TAILIEUCHUNG - thiết kế dây chuyền tự đông lắp ráp bút bi ( TL 034 ), chương 11

Qui luật chuyển động của khâu được dẫn Qui luật chuyển động parabol (hình a).Trong pha nâng ứng vớigóc pha ta phân biệt được các góc và góc 1 ,trong giớihạn của từng góc này gia tốc có giá trị dương hay âm không đổi ta có: .Ký hiệu số k1 1 k1 1 1 k1 ; .() Hệ thức giữa chuyển vị ,vận tốc và gia tốc của cần đẩy có thể xác định được dễ dàng ds b1 d ; S b1 2 | Chương 11 Qui luật chuyển động cua khâu dan Qui luật chuyển động của khâu được dẫn Qui luật chuyển động parabol hình ậ .Trộng pha nâng ứng vỢigộc pha ọ1 ta phân biểt được câc gộc ọí vâ gộc ọí trong giợi hận cua từng gộc nây gia tộc cộ giâ trị dượng hay âm khộng đội ọ k .Ky hiểu sộ Ọ1 k1 Ọ1í Ọ1 X7TT 1 k1 . 1 . X ta cộ 1 Ọ1 Ọ1 XT7i 1 k1 Hể thức giữa chuyển vị vân tộc vâ gia tộc cua cân đây cộ thể xâc định được dể dâng ds 1 b xọ dọ 1 _ S b1 X 1 2 0 ọ ọ 37 b1 x ọ b1 x ọ - ọ í __ Vâ dọ c _ . Ọ1 u ọ - ọí S b1 x Ỷ . ọ-Ọ1 -b1 sp 1 p P1 Khi Nen Và Nen tà cũng co Và 51 1 K1 p P1 P1 P1 0 dp b. p J_ b p K 5 5 5Í h 5Í z 1 K 1 5 p _k1 X h 1 K Trong trường hợp biết trước chuyển vị h cũà càn đày và chọn trước hể so k1 tư những hể thức suy rà già trị cũà b ivà b i 2 51 2h. 1 K1 b1 2 . .2 p1 k1X p 1 25Í _2h. 1 k1 b -2- --- 2---- p 1 p 1 Và già trị cũà vàn tốc cực đài cũà càn đẩy - b xp 2- a p nghĩà là vàn tốc cực đài cũà càn khống phũ thũọc vào hể số ki Bây giờ ta co the phân tích ảnh hưởng của hệ số k1 đến qui luật chuyến đống của k1 giâm gia tốc dường của cân đây â b1 x 21 sệ tâng .Khi k1 0 thì a ncốn gia tốc âm trong lủc nây sệ giâm xuốnggiá trị 2h 2 x điếm bât đâu nâng sệ cố va đâp .Khi k1 sệ cố va đâp cứng ờ cuối pha nâng .Tuy nhiến tâc dung cua câc pha đâp cứng nâylện câc khâu cua cờ cấu cố khâc nhau .Khi k1 0 gia tốc dường ờ đâu phan nâng lờn vố han vệ ly thuyết mâ nối ứng suất tâng lện vố han thực tế chung sệ đat đến giâ trị hữu han dố tính chất đân hối cua câc khâu .Khi k1 giâ tốc âm ờ cuối pha nâng sệ lờn vố han trống cờ cấu sệ cố liến kết mốt chiếu sệ cố sự thâố khờp tam thời giâ tốc thực tế sệ cố giâ trị hưu han phu thuốc lực đân hối lố Xố . Cuối cung cân cứ vâố hệ thức chọn trườc giâ trị lờn nhất cua gia tốc a1 b1 .x 2 ứng vời khi đố lực quân tính khống lờn ta cố thế xâc định đườc k1 2h 2faữ k ------- ------1 b . 1 - 2h a ty21 - 2h 3 11 đối vời đống cờ nhiệt 0 k1 1 Qui luật chuyên động đường thang. Trên hình b

• Cơ khí - Chế tạo máy
• dây chuyền tự động
• lắp ráp bút bi
• tự động hoá
• cơ cấu vận chuyển phôi
• cơ cấu cấp phôi
• cơ cấu kiểm tra
• chương trình điều khiển
• Dây chuyền sản xuất tự động bánh nổ
• Sản xuất tự động bánh nổ
• Sản xuất bánh nổ
