TAILIEUCHUNG - Đề cương môn kỹ thuật điều khiển Robot

1. Thông tin chung về môn học Tên môn học: Kỹ thuật điều khiển robot Mã môn học: 20262125 Số tín chỉ: 2 Thuộc chương trình đào tạo của khóa, bậc: 2010 bậc Đại học Các môn học tiên quyết (những môn phải học trước môn này): Kỹ thuật điện tử, Máy Cơ sở điều khiển tự động, Vi điều khiển, PLC, kỹ thuật lập trình, Hàm phức toán tử. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP. HCM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc KHOA CƠ - ĐIỆN - ĐIỆN TỬ --- ------------- ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN 1. Thông tin chung về môn học - Tên môn học Kỹ thuật điều khiển robot - Mã môn học 20262125 - Số tín chỉ 2 - Thuộc chương trình đào tạo của khóa bậc 2010 bậc Đại học - Loại môn học Bắt buộc 0 Lựa chọn - Các môn học tiên quyết những môn phải học trước môn này Kỹ thuật điện tử Máy Cơ sở điều khiển tự động Vi điều khiển PLC kỹ thuật lập trình Hàm phức toán tử. - Các môn học kế tiếp những môn học ngay sau môn này - Giờ tín chỉ đối với các hoạt động Nghe giảng lý thuyết 20 tiết Làm bài tập trên lớp 10 tiết Thảo luận 15 tiết Thực hành thực tập ở PTN nhà máy studio điền dã thực tập. . tiết Hoạt động theo nhóm 15 tiết Tự học 45 giờ - Khoa Bộ môn phụ trách môn học Cơ - Điện - Điện tử Kỹ thuật Điện - Tự động hóa. 2. Mục tiêu của môn học - Kiến thức Nhằm cung cấp cho người học những vấn đề và kiến thức chuyên sâu trong nghiên cứu về kỹ thuật và công nghệ robot với mục đích giúp cho người học nắm bắt được phương pháp tiếp cận phương pháp đặt và giải quyết các vấn đề nghiên cứu về đối tượng robot đã và đang được tiến hành. Qua đó giúp người học tự khám phá những vấn đề kỹ thuật và công nghệ liên quan hướng đến việc tự nghiên cứu và sáng tạo robot phục vụ cho một yêu cầu cụ thể. - Kỹ năng Sau khi học xong môn học này sinh viên sẽ có các kỹ năng sau Khai thác các hệ thống robot ứng dụng trong công nghiệp. Thiết kế các hệ thống điều khiển cho robot. - Thái độ chuyên cần Đến lớp đầy đủ và chuẩn bị bài đọc trước và bài tấp đầy đủ. 3. Tóm tắt nội dung môn học Kỹ thuật điều khiển robot lai moìn hoc nhaìm trang bò cho ngoôii hoc nhõing kiến thức căn bản và kiến thức cập nhật liên quan về kyi thuait và công nghệ ngõôii may noi chung Robotics vai nhõing oing dung cula robot trong những lónh võỉc khác nhau. Noii dung moìn hoc bao gom nhõing kieìn thõic nâng cao veì nguyeìn lyi caìu tao noing hoỉc noing lõỉc hoỉc .

• Điện - Điện tử
• kỹ thuật điều khiển robot
• bài giảng điều khiển
• giáo trình điều khiển
• lý thuyết điều khiển
• giáo án điều khiển
• Kỹ thuật robot
• Điều khiển robot
• Động lực học robot
• Tài liệu kỹ thuật robot
• Giáo trình kỹ thuật robot
• Phương pháp khảo sát động lực học robot
• Điều khiển Robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Động học vị trí Robot
• Điều khiển chuyển động Robot
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Phát triển thuật toán điều khiển Robot công nghiệp
• Hệ Robot camera di động
• Điều khiển trượt
• Lựa chọn robot
• Thiết kế robot
• Hệ thống điều khiển robot
• Sử dụng robot công nghiệp
• Bộ điều khiển Robot
• Tạo quỹ đạo chuyển động Robot
• Cảm biến trang bị trên Robot
• Kỹ thuật điều khiển robot bay
• Điều khiển máy bay trực thăng
• Robot bay X4
• Robot bay X3/X6
• Robot bay vỗ cánh
• Phân loại robot
• Động học tay máy
• Động lực học tay máy
• Cơ sở điều khiển robot
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Robot 4 bậc tự do
• Thiết kế điều khiển đồng bộ robot 4
• Nghiên cứu kĩ thuật điều khiển
• Điều khiển đồng bộ các khớp
• Chế tạo Robot
• Phương trình động học Robot
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Kỹ thuật điều khiển
• Nhận dạng giọng nói
• Điều khiển robot 5 bậc tự do
• Robot 5 bậc tự do
• Robot Pioneer P3 DX
• Điều khiển robot bằng tiếng nói
• Đặc trưng MFCC
• Giải thuật Naïve Bayes Nearest Neighbors
• Kỹ thuật lập trình robot
• Cảm biến trang bị robot
• Xử lý giọng nói
• Giáo trình môn kỹ thuật robot
• Bài giảng kỹ thuật robot
• Tài liệu kỹ thậu robot
• Điều khiển tự động
• Mô hình hóa hệ thống
• Tóm tắt luận án
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện
• Thuật toán điều khiển Robot công nghiệp
• Robot camera có mô hình bất định
• bộ điều khiển trượt phi tuyến
• Cánh tay Robot
• Điều khiển cánh tay Robot
• Robot thiếu dẫn động hai bậc tự do
• Lí thuyết điều khiển tuyến tính
• Giải thuật di truyền GA
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Điều khiển robot 2 bậc tự do
• Điều khiển và tự động hóa
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Kỹ thuật Cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Thuật toán điều khiển trượt
• Điều khiển robot hai bánh
• Robot hai bánh tự cân bằng
• điều khiển tốc độ động cơ
• kết cấu robot
• động lực học máy
• cơ học máy
• Điện tử tự động
• Tổng quan về Robot
• Chuyển động robot rắn
• Điều khiển chuyển động robot rắn
• Robot di chuyển bằng chân
• Điều khiển robot Scara
• Phương pháp điều khiển trượt
• Mô hình động lực học
• Bộ điều khiển PID
• Mô hình robot hai chân
• Điều khiển robot dạng người
• Cấu hình robot hai chân
• Robot bay quân sự
• Robot bay Raven
• Thiết bị bay
• Máy bay không người lái
• Máy bay không người lái quân sự
• Điều khiển robot 1 bánh
• Robot tự cân bằng
• Phương pháp điều khiển LQR