TAILIEUCHUNG - Kalman Filtering and Neural Networks P3

LEARNING SHAPE AND MOTION FROM IMAGE SEQUENCES Gaurav S. Patel Department of Electrical and Computer Engineering, McMaster University, Hamilton, Ontario, Canada Sue Becker and Ron Racine Department of Psychology, McMaster University, Hamilton, Ontario, Canada (beckers@) INTRODUCTION In Chapter 2, Puskorius and Feldkamp described a procedure for the supervised training of a recurrent multilayer perceptron – the nodedecoupled extended Kalman filter (NDEKF) algorithm. We now use this model to deal with high-dimensional signals: moving visual images. Many complexities arise in visual processing that are not present in onedimensional prediction problems: the scene may be cluttered with backKalman Filtering and Neural Networks, Edited by Simon Haykin. | Kalman Filtering and Neural Networks Edited by Simon Haykin Copyright 2001 John Wiley Sons Inc. ISBNs 0-471-36998-5 Hardback 0-471-22154-6 Electronic 3 LEARNING SHAPE AND MOTION FROM IMAGE SEQUENCES Gaurav S. Patel Department of Electrical and Computer Engineering McMaster University Hamilton Ontario Canada Sue Becker and Ron Racine Department of Psychology McMaster University Hamilton Ontario Canada beckers@ INTRODUCTION In Chapter 2 Puskorius and Feldkamp described a procedure for the supervised training of a recurrent multilayer perceptron-the nodedecoupled extended Kalman filter NDEKF algorithm. We now use this model to deal with high-dimensional signals moving visual images. Many complexities arise in visual processing that are not present in onedimensional prediction problems the scene may be cluttered with back- 69 70 3 LEARNING SHAPE AND MOTION FROM IMAGE SEQUENCES ground objects the object of interest may be occluded and the system may have to deal with tracking differently shaped objects at different times. The problem we have dealt with initially is tracking objects that vary in both shape and location. Tracking differently shaped objects is challenging for a system that begins by performing local feature extraction because the features of two different objects may appear identical locally even though the objects differ in global shape . squares versus rectangles . However adequate tracking may still be achievable without a perfect three-dimensional model of the object using locally extracted features as a starting point provided there is continuity between image frames. Our neural network model is able to make use of short-term continuity to track a range of different geometric shapes circles squares and triangles . We evaluate the model s abilities in three experiments. In the first experiment the model was trained on images of two different moving shapes where each shape had its own characteristic movement trajectory. In the second .

• Điện - Điện tử
• Điện
• Điện tử
• kỹ thuật viễn thông
• cơ khí
• chế tạo máy
• hóa học
• dòng điện xoay chiều
• Mạch điện ba pha
• Chỉnh lưu và ổn áp
• Các thiết bị đóng cắt và bảo vệ mạch điện
• Chiếu sáng
• Tính toán mạch điện
• Tài liệu được viết dễ hiểu
• đầy đủ các phần về kỹ thuật điện học
• điện căn bản
• Mang đến cho các bạn khối lượng kiến thức điện học to lớn
• t điện
• mạng điện
• chỉnh lưu
• ổn áp
• mạch điện 3 pha
• mạch điện ứng dụng
• vi mạch điện tử
• linh kiện điện tử
• điện gia dụng
• điện tử công suất
• điện tử số
• công nghệ điện tử
• giáo trình điện tử
• tài liệu điện tử
• bải giảng điện tử
• lý thuyết điện tử
• Cơ sở mạch điện
• giáo trình Cơ sở mạch điện
• tổng quan Cơ sở mạch điện
• tài liệu Cơ sở mạch điện
• mạch điện
