TAILIEUCHUNG - Báo cáo " Tồng Hợp Hệ Thống Điều Khiền Thích Nghi Cho Các Đối Tượng Có Trễ Trong Trạng Thái Và Trong Điều Khiền"

Tồng Hợp Hệ Thống Điều Khiền Thích Nghi Cho Các Đối Tượng Có Trễ Trong Trạng Thái Và Trong Điều Khiền | TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ Tập 44 số 2 2006 Tr. 99-105 TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO CÁC ĐỐI TƯỢNG CÓ TRỄ TRONG TRẠNG THÁI VÀ TRONG ĐIỀU KHIỂN NGUYỄN HOA Lư I. ĐẶT VẤN ĐÈ Các đối tượng điều khiển phức tạp có trễ thường gặp nhiều trong các lĩnh vực công nghiệp trong các công trình thủy lợi trong giao thông vận tải và nhiều lĩnh vực khác 4 9-11 14 . Việc nâng cao chất lượng các hệ thống điều khiển các đối tượng phức tạp đáp ứng yêu cầu của các quá trình công nghệ trong các lĩnh vực công nghiệp thực sự là vấn đề bức thiết thu hút sự quan tâm của các nhà khoa học trong lĩnh vực điều khiển. Tính ổn định của các hệ thống có trễ đã được nghiên cứu nhiều trong các công trình 9-11 15-18 . Trong 1 3 5-7 đề xuất các phương pháp tổng hợp các hệ điều khiển thích nghi các đối tượng có các tham số động học thay đổi trễ thay đổi trong điều khiển. Trong 8 12 áp dụng phương pháp Lyapunov-Krasovskii tìm điều kiện đủ về tính ổn định và các thuật toán điều khiển dùng cho các đối tượng có trễ không đổi trong trạng thái. Trong 2 đề xuất phương pháp tổng hợp hệ điều khiển trượt thích nghi cho các đối tượng có trễ và các tham số động học thay đổi trong dải rộng. Sự kết hợp giữa điều khiển thích nghi và điều khiển cấu trúc biến đổi ở chế độ trượt đã tạo ra những khả năng mới trong điều khiển chất lượng cao cho các đối tượng phức tạp. Trong bài báo này đề cập vấn đề điều khiển các đối tượng có các tham số động học thay đổi có trễ đồng thời trong trạng thái và trong điều khiển. II. ĐẶT BÀI TOÁN Xét đối tượng điều khiển mà động học của nó được mô tả bằng phương trình X t A1 t x t A2 t x t - r B tU t - h 1 trong đó X t G Rn - véctơ trạng thái của đối tượng điều khiển U t G Rm - véc tơ điều khiển là hàm liên tục khả vi bị chặn U t 0 khi t 0 T h - thời gian trễ trong trạng thái và trong điều khiển các ma trận A1 t 401 A0 a 01 B0 j có kích thước n X n và n X m tương ứng các thành phần aỊj t a1 t bj t là các tham số động học của đối tượng thay đổi trong các dải aịj min aịj t aịj .

• Báo cáo khoa học
• Hệ Thống Điều Khiền
• điều khiển thích nghi
• cách điện polymer
• phương pháp thí nghiệm
• tổng hợp phức chất
• khoa học công nghệ
• nghiên cứu khoa học
• hệ thống thông tin
• Lý thiết điều khiển tự động
• Phát triển điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Các nguyên tắc điều khiển
• Phân loại điều khiển
• Hệ thống điều khiển
• khái niệm điều khiển
• nguyên tắc điều khiển
• ví dụ về hệ thống điều khiển
• tài liệu học đại học
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ năng lượng
• Điều chỉnh tầng
• Bộ điều khiển thông minh
• Điều khiển logic mờ
• Bộ điều khiển NARMA L2
• Mạng trí tuệ nhân tạo
• hệ thống điều khiển dùng máy tính số
• hệ thống rời rạc
• lấy mẫu dữ liệu
• phép biến đổi Z
• tính chất của phép biến đổi
• Tài liệu điện tử
• Tự động học
• Điều khiển học
• Lý thuyết hệ thống
• Tài liệu tự động hóa
• ổn định nhiệt độ
• bộ điều khiển PID
• luận văn
• hệ thống điện
• kỹ thuật điện
• tóm tắt luận văn
• Bài giảng Điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Khảo sát tính ổn định
• Tính ổn định của hệ thống
• Khái niệm về ổn định
• Tiêu chuẩn ổn định đại số
• Luận văn kỹ thuật
• Tự động hóa
• Thạc sĩ kỹ thuật
• Điều khiển PID
• Phương pháp thiết kế PID
• Ứng dụng điều khiển
• Độ pH nước mía
• Nhà máy đường
• Vi điều khiển
• Điều khiển mờ PID
• Luận văn thạc sĩ
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• cơ điện tử
• Chương trình điều khiển mẫu
• Hệ thống trộn chất lỏng
• Hệ thống đóng gói tự động
• Bộ thí nghiệm PLC
• Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp
• Chương trình điều khiển PLC
• Bãi đỗ xe tự động
• Máy đóng gói tự động
• Đường dây truyền tải
• Hệ thống điện miền Bắc
• Nhà máy điện
• Thiết bị TCPAR
• Điều khiển hệ thống điện
• Tài liệu cơ khí
• Máy cơ khí
• Máy nén UK135 8T
• Đo lường máy nén