Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
PHẦN A: ỨNG DỤNG MATLAB PHÂN TÍCH CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG III.1 Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống: Ta go vao Command window cu a MATLAb như sau: G1 = tf([1 1],conv([1 3],[1 5])) %nhap G1 Transfer function: s + 1 -------------- s^2 + 8 s + 15 | Bào cáo TN SCTĐ_Nhóm A05_Tó 2_Bài 1 1 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ SỞ TỰ ĐỘNG Nhóm A05 Tó 2 1 Mái Ngọc Cường 40900301 2 Nguyễn Ván Bón Đát 40900538 3 Le Ngọc Đức 40900632 BÀI THÍ NGHIỆM 1 PHẦN A ỨNG DỤNG MATLAB PHÂN TÍCH CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG III.1 Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống Tà gó vào Command window cUà MATLAbnư ưu t 1 onvl 1Ị 5 Miậ í5 TanẾUtnc tion ui U-6 18 ậ2Ị.t81 TanẾUtnc tion u U-2 8 W0 Bào cáo TN SCTĐ_Nhóm A05_TỔ 2_Bài 1 2 TaàẾtnc tion 1 - s TaàẾStnc tion stO S ÊodhcOl bám tuyềnvòng hở TaàẾtnc tion 2 3-9 O 9 Os 2 3-e O40Oẵ424ẵ42O 1 dhcOt hâm tuyền vònhán hai tiếptm TaàẾo nc tion 2 O-9 O 9 Os 2 O-eO40Oẵ 433 ẵ43O 1 III.2 Khảo sát hệ thống dùng biểu đồ Bode Khảo sát hệ thông phản hồi âm đơn vị có hàm truyền vòng hở K G s --- -------- Gí 0.2 85 20 Với K 10 0f onv10.óỊ 8 20 ftếai0oò ệhở TaàẾOĩnc tion Báo cáo TN SCTĐ_Nhóm A05_Tó 2_Bài 1 3 10 1-3.2 8 41.6 s d deÓả.l 00 10 ỈỂU đồBo de ttsno BoảngtónsO.óđến áOO -Từ biểu đồ Bode ta thấy hệ có Tần số cắt biên 0.455 rad s Tần số cắt pha 4.65 rad s Độ dự trữ biên GM 24.8 dB Độ dự trữ pha PM 103o -Hệ thống kín ổn định vì GM 0 và PM 0 dddbcf Kai O hệ ki TtàOltictton 10 1-3.2 2 41.6 s
