TAILIEUCHUNG - báo cáo khoa học: " Error mapping controller: a closed loop neuroprosthesis controlled by artificial neural networks"

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành y học dành cho các bạn tham khảo đề tài: Error mapping controller: a closed loop neuroprosthesis controlled by artificial neural networks | Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation BioMed Central Open Access Methodology Error mapping controller a closed loop neuroprosthesis controlled by artificial neural networks Alessandra Pedrocchi Simona Ferrante Elena De Momi and Giancarlo Ferrigno Address Nitlab Bioengineering Department Politecnico di Milano Milano Italy Email Alessandra Pedrocchi - Simona Ferrante - Elena De Momi - Giancarlo Ferrigno - Corresponding author Published 09 October 2006 Received 28 March 2006 Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 2006 3 25 doi 1743-0003-3-25 Accepted 09 October 2006 This article is available from http content 3 1 25 2006 Pedrocchi et al licensee BioMed Central Ltd. This is an Open Access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution License http licenses by which permits unrestricted use distribution and reproduction in any medium provided the original work is properly cited. Abstract_ Background The design of an optimal neuroprostheses controller and its clinical use presents several challenges. First the physiological system is characterized by highly inter-subjects varying properties and also by non stationary behaviour with time due to conditioning level and fatigue. Secondly the easiness to use in routine clinical practice requires experienced operators. Therefore feedback controllers avoiding long setting procedures are required. Methods The error mapping controller EMC here proposed uses artificial neural networks ANNs both for the design of an inverse model and of a feedback controller. A neuromuscular model is used to validate the performance of the controllers in simulations. The EMC performance is compared to a Proportional Integral Derivative PID included in an anti wind-up .

Quỳnh Tiên 79 13 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Báo cáo khoa học: " Áp dụng thủ tục phân tích trong kiểm toán báo cáo tài chính"

8 256 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Người lính trở về sau chiến tranh với mặc cảm “ăn mày dĩ vãng’ trong tiểu thuyết Chu Lai"

8 302 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Khảo sát hiện tượng chuyển đổi chức năng - nghĩa của động từ tiếng Việt"

8 235 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Tính năng động nghệ thuật của văn học hiện đại Việt Nam và một cách nhìn hành trình thể loại"

10 206 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Dẫn liệu cập nhật về thành phần loài cây họ đậu (Fabaceae) tại Vườn Quốc gia Bạch Mã - Thừa Thiên Huế "

6 206 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số kết quả của việc bổ sung bột sắn vào khẩu phần ăn và khả năng tiêu hóa thức ăn, hiệu quả chăn nuôi ở bò Laisind"

8 238 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Nghiên cứu mật độ và thành phần thức ăn của một số loài ếch nhái trên đồng ruộng Sầm Sơn - Thanh Hoá"

6 210 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số phép toán trên hệ biểu diễn tri thức dựa theo triết lý tập thô.."

7 212 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Liên hệ giữa không gian metric mờ với không gian Menger và không gian metric xác suất"

10 211 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " BẢN CHẤT KHOA HỌC VÀ CÁCH MẠNG LÀ CỘI NGUỒN SỨC SỐNG CỦA CHỦ NGHĨA MÁC - LÊNIN"

5 298 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462080 59

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 23860 75

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11130 537

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10376 458

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9656 106

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8664 1151

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8363 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7947 2250

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6992 260

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 6791 1614

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5

6 217 0 02-07-2024

XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN

1 148 2 02-07-2024

Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps

41 148 1 02-07-2024

ĐỀ THI THỬ ĐẠI HỌC 2009 – THPT ĐÔNG SƠN 1 – LẦN 2 – MÔN TOÁN

8 124 1 02-07-2024

Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh

5 141 0 02-07-2024

Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải

8 131 0 02-07-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " HÃY LÀM CHO HUẾ XANH HƠN VÀ ĐẸP HƠN "

6 143 1 02-07-2024

Tự học thổi sáo và ngâm thơ part 4

11 175 1 02-07-2024

Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính

57 203 5 02-07-2024

Hướng dẫn chế độ dinh dưỡng cho người bệnh viêm khớp

5 144 0 02-07-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7947 2250

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 6791 1614

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4032 1303

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5725 1196

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8664 1151

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3656 667

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3849 601

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4421 548

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11130 537

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4306 483