TAILIEUCHUNG - An Introduction to Intelligent and Autonomous Control-Chapter 3:Model-Based Architecture Concepts for Autonomous Systems Design and Simulation

Tham khảo tài liệu 'an introduction to intelligent and autonomous control-chapter 3:model-based architecture concepts for autonomous systems design and simulation', công nghệ thông tin, quản trị web phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 3 Model-Based Architecture Concepts for Autonomous Systems Design and Simulation Bernard P. Zeigler and Sungdo Chi Al-Simulation Group Department of Electrical and Computer Engineering University of Arizona Tucson AZ 85721 Abstract This chapter presents a coherent methodology to integrate planning operation and diagnosis within autonomous systems. After briefly reviewing the functional aspects of high autonomy we describe a systematic methodology to integrate these aspects within a model-based architecture. Such an architecture is based on suites of models developed to support the various functional aspects or tasks. A general approach to task-based model development is then summarized in a Hierarchical Encapsulation and Abstraction Principle HEAP and this principle is illustrated in the planning operations and diagnosis task domains. 1. OVERVIEW To cope with complex objectives an autonomous system requires integration of symbolic and numeric data qualitative and quantitative information reasoning and computation robustness and refinement discrete event system specification and continuous system specification. In general the Al approach is too qualitatively oriented to handle quantitative information very well. For example classic Al planning approaches 1 2 3 do not consider the timing effects which should be of primary concern in representing our dynamic world. On the other hand control researchers have a fairly narrow view-point so that they mainly focus on refinement rather than robustness of a system 4 and they usually consider only the normal operational aspects of a system 5 6 . However autonomous systems have to deal with abnormal behavior of a system as well. Thus it is crucial to have a strong formalism and an environment that allows coherent integration of symbolic and numeric information in a valid representation process to deal with our complex dynamic world. 58 INTELLIGENT AND AUTONOMOUS CONTROL Model-Base Autonomous System Architecture Figure

• Quản trị Web
• thủ thuật máy tính
• công nghệ thông tin
• tin học
• quản trị mạng
• computer network
• cách sử dụng máy tính
• thủ thuật hay máy tính
• bí quyết sử dụng máy tính
• thủ thuật dùng máy tính
• Thủ thuật Excel
• Định dạng văn bản
• Kinh nghiệm máy tính
• Mẹo vặt máy tính
• Thủ thuật soạn thảo văn bản
• Cách xử lý 326 lỗi máy tính
• Sửa chữa máy tính
• Thủ thuật tắt
• ngủ
• khởi động lại máy tính
• mẹo sử dụng máy tính
• khắc phục sự cố máy tính
• cách sửa lỗi máy tính
• lỗi máy tính
• cài đặt máy tính
• kỹ năng máy tính
• sửa lỗi máy tính
• kinh nghiệm cài đặt
• thủ thuật cài đặt
• hướng dẫn cài đặt
• phần mềm máy tính
• tiện ích máy tính
• kinh nghiệm sử dụng
• Thủ thuật PC
• Sử dụng máy tính hiệu quả
• Hướng dẫn sử dụng máy tính
• Thao tác máy tính thành thạo
• Thủ thuật sử dụng máy tính
• Tăng tốc máy tính
• Thủ thuật tăng tốc máy tính
• Thủ thuật cho Window XP
• Bí quyết tăng tốc máy tính
• Tuyệt chiêu tăng tốc máy tính
• mẹo khi sử dụng laptop
• lập trình máy tính
• hệ điều hành windows
• kỹ năng văn phòng
• sử dụng máy tính
• Giải pháp làm mát máy tính
• thủ thuật giải nhiệt máy tính
• Khơi thông dòng không khí
• Làm sạch máy tính
• Làm mát bằng chất lỏng giải pháp làm mát máy tính
• làm mát bằng chất lỏng
• dữ liệu máy tính
• quản trị thông tin
• hệ thống thông tin
• lập trình dữ liệu
• thuật ngữ hay
• quản trị dữ liệu
• lưu trữ dữ liệu
• Cấu trúc máy tính
• kỹ thuật máy tính
• giáo trình tin học
• kỹ thuật công nghệ
• Thủ thuật xóa
• mainboard
• kiến thức phần cứng
• phần cứng máy tính
• kỹ thuật lắp ráp
• Thủ thuật cắt BAD ổ cứng
• mẹo sửa máy tính
• khắc phục sự cố
• cách sử dụng windows
• lắp ráp máy tính
• chuyên đề máy tính
• thủ thuật Mac OS 10
• phím tắt trong window
• mẹo vặt trong window
• Windows Vista
• Windows 8
• windows 7
• Tăng tốc lướt Web
• thủ thuật yahoo
• mẹo cài hệ điều hành
• Thủ thuật sử dụng máy tính nhanh hơn ơ FPRIVATE
• mẹo cài đặt
• thủ thuật mạng