TAILIEUCHUNG - Phân tích và tổng hợp các hệ thống điều khiển trong không gian trạng thái bằng Matlab

Lợi ích của việc biểu diễn không gian trạng thái: người ta cần môt hệ phương trình phản ánh không những các mối quan hệ giữa tín hiệu vào và ra mà còn cả các quan hệ ràng buộc giữa các trạng thái bên trong của đối tượng nữa. | 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG BÙI XUÂN DIỆU PHÂN TÍCH VÀ TÔNG HỢP CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI BẰNG MATLAB Chuyên ngành Tự động hoá Mã số TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nang - Năm 2011 2 Công trình được hoàn thành tại ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Người hướng dẫn khoa học TS. Trần Đình Khôi Quốc Phản biện 1 TS. Võ Bình Phản biện 2 . Đoàn Quang Vinh Luận văn được bảo vệ trước Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp thạc sĩ kỹ thuật họp tại Đại học Đà Nang vào ngày 07 tháng 05 năm 2011 Có thể tìm hiểu luận văn tại - Trung tâm Thông tin - Học liệu Đại học Đà Nang - Trung tâm Học liệu Đại học Đà Nang. 3 MỞ ĐẦU 1. Lý do chọn đề tài - Lợi ích của việc biểu diễn không gian trạng thái người ta cần một hệ phương trình phản ánh không những các mối quan hệ giữa các tín hiệu vào và ra mà còn cả các quan hệ ràng buộc giữa các trạng thái bên trong của đối tượng nữa. - Bộ điều khiển được sử dụng chủ yếu trong thiết kế hệ thống điều khiển hiện đại là bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái. - Tạo thuận lợi cho người sử dụng để phân tích và tổng hợp trên không gian trạng thái. 2. Mục đích nghiên cứu - Phân tích được những tính chất của hệ thống trong không gian trạng thái. - Tổng hợp các hệ thống điều khiển trong không gian trạng thái bằng Matlab Chọn bộ điều khiển bằng phương pháp gán điểm cực điều khiển tách kênh và khâu quan sát trạng thái tạo giao diện đồ họa GUI để thuận lợi cho người dùng phân tích tổng hợp. Áp dụng cho mô hình cụ thể đối tượng là động cơ một chiều kích từ độc lập. 3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu - Đối tượng nghiên cứu là các đối tượng có mô hình được biểu diễn trong không gian trạng thái hệ SISO và MIMO. Ứng dụng cho động cơ một chiều kích từ độc lập. - Phạm vi nghiên cứu là áp dụng các phương pháp điều khiển phản hồi trạng thái gán cực và tách kênh để phân tích tổng hợp các hệ thống điều khiển tuyến tính. 4. Phương pháp nghiên cứu - Nghiên cứu lý .

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Luận văn kỹ thuật
• Tự động hóa
• Thạc sĩ kỹ thuật
• Phương pháp điều khiển phản hồi
• Hệ thống điều khiển tuyến tính
• Mô hình điều khiển
• Luận văn thạc sĩ
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Luận văn kinh tế kỹ thuật
• Đề tài hệ thống truyền tải điện lạnh
• Đánh giá chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật
• Luận văn thạc sĩ kinh tế kỹ thuật
• Kỹ thuật truyền thông
• Kỹ thuật đa truy nhập
• Kỹ thuật ghép kênh
• Kỹ thuật OFDMA
• Luận án tiến sĩ kỹ thuật
• Luận văn kỹ thuật điện tử
• Luận văn điện tử
• Kỹ thuật điện tử
• Phương pháp điều khiển tần số mạng
• Luận văn ngành kỹ thuật
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ
• Kỹ thuật cơ sở hạ tầng đô thị
• Luận văn Kỹ thuật cơ sở hạ tầng đô thị
• Kỹ thuật ứng phó với biến đổi khí hậu
• Thị trấn Lộc Hà
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật hạ tầng đô thị
• Kỹ thuật hạ tầng đô thị
• Áp dụng tuynen
• Bố trí đi ngầm đường dây
• Khoa học máy tính
• Tìm kiếm văn bản pháp quy
• Kỹ thuật học sâu
• Văn bản pháp quy tiếng Việt
• Luận văn thạc sĩ nông nghiệp
• Đề tài kỹ thuật trồng lúa
• Luận văn thạc sỹ khoa học nông nghiệp
• Nghiên cứu kỹ thuật nông nghiệp
• Luận văn kỹ thuật trồng trọt
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Thuật toán ACO
• Định tuyến mạng IP
• Kỹ thuật cập nhật nguồn
• Ứng dụng thuật toán PIC
• Bộ điều khiển PSS2A
• Nhà máy thủy điện
• Luận văn kỹ thuật điện
• Kỹ thuật điện
• Luận văn khoa học máy tính
• Luận văn thiết bị nhà máy điện
• Luận văn mạng nhà máy điện
• Đề tài điều khiển hệ thống điện
• Luận văn Thạc sĩ ngành Khoa học máy tính
• Ứng dụng khai phá dữ liệu
• Kỹ thuật khai phá văn bản
• Phương pháp tách từ
• Luận văn mạng và hệ thống điện
• Đề tài lưới điện phân phối điện lực
• Luận văn hệ thống điện
• Luận văn Thạc sĩ chuyên ngành Âm nhạc
• Lý luận và phương pháp dạy học Âm nhạc
• Chuyên ngành Âm nhạc
• Biện pháp rèn luyện kỹ thuật legato cho giọng soprano
• Kỹ thuật hát
• Thực trạng về dạy học kỹ thuật legato cho giọng soprano
• Phương pháp dạy học thanh nhạc
• kỹ thuật viễn thông
• luận văn
• luận văn thạc sỹ
• wimax
• ước lượng kênh
• kỹ thuật thu phát mimo
• Kỹ thuật nhận dạng bàn tay người
• Luận văn ngành Khoa học máy tính
• Nghiên cứu kỹ thuật nhận dạng bàn tay
• Kỹ thuật tiền xử lý ảnh
• Kỹ thuật trích chọn đặc trưng
• Luận văn tiến sĩ
• Luận văn tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật Tài nguyên nước
• Kỹ thuật tưới nhỏ giọt
• Cây nho lấy lá
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật xây dựng
• Kỹ thuật xây dựng
• Xây dựng nền đường trên đất yếu
• Vật liệu địa kỹ thuật
• Phương pháp tính toán ổn định mái dốc
• Công tác quản lý chất lượng
• Công trình hạ tầng kỹ thuật đô thị
• Kỹ thuật gia cố nền đất yếu
• Phương pháp cải tạo nền đất yếu
• Luận văn Thạc sĩ Sư phạm kỹ thuật
• Sư phạm kỹ thuật
• Sư phạm tương tác
• Ứng dụng sư phạm tương tác
• Kỹ thuật cơ sở hạ tầng
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật cơ sở hạ tầng
• hệ thống cấp nước
• Kỹ thuật phòng chống thất thoát nước
• Nghiên cứu về trồng nấm
• Luận văn nông nghiệp
• Kỹ thuật trồng nấm
• Luận văn nghiên cứu trồng nấm
• Nghiên cứu kỹ thuật trồng nấm linh chi
• Luận văn kỹ thuật nông nghiệp
• Kỹ thuật công nghệ GSM
• Công nghệ GSM
• Ứng dụng kỹ thuật công nghệ GSM
• Chương trình tổng đài nhắn tin
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật điện tử
• Kỹ thuật WiMAX
• Tiêu chuẩn IEEE