TAILIEUCHUNG - Chương 4: Điều khiển bền vững

Hệ thống điều khiển bền vững làm cho chất lượng của sản phẩm luôn ổn định, không phụ thuộc vào sự thay đổi của đối tượng cũng như nhiễu tác động lên hệ thống. Mục đích của điều khiển bền vững là thiết kế các bộ điều khiển K duuy trì ổn định bền vững. | Chương 4 Điêu khiên bên vững Chương 4 ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG Giới thiệu Khái niệm điều khiển bền vững Hệ thống điêu khiên bên vững làm cho chất lượng của sản phẩm luôn ổn định không phụ thuộc vào sự thay đổi của đối tượng cũng như của nhiễu tác động lên hệ thống. Mục đích của điêu khiên bên vững là thiết kế các bộ điêu khiên K duy trì ổn định bên vững không chỉ với mô hình danh định của đối tượng P0 mà còn thỏa với một tập mô hình có sai số A so với mô hình chuẩn PA . P0 Mô hình chuẩn mô hình danh định PA Mô hình thực tế với sai lệch A so với mô hình chuẩn Hình Mô hình điều khiển bền vững Cho tập mô hình có sai số PA và một tập các chỉ tiêu chất lượng giả sử P0 PA là mô hình danh định dùng đê thiết kế bộ điêu khiên thống hồi tiếp vòng kín được gọi là có tính - Ôn định danh định nếu K ổn định nội với mô hình danh định P0 - Ôn định bên vững nếu K ổn định nội với mọi mô hình thuộc PA - Chất lượng danh định nếu các mục tiêu chất lượng được thỏa đối với mô hình danh định P0 Trang 411 Chương 4 Điêu khiên bên vững - Chất lượng bên vững nếu các mục tiêu chất lượng được thỏa đối với mọi mô hình thuộc PA Mục tiêu bài toán ổn định bên vững là tìm bộ điêu khiên không chỉ ổn định mô hình danh định P0 mà còn ổn định một tập các mô hình có sai số PA Chuẩn của tín hiệu Khái niệm chuẩn Trong điêu khiên nói riêng cũng như trong các công việc có liên quan đến tín hiệu nói chung thông thường ta không làm việc chỉ riêng với một tín hiệu hoặc một vài tín hiệu điên hình mà ngược lại phải làm việc với một tập gồm rất nhiêu các tín hiệu khác nhau. Khi phải làm việc với nhiêu tín hiệu khác nhau như vậy chắc chắn ta sẽ gặp bài toán so sánh các tín hiệu đê chọn lọc ra được những tín hiệu phù hợp cho công việc. Các khái niệm như tín hiệu X1 t tốt hơn tín hiệu X2 t chỉ thực sự có nghĩa nếu như chúng cùng được chiếu theo một tiêu chuẩn so sánh nào đó. Cũng như vậy nếu ta khẳng định rằng X1 t lớn hơn X2 t thì phải chỉ rõ phép so sánh lớn hơn đó được hiêu theo nghĩa .

