay CNC
• Cơ khí chế tạo máy
• Thiết kế hệ thống truyền động cơ khí
• Thiết kế hệ thống truyền động
• Hệ thống truyền động cơ khí
• Đồ án môn học
• Nguyên lý máy
• Thiết kế các chi tiết đỡ nối
• Thiết kế hệ thống cơ khí
• Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ khí
• Quá trình thiết kế kỹ thuật
• Vòng đời sản phẩm
• Bài toán thiết kế cơ khí
• Xác định yêu cầu của khách hàng
• Thiết kế phân xưởng hàn
• Thiết kế phân xưởng dụng cụ
• Thiết kế xưởng sửa chưa cơ khí
• Thiết kế hệ thống kho chứa
• Đề án thiết kế công trình
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• công nghệ cơ khí
• cơ khí động lực
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• Thiết kế hệ thống điều hòa không khí
• Giáo trình Thiết kế hệ thống điều hòa không khí
• Kỹ thuật máy lạnh
• Điều hòa không khí
• Tính toán thiết kế đường ống gió
• Thiết kế hệ thống cung cấp điện
• Sơ đồ nguyên lý điều hòa không khí
• Sách Thiết kế cơ khí
• Thiết kế cơ khí với Autocad Mechanical
• Thiết lập bản vẽ
• Vẽ hình học
• Biến đổi hình học
• Bản vẽ mẫu
• Đồ án cung cấp điện
• Đề tài thiết kế hệ thống cung cấp điện
• Thiết bị phân xưởng