TAILIEUCHUNG - Luận văn:Điều khiển mờ trượt cho hệ áp suất khí nén

Hiện nay đất nước ta đang trong thời kỳ đổi mới, thời kỳ công nghiệp hoá hiện đại hoá cùng với sự phát triển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật điện tử là sự phát triển của kỹ thuật điều khiển và tự động hoá. Hệ truyền động động cơ là một bộ phận quan trọng không thể thiếu được trong mọi quá trình tự động hoá. Hệ thống nào có chuyển động cơ học (dây chuyền sản xuất, ng-ời máy ) thì hệ thống đó động cơ điện làm khâu trung gian để chuyển hoá điện năng thành. | Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MINH THI ĐIÈU KHIỂN MỜ TRƯỢT CHO HỆ ĐIÈU KHIỂN ÁP SUẤT KHÍ NÉN Chuyên ngành Tự động hoá. Mã số TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẬT Đà Nằng - Năm 2011 1 Công trình được hoàn thành tại ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Người hướng dẫn khoa học TS. Nguyễn Hoàng Mai Phản Biện 1 . Nguyễn Doãn Phước Phản Biện 2 TS. Phan Văn Hiền Luận văn được bảo vệ tại hội đồng chấm luận văn tốt nghiệp thạc sĩ kỹ thuật họp tại Đại học Đà Nằng vào ngày 07 tháng 5 năm 2011 Có thể tìm hiểu luận văn tại - Trung tâm Thông tin - Học liệu Đại học Đà Nang - Trung tâm Học liệu - Đại học Đà Nang. MỞ ĐẦU 1. LÍ DO CHỌN ĐÈ TÀI Đe điều khiển quá trình áp suất của lò hơi điều khiển áp suất buồng đốt điều khiển mức nuớc trong bình hơi điều khiển điều hòa không khí trong xe hơi điều khiển quạt gió và các thiết bị y tế . thì việc điều khiển áp suất tại điểm đặt bằng sụ thay đổi nhiên liệu và tỷ lệ với luu luợng hiện tại để đáp ứng sụ thay thổi của hệ thống là một vệc hết sức cần thiết và quan trọng. Với sụ xuất hiện các phuơng pháp và lý thuyết điều khiển hiện đại nhu điều khiển thích nghi điều khiển bền vững điều khiển mạng neural điều khiển mờ điều khiển truợt . thì việc xây dụng các bộ điều khiển để điều khiển các hệ thống phức tạp là không còn khó khăn nữa. Vấn đề áp dụng phuơng pháp mờ truợt cho hệ điều khiển áp suất khí nén không phải là vấn đề mới và tối uu Tuy nhiên điều khiển mờ truợt cho đặc tính động học rất tốt và đặc biệt không quá nhạy đối với các biến đổi của đối tuợng và với các thiết kế với một mô hình đối tuợng không chính xác . 2. ĐÓI TƯỢNG NGHIÊN cứu Đối tuợng nghiên cứu là bình áp áp suất là một hệ có tính phi tuyến cao trạng thái bất định và bị nhiễu tác động vào làm hệ rất không ổn định. Nếu áp dụng lý thuyết điều khiển cổ điển để điều khiển thì sẽ không đạt đuợc tính ổn định cũng nhu tính bền vững cho hệ. Chính vì thế trong luận văn này ta chọn đối tuợng nghiên cứu là bàn áp suất đuợc điều khiển bằng cách áp dụng một trong .

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Điều khiển mờ trượt
• hệ áp suất khí nén
• luận văn
• hệ thống điện
• kỹ thuật điện
• tóm tắt luận văn
• Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt
• Bộ điều khiển mờ trượt
• Giàn cầu trục cho điện phân đồng
• Điều khiển dao động
• Hệ thống giàn cầu trục
• Điều khiển mờ trượt thích nghi thứ bậc
• Điều khiển trượt thứ bậc
• Logic mờ thích nghi
• Tiêu chuẩn Lyapunov
• Điều khiển Hierarchical Sliding Mode
• Động cơ điện đồng bộ
• Thiết kế bộ quan sát trượt
• Điều khiển mờ
• Điều khiển tốc độ động cơ PMSM
• Chế độ trượt
• Công nghệ cơ khí
• Đại số gia tử
• Điều khiển mờ trượt
• Điều khiển trượt
• Lý thuyết Mờ được Zadeh
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Xây dựng mô hình toán cho rô bốt di động
• Rô bốt di động hai bánh
• Thiết kế bộ điều khiển trượt mờ
• Phương pháp điều khiển trượt
• Động lực học và Điều khiển
• Hệ logic mờ
• Omni directional mobile robot
• Bộ điều khiển trượt backstepping
• Điều khiển phi tuyến
• Điều khiển trượt mờ thích nghi
• Điều khiển thông minh
• Hệ thống truyền động điện bám
• Môi trường Matlab Simulink
• kỹ thuật công nghiệp
• dây truyền tự động hóa
• tốc độ động cơ
• luận án thạc sỹ cơ khí
• mô tơ suy diễn
• khâu giải mờ
• Tạp chí Nghiên cứu khoa học
• Điều khiển mờ trượt phân cấp
• Hệ thống kích thích yếu
• Hiện tượng dao động
• Hệ thống SIMO
• Điều khiển thích nghi
• Điều khiển chế độ trượt
• Hệ thống một đầu vào nhiều đầu ra
• Hệ thống under actuated
• Robot người máy
• Mạng mờ nơron
• Điều khiển bền vững thích nghi
• phép hợp thành
• Quan hệ mờ
• Luật De Morgan
• bộ điều khiển mờ
• mô hình toán học
• Robot 2 bậc tự do
• Điều khiển mờ thích nghi
• Xấp xỉ mờ
• Môi trường MATLAB/Simulink
• Bộ điều khiển trượt mờ
• Cấu trúc biến đổi kháng nhiễu
• Hệ phi tuyến bất định
• Phân vùng trạng thái
• Điều khiển bám quỹ đạo Omni Robot
• Phương pháp thích nghi mờ trượt
• Chất lượng bám của robot
• Bánh omni dạng holonomic
• Tự động hóa
• Thạc sĩ kỹ thuật
• Thuật toán điều khiển mờ
• Điều khiển SVC
• Phương pháp điều khiển
• Phương pháp lớp biên
• động cơ điện một chiều
• môdul tối ưu
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Cơ học
• Phương pháp điều khiển robot
• Bộ điều khiển truyền thống
• Robot song song
• Đại học Sao Đỏ
• Bộ điều khiển PID
• Bộ điều khiển mờ trượt phân cấp
• Robot công nghiệp