Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Robot tự hành
TAILIEUCHUNG - Robot tự hành
Robot tự hành Lời nói đầu Robot tự hành (Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot học. Cũng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống Cơ - Điện tử, robot tự hành ngày một được hoàn thiện và càng cho thấy lợi ích của nó trong công nghiệp và sinh hoạt. Một vấn đề rất được quan tâm khi nghiên cứu về robot tự hành là làm thế nào để robot có thể di chuyển tới một vị trí xác định mà có thể tự động tránh được các chướng ngại vật. | Robot tự hành Lời nói đầu Robot tự hành Mobile Robot là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot học. Cũng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống Cơ - Điện tử robot tự hành ngày một được hoàn thiện và càng cho thấy lợi ích của nó trong công nghiệp và sinh hoạt. Một vấn đề rất được quan tâm khi nghiên cứu về robot tự hành là làm thế nào để robot có thể di chuyển tới một vị trí xác định mà có thể tự động tránh được các chướng ngại vật trên đường đi. Tiểu luận này có mục đích đưa ra các phương pháp để giải quyết vấn đề trên. Trong phần một chúng tôi xét 2 cách giải bài toán tìm đường cục bộ và toàn cục đối với một robot có mô hình động học cho trước sau đó tiến hành mô phỏng thử nghiệm trên máy tính. Phần hai của tiểu luận tập trung vào giới thiệu các cảm biến các mạch phần cứng điều khiển một robot tự hành cụ thể đã cho chạy thử. Chúng em xin chân thành cảm ơn những gợi ý chỉ dẫn rất quan trọng cho đề tài này của Tạ Duy Liêm. Thầy cũng đã cũng cấp cho chúng em những kiến thức và tài liệu Robotics cần thiết trong học kỳ vừa qua. Chúng em hy vọng đây sẽ là một tiểu luận có ích cho những ai yêu thích đề tài này. Hà Nội ngày 30 10 2005 Sinh viên Nguyên Vũ Quang Đoàn Nam Thái Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 1 Robot tự hành MỤC LỤC PHẦN 1 GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT Tự HÀNH . 3 I. Giới thiệu về robot tự II. Mô hình động học robot tự III. Giải bài toán tìm đường cho robot tự 1. Đặt vấn 2. Bài toán tìm đường cục 3. Bài toán tìm đường toàn PHẦN 2 CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT Tự I. Các loại cảm 1. Sensor quang Optical Sensor .20 2. Đĩa 3. Công tắc hành II. Mạch điều khiển 1. Khối 2. Khối điều 3. Khối 4. Khối hiển 5. Khối công suất điều khiển động III. Các phương pháp điều khiển trong Robot tự 1. Phương pháp tạo encoder từ chuột máy 2. Phương pháp quét đèn led 7 .
Phúc Lâm
70
37
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Nguyên lý cắt : CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ NGUYÊN LÝ CẮT GỌT part 1
5
93
0
Nguyên lý cắt : CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ NGUYÊN LÝ CẮT GỌT part 2
5
113
1
Nguyên lý cắt : CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ NGUYÊN LÝ CẮT GỌT part 3
5
124
0
Nguyên lý cắt : CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ NGUYÊN LÝ CẮT GỌT part 4
4
90
0
Nguyên lý cắt : CẮT REN part 1
6
90
0
Nguyên lý cắt : CẮT REN part 2
6
95
1
Nguyên lý cắt : CẮT REN part 3
5
93
0
Nguyên lý cắt : CẮT RĂNG part 1
5
85
1
Nguyên lý cắt : CẮT RĂNG part 2
5
68
0
Nguyên lý cắt : CẮT RĂNG part 3
5
81
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462336
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
25899
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11334
542
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10541
466
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9833
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8884
1161
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8497
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8098
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7704
1788
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7238
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Nguyên lý cắt
nguyên lý hàn
kỹ thuật cắt kim loại
kỹ thuật hàn hồ quang
biến dạng dẻo
mảng nhiệt
bài giảng Nguyên lý cắt
tài liệu Nguyên lý cắt
đề cương Nguyên lý cắt
giáo trình Nguyên lý cắt
lý thuyết Nguyên lý cắt
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo nghiên cứu khoa học " HÃY LÀM CHO HUẾ XANH HƠN VÀ ĐẸP HƠN "
6
180
3
23-12-2024
Bảng màu theo chữ cái – V
11
163
2
23-12-2024
Giáo án điện tử tiểu học môn lịch sử: Cách mạng mùa thu
39
164
1
23-12-2024
Báo cáo " Bàn về hành vi pháp luật và hành vi đạo đức "
11
177
2
23-12-2024
Bệnh sán lá gan trên gia súc và cách phòng trị
3
162
1
23-12-2024
Word Games with English 1
65
137
1
23-12-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Sự nhất quán phát triển kinh tế thị trường XHCN trong xây dựng xã hội hài hoà của Trung Quốc và đổi mới của Việt Nam "
8
144
1
23-12-2024
IT Audit: EMC’s Journey to the Private Cloud
13
157
1
23-12-2024
CUỘC KHÁNG CHIẾN CHỐNG THỰC DÂN PHÁP KẾT THÚC (1953 - 1954)_5
11
144
1
23-12-2024
Lịch sử Trung Quốc 5000 năm tập 3 part 2
54
148
1
23-12-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8098
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7704
1788
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4405
1371
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6269
1266
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8884
1161
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3835
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3917
609
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4699
565
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11334
542
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4498
490
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.