TAILIEUCHUNG - An Introduction to Intelligent and Autonomous Control-Chapter 3:Model-Based Architecture Concepts for Autonomous Systems Design and Simulation

Tham khảo tài liệu 'an introduction to intelligent and autonomous control-chapter 3:model-based architecture concepts for autonomous systems design and simulation', công nghệ thông tin, quản trị web phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 3 Model-Based Architecture Concepts for Autonomous Systems Design and Simulation Bernard P. Zeigler and Sungdo Chi Al-Simulation Group Department of Electrical and Computer Engineering University of Arizona Tucson AZ 85721 Abstract This chapter presents a coherent methodology to integrate planning operation and diagnosis within autonomous systems. After briefly reviewing the functional aspects of high autonomy we describe a systematic methodology to integrate these aspects within a model-based architecture. Such an architecture is based on suites of models developed to support the various functional aspects or tasks. A general approach to task-based model development is then summarized in a Hierarchical Encapsulation and Abstraction Principle HEAP and this principle is illustrated in the planning operations and diagnosis task domains. 1. OVERVIEW To cope with complex objectives an autonomous system requires integration of symbolic and numeric data qualitative and quantitative information reasoning and computation robustness and refinement discrete event system specification and continuous system specification. In general the Al approach is too qualitatively oriented to handle quantitative information very well. For example classic Al planning approaches 1 2 3 do not consider the timing effects which should be of primary concern in representing our dynamic world. On the other hand control researchers have a fairly narrow view-point so that they mainly focus on refinement rather than robustness of a system 4 and they usually consider only the normal operational aspects of a system 5 6 . However autonomous systems have to deal with abnormal behavior of a system as well. Thus it is crucial to have a strong formalism and an environment that allows coherent integration of symbolic and numeric information in a valid representation process to deal with our complex dynamic world. 58 INTELLIGENT AND AUTONOMOUS CONTROL Model-Base Autonomous System Architecture Figure

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.