• Mạch điện tử
• giáo trình Mạch điện tử
• bài giảng Mạch điện tử
• tài liệu Mạch điện tử
• đề cương Mạch điện tử
• lý thuyết Mạch điện tử
• Nghiên cứu hệ thống điện
• kết cấu kỹ thuật và công nghệ của xe đạp điện hiện đại đang được sử dụng rộng rãi tại Việt Nam
• luận văn
• điện công nghiệp
• an toàn điện
• khí cụ điện
• mạch điện điều khiển
• kỹ thuật điện
• Phần đường dây tải điện cấp điện áp 110kV đến 500kV
• Quy định thiết kế dự án lưới điện cấp điện áp
• Thiết kế lưới điện cấp điện áp từ 110kV đến 500kV
• Tập các bản vẽ chuỗi cách điện 110kV
• Tập các bản vẽ chuỗi cách điện 220kV
• Tập các bản vẽ chuỗi cách điện 500kV
• Tập các bản vẽ nối đất
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế bộ điều chỉnh điện
• Bộ điều chỉnh điện áp dòng xoay chiều
• Điện áp dòng xoay chiều 3 pha
• Điện áp không tiếp điểm cấp điện
• Động cơ điện không đồng bộ rô to
• Đồng bộ rô to lồng sóc 10Kw
• Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp
• Giá thành điện năng lưới điện
• Giá bán điện năng lưới điện huyện Quỳnh Phú Thái Bình
• Điện năng lưới điện
• Bài giảng Khí cụ điện
• Thiết bị điện
• Lực điện động trong khí cụ điện
• Điện từ trường
• Lực điện động
• Độ bền điện động
• Định luật Biot – Savart
• Phương pháp tính lực điện động
• Bài giảng Hệ thống cung cấp điện
• Hệ thống cung cấp điện
• Tính toán về điện
• Phân bố công suất trên mạng điện
• Tổn thất điện áp trên mạng điện
• Tổn thất công suất trên mạng điện
• Tổn thất điện năng trên mạng điện
• Hệ thống điện
• Vận hành hệ thống điện
• Chất lượng điện năng
• Điện áp trong hệ thống điện
• Điều chỉnh tần số điện
• giáo trình thiết kế điện
• đề cương vi xử lí
• Trường điện từ
• tài liệu môn điện
• giáo trình kỹ thuật điện
• Đồ án điện
• thiết kế điện
• cung cấp điện
• phân phốí điện
• hệ thống điện phân xưởng
• Giáo trình Máy điện
• máy điện cơ bản
• tổng quan Máy điện
• tài liệu điện
• điện điện tử
• điện chuyên ngành
• tài liệu điện chuyên ngành
• Bài giảng Kỹ thuật điện điện tử
• Kỹ thuật điện tử
• Kỹ thuật điện điện tử
• Tìm hiểu kỹ thuật điện tử
• Tài liệu kỹ thuật điện điện tử
• Dòng điện hình sin
• Nhà máy điện
• Phần điện trong nhà máy điện
• Trạm biến áp
• Hệ thống năng lượng
• Sơ đồ nối điện của nhà máy điện
• Sơ đồ nối điện
• Sơ đồ nối điện của trạm biến áp
• Bài giảng Vật lý 7 Bài 19
• Dòng điện nguồn điện
• Tác dụng của dòng điện
• Dòng điện tích
• Cực nguồn điện
• Bài giảng điện tử Vật lý 7
• Bài giảng điện tử lớp 7
• Bài giảng điện tử
• Bài giảng Vật lý 11 Bài 14
• Dòng điện trong chất điện phân
• Thuyết điện li
• Định luật Faraday
• Bài giảng điện tử Vật lý 11
• Bài giảng điện tử lớp 11
• Công trình đường dây tải điện 500kV
• Công trình đường dây tải điện 110kV – 500kV
• Thuyết minh xây dựng phần đường dây
• Đánh giá ảnh hưởng của công trình đến môi trường
• An toàn trong xây dựng
• Tính toán phần điện đường dây
• Tính toán phần xây dựng đường dây
• Bài giảng Thực hành điện
• An toàn trong sử dụng điện
• Kỹ năng nối dây cáp điện
• Đọc đồng hồ đo vạn năng VOM
• Lắp đặt mạng điện
• Lắp đặt điện nhà dây nổi
• Lắp đặt điện nhà dây ngầm
• Lắp đặt điện công tơ điện 1 pha
• Lắp đặt điện công tơ điện 3 pha trực tiếp
• Quy trình sản xuất điện năng
• Nhà máy nhiệt điện
• Vận hành Máy Phát Điện
• Công ty cổ phần Nhiệt điện Hải Phòng
• Hệ thống thử nghiệm điện áp xung
• Điện áp xoay chiều tăng cao
• Tình trạng cách điện của chuỗi cách điện
• Chuỗi cách điện treo
• Lưới truyền tải hệ thống điện Việt Nam
• Đề thi học kỳ
• Điện Điện động học
• Đề thi Điện Điện động học
• Bài tập Điện Điện động học
• Ôn tập Điện Điện động học