TAILIEUCHUNG - Giáo trình Điều khiển nhúng (Nghề: Cơ điện tử - Cao đẳng): Phần 1 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội

(NB) Giáo trình Điều khiển nhúng với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày được cấu trúc và phương thức hoạt động của các loại vi điều khiển họ AVR theo nội dung đã học; Mô tả cấu trúc các phần chính của hệ thống điều khiển: ngôn ngữ, liên kết, định thời của các loại Arduino khác nhau; Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 1 dưới đây. | ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HÀ NỘI TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ VIỆT NAM - HÀN QUỐC THÀNH PHỐ HÀ NỘI TRƯƠNG VĂN HỢI Chủ biên TẠ VĂN BẰNG BÙI VĂN CÔNG GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN NHÚNG Nghề Cơ điện tử Trình độ Cao đẳng Lưu hành nội bộ Hà Nội - Năm 2019 LỜI NÓI ĐẦU Giáo trình Kỹ thuật nhúng đóng góp một phần bổ sung kiến thức mới về điều khiển bán tự động tự động phương pháp tổng hợp phương pháp nhúng. Để thực hiện biên soạn giáo trình đào tạo nghề Cơ điện tử ở trình độ CĐN và TCN giáo trình mô đun Kỹ thuật nhúng là một trong những giáo trình đào tạo chuyên ngành tự động hóa trong công nghiệp được biên soạn theo nội dung chương trình khung chương trình dạy nghề đã được Bộ Lao động -Thương binh và Xã hội và Tổng cục dạy nghề phê duyệt. Nội dung biên soạn ngắn gọn dễ hiểu tích hợp kiến thức và kỹ năng chặt chẽ với nhau. Tác giả biên soạn đã cố gắng cập nhật những kiến thức mới có liên quan đến nội dung chương trình đào tạo và phù hợp với mục tiêu đào tạo nội dung lý thuyết và thực hành được biên soạn gắn với nhu cầu thực tế trong sản xuất đồng thời có tính thực tiễn cao. Tuy nhiên tuy theo điều kiện cơ sở vật chất và trang thiết bị các trường có thề sử dụng cho phù hợp. Mặc dù đã cố gắng tổ chức biên soạn để đáp ứng được mục tiêu đào tạo nhưng không tránh được những thiếu sót cần bổ sung. Rất mong nhận được đóng góp ý kiến của người sử dụng người đọc để nhóm biên soạn sẽ hiện chỉnh hoàn thiện hơn sau thời gian sử dụng. Xin chân thành cảm ơn Hà Nội ngày tháng năm 2019 Chủ biên Trương Văn Hợi 1 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU . 1 MỤC LỤC . 2 GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN . 3 ĐIỀU KHIỂN NHÚNG. 3 Chương 1. Kết nối dây giữa Arduino và thiết bị ngoại vi . 5 . Arduino kết nối Led . 5 . Arduino kết nối LCD . 71 . Arduino kết nối động cơ . 92 . Arduino kết nối cảm biến . 117 . Arduino kết nối thiết bị khác. 120 Chương 2 . 123 Lắp đặt mô hình điều khiển bằng Arduino . 123 . Điều khiển Arduino kết nối Led . 123 . Điều khiển Arduino kết nối LCD. 126 .

• Điện - Điện tử
• Giáo trình Điều khiển nhúng
• Cơ điện tử
• Điều khiển nhúng
• Thiết bị ngoại vi
• Kết nối Arduino
• Điều khiển hệ cơ điện tử
• Điều khiển robot
• Arduino kết nối Led
• Arduino kết nối động cơ
• Arduino kết nối LCD
• Điều khiển sa bàn đèn giao thông
• Hệ thống nhúng
• Giáo trình Hệ thống nhúng
• Lập trình nhúng
• Kỹ thuật lập lịch
• Thiết kế hệ thống nhúng
• Thiết kế các phần mềm điều khiển
• Điện tử tin học
• Đặc tính của kit
• Cấu hình project
• Điều khiển LED đơn
• hệ thống điều khiển khí nén
• giáo trình điều khiển khí nén
• đề cương điều khiển khí nén
• tín hiệu điều khiển
• bài tập điều khiển
• Điều khiển robot công nghiệp
• giáo trình Điều khiển robot công nghiệp
• bài giảng Điều khiển robot công nghiệp
• hướng dẫn Điều khiển robot công nghiệp
• robot công nghiệp
• Ebook Điều khiển robot công nghiệp
• Điều khiển chuyển động robot
• Cảm biến trong robot
• Cấu trúc hệ thống điều khiển robot
• Thiết kế bộ điều khiển
• Giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc
• Robot 6 bậc tự do
• Ứng dụng trong đào tạo robot 6 bậc
• Bộ điều khiển
• Giải thuật điều khiển
• Bám quỹ đạo
• Đồ án robot
• Đề tài thiết kế robot
• Động học Robot
• Động lực học Robot
• Tĩnh học robot
• Kỹ thuật Robot
• Động học vị trí Robot
• hướng dẫn điều khiển robot
• cẩm nang điều khiển robot
• chế tạo robot
• cẩm nang chế tạo robot
• công nghệ chế tạo robot
• Thiết kế robot 3 bậc tự do
• Chế tạo robot 3 bậc tự do
• Điều khiển cánh tay robot
• Robot 3 bậc tự do
• Thiết kế robot
• Cánh tay robot ba bậc tự do
• Ứng dụng bộ điều khiển Self
• Bộ điều khiển Self tuning fuzzy PI
• Điều khiển omni directional mobile robot
• Directional mobile robot
• Mô hình robot
• Bộ điều khiển PI
• Điều khiển robot bầy đàn tránh vật cản
• Robot tìm kiếm mục tiêu
• Điều khiển hành vi dựa trên không gian rỗng
• Robot bánh xe di động
• Tổng quan về Robot
• Cơ khí chế tạo máy
• Robot công nghệ cao
• Đồ án tốt nghiệp
• Vi điều khiển robot dò đường
• Chế tạo robot dò đường
• Robot dò đường dùng vi điều khiển
• Điều khiển chuyển động của robot
• Robot trong không gian đề các
• Tham số động học của robot
• Tài liệu kỹ thuật robot
• Giáo trình kỹ thuật robot
• Phương pháp khảo sát động lực học robot