TAILIEUCHUNG - Đồ án: Tính toán thiết kế robot

Đồ án: Tính toán thiết kế robot trình bày cách phân tích và lựa chọn kết cấu, giải bài toán động học, tĩnh học robot, động lực học robot, tính chọn thiết bị dẫn động robot, bộ truyền bánh răng cho khâu 3. Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Tự động hóa. | Tính toán thiết kế robot GVHD Đinh Khắc Toản Mục lục Trang Lời nói CHƯƠNG I PHÂN TÍCH VÀ CHỌN KÊT 1 Số bậc tự do cần 2 Các phương án thiết kế và cấu trúc các khâu 3 Phân tích chọn thiết kế cấu trúc được CHƯƠNG 2 GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG Khảo sát bài toán động học thuận Thiết lập các phương trình động học Bài toán động học Bài toán động học CHƯƠNG 3 TĨNH HỌC Phân tích Tính lực và momen ở khâu Tính lực và momen khâu Tính lực và momen khâu Tính toán lực và momen lớn nhất ở trạng thái CHƯƠNG 4 ĐỘNG LỰC học Xây dựng cấu trúc động lực Xác định thế năng của Xác định các Ma trân Jacobi tịnh tiến và Jacobi Xác định động năng của Xác định các ma trận Xác định lực suy Phương trình vi phân chuyển động của CHƯƠNG 5 TÍNH CHỌN THIẾT BỊ DẪN ĐỘNG Phần A BỘ TRUYỀN VITME ĐAI ỐC Các thông số đầu Bước vitme l . 33 Tìm lực cắt chính của Robot khi gia 1 Tính toán thiết kế robot GVHD Đinh Khắc Toản Điều kiện làm việc và các thông số sẽ được tính Chọn trục Tính toán lực dọc Tính toán tải trọng động Chiều dài trục . Chọn đường kính trục Chọn Tính chọn ổ bi Tính toán kiểm kiểm nghiệm trục Kiểm nghiệm ổ Chọn động Momen phát Chọn động PHẦN B BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG CHO KHÂU Thông số đầu Tính toán động Thiết kế bộ Chọn vật Xác định ứng xuất cho Tính toán thiết kế bộ truyền bánh Xác định khoảng cách Xác định thông số ăn Kiểm nghiệm bộ truyền bánh Kiểm nghiệm độ bền tiếp Kiểm nghiệm độ bền .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Tính toán thiết kế rô bốt
• Đồ án cơ khí chế tạo
• Đồ án robot
• Tĩnh học robot
• Động lực học robot
• Chọn thiết bị dẫn động robot
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• thuật toán điều khiển rô bốt di động
• Thiết kế luật điều khiển bám thích nghi
• Mạng nơ ron ba lớp
• Thiết bị nâng bệnh nhân
• Robot nâng bệnh nhân
• Thiết kế hệ dẫn động cơ khí
• Bản vẽ lắp thiết bị nâng đa năng
• Tính toán chọn xilanh