TAILIEUCHUNG - BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ SỞ TỰ ĐỘNG

PHẦN A: ỨNG DỤNG MATLAB PHÂN TÍCH CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống: Ta go vao Command window cu a MATLAb như sau: G1 = tf([1 1],conv([1 3],[1 5])) %nhap G1 Transfer function: s + 1 -------------- s^2 + 8 s + 15 | Bào cáo TN SCTĐ_Nhĩm A05_Tĩ 2_Bài 1 1 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ SỞ TỰ ĐỘNG Nhĩm A05 Tĩ 2 1 Mái Ngọc Cường 40900301 2 Nguyễn Ván Bĩn Đát 40900538 3 Le Ngọc Đức 40900632 BÀI THÍ NGHIỆM 1 PHẦN A ỨNG DỤNG MATLAB PHÂN TÍCH CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống Tà gĩ vào Command window cUà MATLAbnư ưu t 1 onvl 1Ị 5 Miậ í5 TanẾUtnc tion ui U-6 18 TanẾUtnc tion u U-2 8 W0 Bào cáo TN SCTĐ_Nhĩm A05_TỔ 2_Bài 1 2 TầẾtnc tion 1 - s TầẾStnc tion stO S ÊodhcOl bám tuyềnvịng hở TầẾtnc tion 2 3-9 O 9 Os 2 3-e O40Oẵ424ẵ42O 1 dhcOt hâm tuyền vịnhán hai tiếptm TầẾo nc tion 2 O-9 O 9 Os 2 O-eO40Oẵ 433 ẵ43O 1 Khảo sát hệ thống dùng biểu đồ Bode Khảo sát hệ thơng phản hồi âm đơn vị cĩ hàm truyền vịng hở K G s --- -------- Gí 85 20 Với K 10 0f 8 20 ftếai0oị ệhở TầẾOĩnc tion Báo cáo TN SCTĐ_Nhĩm A05_Tĩ 2_Bài 1 3 10 8 s d 00 10 ỈỂU đồBo de ttsno áOO -Từ biểu đồ Bode ta thấy hệ cĩ Tần số cắt biên rad s Tần số cắt pha rad s Độ dự trữ biên GM dB Độ dự trữ pha PM 103o -Hệ thống kín ổn định vì GM 0 và PM 0 dddbcf Kai O hệ ki TtàOltictton 10 2 s

• Tự động hoá
• điện tử ứng dụng
• hệ thống điện
• Cơ sở tự động
• cơ sở tự động
• ứng dụng matlad
• hệ thống điều khiển tự động
• mạch điện ứng dụng
• vi mạch điện tử
• linh kiện điện tử
• điện gia dụng
• điện tử công suất
• điện tử số
• công nghệ điện tử
• điện tử
• giáo trình điện tử
• tài liệu điện tử
• bải giảng điện tử
• lý thuyết điện tử
• Thương mại điện tử
• Ứng dụng Thương mại điện tử trong doanh nghiệp
• Bài giảng Ứng dụng Thương mại điện tử trong doanh nghiệp
• Phân loại thương mại điện tử
• Hạ tầng của thương mại điện tử
• Giao dịch thương mại điện tử
• Mô hình kinh doanh điện tử
• Mô hình thương mại điện tử B2C
• Mô hình thương mại điện tử B2B
• An toàn thương mại điện tử
• Quản trị an toàn thương mại điện tử
• Giải pháp an toàn thương mại điện tử doanh nghiệp
• Chương trình điện tử ứng dụng
• Mô đun điện tử ứng dụng
• Mô đun điện tử ứng dụng 26
• Biến đổi dạng xung
• Mạch ổn áp
• Luận văn thương mại điện tử
• Ứng dụng thương mại điện tử
• Kế hoạch ứng dụng thương mại điện tử
• Mô hình nghiên cứu thương mại điện tử
• Kinh doanh thương mại điện tử
• Bài giảng Điện tử công suất
• Ứng dụng điện tử công suất
• Ứng dụng mạch điện tử công suất
• Mạch điện tử công suất
• Linh kiện điện tử công suất
• Vấn đề đạo đức trong thương mại điện tử
• Vấn đề pháp luật trong thương mại điện tử
• Đạo đức kinh doanh trực tuyến
• Điện tử ứng dụng trong công nghiệp
• Nguồn điện xoay chiều
• Mạch điện tử
• Rowle điện tử
• Điện tần nguồn áp
• giáo trình mạch điện tử
• giáo trình thiết kế điện
• Thuyết trình thương mại điện tử
• Đề tài thương mại điện tử
• Bài tập thương mại điện tử
• Ứng dụng thương mại
• Điện tử cơ bản
• Kỹ thuật điện tử
• Mạch điện tử ứng dụng cơ bản
• Ứng dụng điện tử
• Mạch đo cảm biến quang
• Chính phủ điện tử
• Xây dựng chính phủ điện tử
• Ứng dụng CNTT
• Mô hình chính phủ điện tử
• Chương trình ứng dụng CNTT
• Kinh nghiệm xây dựng chính phủ điện tử
• Tìm hiểu về chính phủ điện tử
• Bài giảng kỹ thuật điện tử
• Kỹ thuật điện tử cơ bản
• Kỹ thuật xung
• Ứng dụng kỹ thuật điện tử
• Tổng quan Diode
• Ứng dụng Diode
• Ứng dụng BJT
• Phân cực BJT
• Ứng dụng OPAMP
• Linh kiện công suất
• Bộ biến đổi điều khiển pha
• Điều khiển pha áp xoay chiều
• Bộ biến đổi áp một chiều
• Bộ nguồn bán dẫn một chiều
• Bộ nguồn chỉnh lưu
• Điều khiển động cơ một chiều
• Bộ biến đổi công suất
• Đề thi học kỳ
• Điện tử tương tự
• Đề thi Điện tử tương tự
• Bài tập Điện tử tương tự
• Điện tử tương tự và ứng dụng
• Đề thi Điện tử tương tự và ứng dụng
• bài giảng điện tử
• điện tử viễn thông