TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng - Nhóm sản phẩm RE

Tổng quan về kỹ thuật tái hiện ngược và những vấn đề cơ bản về mô phỏng các đường cong, mặt cong không gian. Giới thiệu kết quả nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot RE. Thiết kế, chế tạo robot RE-03 hoạt động theo toạ độ trụ. Xây dựng các chương trình phần mềm tái hiện bề mặt cong không gian. Phần phụ lục giới thiệu các bản vẽ nhóm sản phẩm robot RE | BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CHƯƠNG TRÌNH 0 0 0 0 0 0 0 POC PO 0 0 POC PO NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG MÃ SỐ BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 4 - ĐỀ TÀI NHÓm SẢN PHẨm ĐỔ GÁ CNC 6246-4 25 12 2006 HÀ NỘI 2006 MỤC LỤC I. Mở đầu 3 II. Cơ cấu RBSS 3 chân 6 . Robot song song 3 chân RPS 7 Kết cấu hình học 7 . Bậc tự do 8 . Hệ trục tọa đô 9 . Bài toán vị trí 11 . Ví dụ tính toán 18 . Robot song song 3 RSS 22 Kết cấu hình học 22 . Bậc tự do 22 . Hệ trục tọa đô và ký hiệu 23 . Phương trình liên kết 24 . Bài toán đông học ngược 26 . Bài toán đông học thuận 26 . Robot song song phẳng 3 chân 26 . Đồ gá gia công vỏ hôp đông cơ xe máy 28 III. Robot song song RBSS 29 . Giới thiệu chung 30 . Thiết kế kết cấu và lập trình điều khiển chuyển đông của robot 30 . Sơ đồ hệ thống điều khiển 33 . Chương trình phần mềm điều khiển RBSS - 322 35 IV. Robot Nhện nước 56 . Giới thiệu chung 57 1 . Mô tả Robot Nhện nước 58 . Tính toán xây dựng chương trình điều khiển Robot 60 Nhện nước . Mô phỏng hoạt hình Robot Nhện nước 60 V. Mô phỏng RBSS dùng làm đồ gá CNC 61 . Mô phỏng RBSS chân RPS 62 . Robot song song 3 RSS 72 VI. Kết luận 78 Tài liệu tham khảo 80

• Báo cáo khoa học
• Nghiên cứu thiết kế
• chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng Nhóm sản phẩm RE
• nghiên cứu khoa học
• cẩm nang nghiên cứu khoa học
• khoa học công nghệ
• Nghiên cứu trong khoa học sức khỏe
• Thiết kế nghiên cứu Y học
• Loại thiết kế trong nghiên cứu Y học
• Thành phần thiết kế nghiên cứu Y học
• Triển khai thiết kế nghiên cứu Y học
• Quy trìnhthiết kế nghiên cứu Y học
• Phương pháp nghiên cứu khoa học
• Bài giảng Phương pháp nghiên cứu khoa học
• Nội dung thiết kế nghiên cứu
• Phân loại thiết kế nghiên cứu
• Lập kế hoạch nghiên cứu
• Phương pháp nghiên cứu kinh doanh
• Tài liệu phương pháp nghiên cứu kinh doanh
• Bài giảng phương pháp nghiên cứu kinh doanh
• Thiết kế nghiên cứu
• Quá trình thiết kế nghiên cứu
• Nghiên cứu định tính
• Bài giảng Thiết kế nghiên cứu
• Xác định vấn đề nghiên cứu
• Xác định mục tiêu nghiên cứu
• Xác định thiết kế nghiên cứu
• Xác định các loại thông tin cần thu thập
• Các thiết kế nghiên cứu định lượng cơ bản
• Nghiên cứu định lượng cơ bản
• Định lượng cơ bản
• Thiết kế nghiên cứu định lượng cơ bản
• Khoa học môi trường