• Vật lý
• công nghệ tính toán
• Phương pháp quy hoạch động
• Nguyên lí cực tiểu
• Hệ thống điều khiển
• phương pháp biến phân
• Tính toán hiệu năng cao
• Tính toán trong khoa học công nghệ
• Thách thức tính toán hiệu năng cao
• Giải pháp tính toán hiệu năng cao
• Tìm hiểu tính toán hiệu năng cao
• Vấn đề tính toán hiệu năng cao
• tài liệu học đại học
• lý thuyết điều khiển
• công nghệ tính toán mềm
• điều khiển mờ
• logic mờ
• Tính toán công nghệ gốm sứ
• Công nghệ gốm sứ
• Tính toán xương gốm
• Tính toán men
• Nguyên liệu gốm
• Tạo hình gốm
• Gia công nguyên liệu gốm
• Tính toán kết cấu hàn
• Giáo trình Tính toán kết cấu hàn
• Công nghệ hàn
• Vật liệu chế tạo kết cấu hàn
• Tính toán vật liệu gia công kết cấu hàn
• Tính toán độ bền mối hàn giáp mối
• Tính toán độ bền mối hàn chồng
• luận văn
• công nghệ thông tin
• máy tính cá nhân
• Tính toán phân tán
• ứng dụng Tính toán phân tán
• công nghệ Tính toán phân tán
• Nghiên cứu tính toán lưới
• Bài toán trong an toàn thông tin
• Khóa luận tốt nghiệp Công nghệ thông tin
• Hệ thống tính toán phân tán
• Công cụ tính toán lưới
• Phân loại lưới tính toán
• Công nghệ tính toán thời cổ
• tài liệu học môn toán
• sổ tay toán học
• tính toán sơ khai
• đếm ngón tay
• cơ sở tính toán
• Đồ án tốt nghiệp
• Công nghệ sấy khí
• Sấy khí bằng oxit nhôm
• Thiết kế công nghệ sấy khí
• Tính toán công nghệ sấy khí
• Tính toán thiết bị sấy khí
• cài đặt máy tính
• Công nghệ phần mềm
• Tính toán lưới
• ứng dụng tính toán lưới
• báo cáo tốt nghiệp
• Công nghệ tính toán mưa
• Công nghệ tính toán lũ lớn
• Công tác phòng chống thiên tai
• Phòng chống thiên tai
• Biến động mưa
• Xây dựng công nghệ tính toán ngập lụt
• Thiết lập bản đồ ngập lụt
• Công nghệ tính toán ngập lụt
• Bản đồ ngập lụt
• Giảm thiểu thiệt hại lũ lụt
• Khóa luận tốt nghiệp Kế toán Kiểm toán
• Kế toán Kiểm toán
• Kế toán tập hợp chi phí sản xuất
• tính giá thành sản phẩm
• Tài chính doanh nghiệp
• Kế toán doanh nghiệp
• Giáo trình Điện tử
• Giáo trình nghề Kỹ thuật máy lạnh
• Hệ thống lạnh công nghiệp
• Công nghệ lạnh đông
• Tính toán thiết kế kho lạnh
• Tính toán thiết kế hầm nước đá cây
• Tính toán quá trình thủy lực
• Thiết bị trong công nghệ hóa chất
• Công nghệ thực phẩm
• Công nghệ hóa chất
• Quá trình thủy lực
• Thiết bị thủy lực
• Công nghệ chế tạo máy
• Chi tiết tay biên
• Đồ án Công nghệ chế tạo máy
• Quy trình công nghệ chế tạo máy
• Tính toán chế độ cắt
• Tính toán kinh tế
• Luận văn Thạc sĩ
• Giải pháp công nghệ
• Tính toán hiệu năng
• Bộ xử lý đồ họa GPU
• Tính độ bền của mối hàn
• Tính toán kết cấu dàn
• Tính chất vật liệu gốm sứ
• Vật liệu gốm sứ
• Thử nghiệm vật liệu gốm sứ
• Lấy mẫu vật liệu gốm sứ
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Tính toán năng lượng sóng
• Công nghệ phát điện
• Năng lượng sóng biển
• Thông số đặc trưng của sóng
• Nam châm vĩnh cửu tuyến tính
• Báo cáo khoa học
• Đề tài khoa học và công nghệ
• Đề tài khoa học và công nghệ cấp Bộ
• Quán tính để ước lượng chuyển động
• Thuật toán định vị quán tính
• Thực hiện tính toán trên trang tính
• tính toán trên trang tính
• ứng dụng công nghệ thông tin
• tin học ứng dụng
• bài giảng tin học
• Nghiên cứu tính toán song song
• Luận văn thạc sĩ công nghệ thông tin
• Hệ thống tính cước data 3G
• Cách tính cước data 3G
• Tính toán song song
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Lực cản nhớt
• Miền không gian tính toán
• Tính toán mô phỏng số CFD
• Bài toán lực cản nhớt thân tàu
• Hệ thống thông tin kế toán
• Hiệu quả của kế toán máy
• Chức năng kế toán
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm
• Thông tin kế toán trên máy tính