• Chế tạo dây chuyền sản xuất bánh nổ
• Thiết kế dây chuyền sản xuất bánh nổ
• Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Dây chuyền tự động sản xuất dây cáp điện
• Sản xuất dây cáp điện
• Hệ thống thực hành về dây chuyền sản xuất
• Dây chuyền sản xuất tích hợp
• Tự động hóa dây chuyền sản xuất
• Hệ thống sản xuất tích hợp
• Mạng truyền thông công nghiệp
• tự động hóa
• sản xuất tự động
• hệ thống dây chuyền
• thiết kế dây chuyền
• cao đẳng cơ điện
• Đề cương chi tiết môn học
• Dây chuyền sản xuất
• Điều khiển thích nghi
• Báo cáo khoa học
• Đề tài khoa học và công nghệ
• Đề tài khoa học và công nghệ cấp Cơ sở
• Chế tạo dây chuyền sản xuất tự động
• Dây chuyền cán nóng
• Dây chuyền cán nóng liên tục
• Nhà máy cán thép
• Điện tử công nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp điện tử viễn thông
• Đồ án tốt nghiệp điện tử công nghiệp
• Tiểu luận Tự động hóa
• Hệ thống điều khiển công đoạn nghiền liệu
• Công đoạn nghiền liệu
• Dây chuyền nhà máy xi măng La Hiên
• Dây chuyền nhà máy xi măng
• Dây chuyền sản xuất ống thép
• Dây chuyền cán ống
• Trang bị điện điện tử dây chuyền
• Dây chuyền cán thép
• Công nghiệp cán thép
• Điều khiển theo mẻ
• Dây chuyền sản xuất nước giải khát
• Sản xuất nước giải khát
• Dây chuyền sản xuất tự động
• Sản xuất hiện đại
• Công nghiệp rừng
• Hệ thống tự động rọc rìa ván
• Dây chuyền xẻ gỗ tự động
• Công nghiệp chế biến gỗ
• Hoạt động xuất khẩu sản phẩm gỗ
• NGHIÊN CỨU
• THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO
• CÁC THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG ĐO LƯỜNG
• DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG HOÁ
• hệ thống tự động hóa
• DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT MỲ ĂN LIỀN
• điều khiển tự động hoá
• tự động hóa công nghiệp
• điện tử ứng dụng
• kỹ thuật điều khiển
• Chế tạo tay máy
• Tay máy cấp phôi truyền
• Tự động hóa trong sản xuất
• Hệ thống sản xuất tiên tiến
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Nhà máy bia Hà Nội Hải Phòng
• Điều khiển giám sát hệ thống lạnh
• Hệ thống lạnh
• Khoá luận Tốt nghiệp Đại học
• Phát triển nông thôn
• Hệ thống dây chuyền sản xuất tự động
• Quy trình sản xuất chế biến tự động
• Công ty thực phẩm Bình Vinh
• Tay máy gắp sản phẩm
• Tay máy có 3 bậc tự do
• Chip vi điều khiển ATMega
• Tay máy robot
• Báo cáo môn học
• Hệ thống tự động hóa nhà máy xi măng
• Hệ thống điều khiển dây chuyền sản xuất
• Công ty Xi măng Bỉm Sơn
• Đồ án tốt nghiệp
• Thiết kế dây chuyền đốt rác tạo năng lượng điện
• Đốt chất thải kết hợp phát điện
• Công nghệ đốt chất thải kết hợp phát điện
• Dây chuyền sản xuất PCB
• Công nghệ SMT
• Automated Optical Inspection