TAILIEUCHUNG - Các phép biến đổi 3 chiều

Trong 2D, phép quay theo chiều ngược chiều kim đồng hồ trong mặt phẳng Oxy. Trong 3D, chúng ta có thể quay trên nhiều mặt phẳng: Oxy, Oxz, Oyz, Mặt phẳng bất kì. Chúng ta có thể xác định mặt phẳng quay bằng vetơ vuông góc với nó. | Noi HOÍA MAY TÍNH CÁC PHElP BIEN NOH 3 CHIEiU Dain nhaip Cung moit loaii noi toôing coi thei xuat hiein trong nhieiu canh vai xuat hiein nhieiu lain trong mot canh vôii caic phoông vò mau saíc khaic nhau. Neíu ta coi caic moi hình noíi toôing tot ta coi thei phat sinh ra caic noíi toôing khaic nhau toi moit moi hình duy nhat nhôi caic pheip bieín noii. Caic pheip bieín noi quan troing nhat lai caic pheip bieín noii Affine vai caic pheip chieíu. Doông Anh Nởlc Lei Nình Duy Cac phep bieán noii 3 chieu 1 11 Noi HOÍA MAY TÍNH Heỉ toaii noi ban tay phaii bain tay trail RHCS LHCS Hei toía noi theo quy oôic ban tay phaii nei ban tay phaii sao cho ngoin caii hoôing theo true z khi nam tay laii caic ngoin tay chuyein noing theo hoôing toi truic x neín truic y. Hei toia noi theo quy oôic ban tay traii nei ban tay phaii sao cho ngoin caii hoôing theotruic z khi nam tay laii caic ngoin tay chuyein noing theo hoôing toi truic x nen truic y. Heii toaii noi thuaìn nhat Homogeneous Coordinates Moii nieim x y z trong khoing gian Descartes noôic bieiu di en bôii moit boi bon toia noi trong khoing gian 4 chieiu thu goin hx hy hz h . Ngoôii ta thoông choin h 1. projected homogeneous homogeneous Descartes x y z Descartes x y z Homogeneous x y z w Homogeneous x w y w z w Descartes w 0 . Doông Anh Nởlc Lei Nình Duy Cac phep bieán noii 3 chieu 2 11 Noi HOÍA MAY TÍNH Caic pheip bien noil tuyein tính Pheip biein noii tuyein tính lai toi hôíp cuia caic PBN Ts lei Quay x y z x y z a d g ì b e h vôii Ỷ c f i adg beh c f i 0 Biein daing vai Noii xoing Caic tính chat cuia caic pheip biein noil tuyein tính Thoai main tính chat veỉ toi hôip tuyein tính. T S1P1 S2P2 S1T P1 S2T P2 Goic toai noi lai nieim bat noíng. Ainh cuia noông thaing lai noông thang. Ainh cuia caic noông thaing song song lai caic noông thaing song song. Baio toan t8 lei khoaing caich Toi hôip caic pheip biein noii coi tính phan phoii Pheip tònh tien Dòch chuyein mot nieim toi vò trí nein vò trí khaic trong khoing gian theo .

• Đồ họa - Thiết kế - Flash
• Các phép biến đổi tuyến tính
• hệ toán đổi thuần nhất
• hệ toán đổi bàn tay phải
• phép tính tiến
• phép biến đổi Affine
• phép quay quanh một trục bất kỳ
• Bài giảng Toán cho các nhà kinh tế 1
• Toán cho các nhà kinh tế 1
• Phép toán tuyến tính đối với ma trận
• Phép toán tuyến tính
• Các phép biến đổi ma trận
• biến đổi tuyến tính
• biến đổi trực giao
• tịnh tiến
• xoay hình
• chuyển đổi gộp
• Bài giảng Đại số tuyến tính
• Đại số tuyến tính
• Biến đổi sơ cấp trên ma trận
• Khái niệm ma trận
• Các phép toán trên ma trận
• Hình học phẳng
• Mạng lưới nguyên
• Điểm bất biến
• Phép nghịch đảo
• Thiết bị điện cômíc
• Phép biến đổi tuyến tính
• Toán định thức
• Quy tắc sarus
• Định thức theo dòng và cột
• Các phép biến đổi sơ cấp
• Ma trận khả nghịch
• Quy tắc Cramer
• Tính toán dao động xoắn hệ trục tàu thủy
• Hệ số sức cản xoắn
• Dao động xoắn hệ trục tàu thủy
• Phép biến đổi đại số tuyến tính
• Đo dao động xoắn những hệ trục
• toán tử tuyến tính
• điều khiển học
• nghiên cứu tin học
• Lý thuyết thuật toán
• tự động học
• khoa học điều khiển