TAILIEUCHUNG - Hệ điều khiển nhúng với PETRI NET

I. Mở đầu. Mô hình hóa là phương pháp xây dựng mô hình toán học của hệ thống bằng cách phân tích hệ thống thành các khối chức năng, trong đó mô hình toán học của các khối chức năng đã biết hoặc có thể rút ra được dựa vào các quy luật hóa lý. Mô hình hệ thống được xây dựng dựa trên cơ sở liên kết các khối chức năng. Trên cơ sở mô hình hóa có thể kiểm tra, đánh giá kết quả xem hệ thống có phù hợp với yêu cầu hay không. Nên mô hình. | Hệ điều khiển nhúng với PETRI NET I. Mở đầu. Mô hình hóa là phương pháp xây dựng mô hình toán học của hệ thống bằng cách phân tích hệ thống thành các khối chức năng trong đó mô hình toán học của các khối chức năng đã biết hoặc có thể rút ra được dựa vào các quy luật hóa lý. Mô hình hệ thống được xây dựng dựa trên cơ sở liên kết các khối chức năng. Trên cơ sở mô hình hóa có thể kiểm tra đánh giá kết quả xem hệ thống có phù hợp với yêu cầu hay không. Nên mô hình hóa hệ thống giúp đánh giá tính thực tiễn của các công việc định làm từ đó đưa ra phương án lựa chọn tốt nhất dành cho hệ thống. Để mô hình hóa hệ thống có thể sử dụng rất nhiều hướng khác nhau như hướng cấu trúc hướng dữ liệu hướng đối tượng Petri Net lưới Petri Net .. Trong đó Petri Net là ngôn ngữ mô hình hóa dùng để đặc tả các hệ thống phân tán rời rạc. Petri Net được phát minh vào năm 1962 bởi Carl Adam Petri nhằm mục đích mô tả các quá trình hóa học. Ngày nay Petri Net đã được phát triển rất mạnh mẽ đã được ứng dụng rất rộng rãi trong rất nhiều lĩnh vực khác nhau như sinh học hóa học môi trường kỹ thuật truyền thông điều khiển hệ thống sản xuất robot 1 2 .. Trong nội dung bài báo này chúng tôi sẽ giới thiệu Petri Net cơ bản và sử dụng nó để mô hình hóa các hệ điều khiển nhúng cụ thể là hệ thống nhà thông minh. II. Petri Net Petri Net còn được gọi là Place Transitions Networks mạng vị trí chuyển tiếp và được hiển thị bằng đồ thị có hướng gồm có 2 loại node Transition chuyển tiếp có dạng hình chữ nhật hoặc hình vuông - biểu diễn các sự kiện rời rạc có thể xảy ra. Place vị trí có dạng hình tròn -biểu diễn trạng thái các điều kiện. Ví dụ minh họa ở Hình 1 Petri Net có 4 Place 2 transition. Hình 1. Ví dụ minh họa về Petri Net Các place và transistion được nối với nhau bằng các đường nối liên kết . Chỉ có thể nối place với transition không thể nối giữa hai place hoặc hai transition với nhau. Khi một đường nối đi từ một place đến một transition thì place đó được gọi là input place của transition đó. .

• Tự động hoá
• hệ điều khiển nhúng
• hệ điều khiển PETRINET
• điều khiển tự động hoá
• tự động hóa công nghiệp
• điện tử ứng dụng
• kỹ thuật điều khiển
• Bài giảng Hệ thống điều khiển nhúng
• Hệ thống điều khiển nhúng
• Embedded Control Systems
• Cấu trúc phần cứng hệ nhúng
• Cơ sở kỹ thuật phần mềm nhúng
• Hệ điều hành nhúng
• Đề thi học kỳ
• Đề thi Hệ thống điều khiển nhúng
• Bài tập Hệ thống điều khiển nhúng
• Hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều
• Đề thi cuối học kỳ II
• Đề thi học kì 2
• Đề thi học kì 2 môn Hệ thống điều khiển nhúng
• Đề thi môn Hệ thống điều khiển nhúng
• Chương trình Verilog
• Cấu hình thanh ghi hệ thống
• phần cứng hệ nhúng
• kỹ thuật phần mềm nhúng
• lập trình nhúng
• thiết kế hệ nhúng
• Bài giảng Hệ nhúng
• Tổng quan về hệ nhúng
• Thiết kế phần cứng hệ nhúng
• Vi điều khiển
• Lập trình vi điều khiển
• Hệ nhúng Arm Linux
• Thiết kế hệ thống nhúng
• Bài giảng Thiết kế hệ thống nhúng
• Embedded Systems Design
• Hệ thống nhúng
• Điều khiển đầu ra của hệ vật lý
• Điều khiển bám
• Lập trình hệ thống nhúng
• Bài giảng Lập trình hệ thống nhúng
• Vi điều khiển MSP430
• Ứng dụng nhúng
• Bộ định thời
• Lập trình hệ nhúng
• Embedded System
• Lập trình firmware
• Vi điều khiển họ 8051
• Vi điều khiển ARM
• Giáo trình Điều khiển nhúng
• Cơ điện tử
• Điều khiển nhúng
• Thiết bị ngoại vi
• Kết nối Arduino
• Điều khiển hệ cơ điện tử
• Điều khiển robot
• cấu trúc phần cứng
• hệ nhúng
• Điều khiển tự động
• Giáo trình Hệ thống nhúng
• Kỹ thuật lập lịch
• Thiết kế các phần mềm điều khiển
• Triển khai hệ điều hành nhúng thời gian thực
• Hệ điều hành nhúng thời gian thực
• Vi điều khiển ARM AT91SAM7S256
• Khả năng xử lý của CPU
• Hệ điều hành FreeRTOS
• Đồ án môn học
• Hệ thống nhúng và giao tiếp máy tính
• Phương pháp điều khiển động cơ
• Vi điều khiển ATmega16
• Giao tiếp vi điều khiển với máy tính
• Lập trình cho vi điều khiển
• PHẦN CỨNG VÀ MỀM
• KỸ THẬT LẬP TRÌNH NHÚNG
• lập trình
• Phần mềm điều khiển
• Lập trình giao tiếp cổng COM
• Bài giảng Hệ thống nhúng
• Lập trình ARM
• Vi xử lý trong hệ thống nhúng
• Lập trình C cho vi điều khiển
• Công nghệ thông tin
• Công nghệ nhúng
• Hệ thống thiết bị thông minh
• Đo lường điều khiển
• Công nghệ phần mềm
• báo cáo tốt nghiệp
• công nghệ kỹ thuật máy tính
• Nghiên cứu hệ thống nhúng
• xây dựng ứng dụng Webcam
• Kỹ thuật lập trình nhúng
• vi điều khiển nhúng ARM