• Phương pháp nghiên cứu khoa học môi trường
• Nghiên cứu khoa học môi trường
• Thiết kế nghiên cứu khoa học môi trường
• Trình bày ý tưởng bằng hình ảnh
• Bài giảng Các dạng thiết kế nghiên cứu
• Các dạng thiết kế nghiên cứu
• Nghiên cứu cắt ngang
• Báo cáo loạt ca
• Mục đích của nghiên cứu y học
• Các thiết kế nghiên cứu cơ bản
• Nghiên cứu lâm sàng
• Bài giảng Nghiên cứu lâm sàng
• Nghiên cứu y sinh học
• Nghiên cứu định lượng
• Quy trình nghiên cứu khoa học
• Cấu trúc nghiên cứu
• công nghệ chế tạo
• thiết bị đóng cọc
• xà lan 2000 tấn
• GB 54M
• Nghiên cứu thiết kế chế thử súng
• Thiết kế chế thử súng
• Nghiên cứu dây nổ
• Nghiên cứu đạn bắn vỉa
• Khai thác dầu khí
• Thiết kế dây nổ
• Khung thiết kế nghiên cứu
• Các chiến lược tìm hiểu
• Nhận định tri thức do xã hội xây dựng
• Các nhận định tri thức khác nhau
• Hạn chế nghiên cứu định lượng
• Đặc điểm nghiên cứu định lượng
• Thống kê học
• Thiết kế nghiên cứu định lượng
• Nghiên cứu thực nghiệm
• Phương pháp nghiên cứu
• Xây dựng mô hình nghiên cứu
• Tổng quan lý thuyết
• Thiết kế nghiên cứu khoa học
• Cách làm nghiên cứu khoa học
• Thiết kế ý tưởng
• Thiết kế cách trình bày
• Báo cáo nghiên cứu khoa học
• Hệ thống đổ sợi
• Máy sợi con
• Tính toán thiết kế
• Báo cáo khoa học công nghệ
• Nghiên cứu công nghệ làm phân vi sinh
• Thiết kế chế tạo thiết bị nghiền bã mía
• Bài giảng Phương pháp nghiên cứu kinh tế
• Phương pháp nghiên cứu kinh tế
• Thiết kế đề cương nghiên cứu kinh tế
• Lập kế hoạch
• Chủ đề nghiên cứu
• Nghiên cứu
• thiết kế
• chế tạo và chuyển giao công nghệ dây chuyền thiết bị rau quả (xoài)
• báo cáo khoa học
• kết quả nghiên cứu
• xây dựng kế hoạch
• đề tài nghiên cứu
• Nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị tự động hóa cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện
• chế tạo bản kiểm tra cho thiết bị điện máy bay A320 F70
• Phần trạm biến áp cấp điện áp từ 220kV đến 500kV
• Quy định thiết kế dự án lưới điện cấp điện áp
• Thiết kế lưới điện cấp điện áp từ 110kV đến 500kV
• Ứng dụng BIM trong thiết kế trạm
• Nội dung hồ sơ thiết kế bản vẽ thi công
• Giải pháp thiết kế đường dây đấu nối
• Hồ sơ thiết kế bản vẽ thi công trong 2 bước
• Biên chế hồ sơ thiết kế kỹ thuật
• Hồ sơ tư vấn báo cáo nghiên cứu tiền khả thi
• Nghiên cứu marketing
• Giáo trình nghiên cứu marketing
• Tài liệu nghiên cứu marketing
• Phương pháp nghiên cứu marketing
• Tiểu luận nghiên cứu marketing
• Đề thi nghiên cứu marketing
• Đo lường trong nghiên cứu
• Nguyên lý thống kê
• Thiết kế nghiên cứu điều tra
• Thiết kế bảng hỏi
• Phương thức điều tra
• Cấp độ đo lường
• Kiểm định giả thuyết
• Đại học Sư phạm Kĩ thuật
• Phát triển kĩ năng thiết kế bài học
• Kĩ năng thiết kế bài học
• Thiết kế bài học
• Nghiên cứu bài học
• Dạy học qua nghiên cứu bài học