TAILIEUCHUNG - Lý thuyết điều khiển tự động

Điều khiển học là khoa học nghiên cứu những quá trình điều khiển và thông tin trong các máy móc sinh vật. Trong điều khiển học, đối tượng điều khiển là các thiết bị, các hệ thống kỹ thuật,các cơ chế sinh vật,điều khiên tự động là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. | TR ƯỜ NG ĐẠI H ọ C BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN BỌ MÔN Tự ĐỌNG HÓA Bài fftàn Ị môn Học Lý thuyết ĐIỀU KHIỂN Tự ĐỌNG Liên hệ tdkquoc @ 1 MỤC LỤC Phần mở đầu 1 Khái 2 Các nguyên tắc điều khiển tự Nguyên tắc giữ ổn Nguyên tắc điều khiển theo chương 3 Phân loại hệ thống Phân loại theo đặc điểm của tín hiệu Phân loại theo số vòng Phân loại theo khả năng quan sát tín Phân loại theo mô tả toán 4 Biêu đồ điều khiển tự động trong một nhà 5 Phép biến đổi Chương 1 MÔ TẢ TOÁN HỌC CÁC PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIÊN Tự ĐỘNG 1 Khái niệm 2 Hàm truyền Định nghĩa .10 Phương pháp tìm hàm truyền Một số ví dụ về cách tìm hàm truyền Hàm truyền đạt của một số thiết bị điển Đại số sơ đồ 3 Phương trình trạng thái .16 Phương trình trạng thái tổng quát .16 Xây dựng phương trình trạng thái từ hàm truyền Chuyển đổi từ phương trình trạng thái sang hàm Chương 2 ĐẠC TÍNH ĐỘnG học cua các khâu Và của hệ thống trong MIỀN TẦN SỐ 1 Khái niệm 2 Phản ứng của một Tín hiệu tác động vào một khâu các tín hiệu tiền định .24 Phản ứng của một 3 Đặc tính tần số của một Hàm truyền đạt tần số .25 Đặc tính tần 4 Đặc tính động học của một số khâu cơ bản .27 Khâu tỉ Khâu quán tính bậc Khâu dao động bậc Khâu không ổn định bậc Khâu vi phân lý Khâu vi phân bậc 1 .32 Khâu tích phân lý tưởng .33 Khâu chậm Chương 3 TÍNH ỔN ĐỊNH của hệ thống điều khiên Tự ĐỘNG 1 Khái niệm 2 Tiêu chuẩn ổn định đại Điều kiện cần để hệ thống ổn Tiêu chuẩn Tiêu chuẩn ổn định 3 Tiêu chuẩn ổn định tần số .37 Tiêu chuẩn Nyquist theo đặc tính tần số biên pha .37 2 Tiêu chuẩn Nyquist theo đặc tính tần số Tiêu chuẩn ổn định 4 Phương pháp quỹ .

• Tự động hoá
• hệ thống điều khiển tự động
• phép biến đổi Laplace
• hệ thống tự động
• điều khiển tự động
• tổng hợp hệ thống
• quá trình điều khiển
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển rời rạc
• Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
• Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến
• Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
• Mô hình hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển
• Khái quát về điều khiển tự động
• Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động
• Điều khiển tự động liên tục
• Nguyên tắc điều chỉnh
• Phân loại hệ thống điều khiển tự động
• Phân loại điều khiển
• Phần tử điều khiển tự động
• Bài giảng Điều khiển tự động
• Nguyên tắc điều khiển tự động
• Phân loại hệ thống điều khiển
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Hệ thống điều khiển hở
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển
• Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc
• Cơ sở điều khiển tự động
• Bài giảng Cơ sở điều khiển tự động
• Mô tả Toán học hệ thống điều khiển
• Tổng quan về điều khiển tự động
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Nguyên tắc điều khiển
• Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2
• Lý thuyết điều khiển tự động 2
• Kỹ thuật điều khiển
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động
• Hệ thống điều khiển cửa tự động
• Hệ vi điều khiển họ 80C051
• Ebook Kỹ thuật điều khiển tự động
• Kỹ thuật điều khiển tự động
• Đặc tính động học của hệ thống
• Hệ thống điều khiển hồi tiếp
• Chất lượng của hệ rời rạc
• Giáo trình Điều khiển tự động
• Điều khiển học
• Hệ thống rời rạc tuyến tính
• Khảo sát hệ thống điều khiển tự động
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Mô hình toán học hệ thống điều khiển
• Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển
• Hệ thống phi tuyến
• Tự động thủy lực
• Tự động hóa công nghiệp
• Điều khiển tự động hóa
• Ứng dụng vi điều khiển
• Hệ thống điều khiển tự động thủy lực
• Mạch điều khiển thủy lực
• Mô tả toán họ hệ thống rời rạc
• Thiết ké hệ thống điều khiển rời rạc
• Hệ thống điều khiển phi tuyến
• Đặc tính động học của các khâu
• Các khâu động học cơ bản
• Hệ điều khiển tự động
• Chất lượng hệ điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển xung số
• Tự động hóa
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động