TAILIEUCHUNG - Đồ án:" Bài toán điều khiển vị trí của đầu đọc ghi "

Trong ổ đĩa cứng, sự hoạt động của đĩa cứng cần thực hiện đồng thời hai chuyển động: chuyển động quay của các đĩa và chuyển động của các đầu đọc. Chuyển động quay của các đĩa từ được thực hiện nhờ các động cơ gắn cùng trục (với tốc độ rất lớn: từ 3600 rpm cho đến rpm) chúng thường được quay ổn định tại một tốc độ nhất định theo mỗi loại ổ đĩa cứng. Khi đĩa cứng quay đều, đầu đọc sẽ di chuyển đến các vị trí trên các bề mặt chứa phủ vật liệu từ theo phương hướng kính của. | MỤC LỤC CHƯƠNG 1 XÂY DỰNG MÔ HÌNH BÀI . ĐẶT VẤN . Mục . Yêu . PHÂN TÍCH CÁC THÀNH PHẦN LỰC của bài . XÂY DỰNG MÔ HÌNH . Phương trình vi . Hàm Thay số ta có .7 . Không gian trạng . Mô hình hóa bằng phương pháp tương CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP bộ điều . PHƯƠNG PHÁP QUỸ TÍCH . Cực của hệ . Các bước tổng hợp bộ điều . Bộ bù . TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU . MÔ PHỎNG HỆ THỐNG DÙNG CHƯƠNG 3 KẾT LUẬN VÀ KIẾN . KẾT . KIẾN TÀI LIỆU THAM PHỤ CHƯƠNG 1 XÂY DỰNG MÔ HÌNH BÀI TOÁN . ĐẶT VẤN ĐỀ Trong ổ đĩa cứng sự hoạt động của đĩa cứng cần thực hiện đồng thời hai chuyển động chuyển động quay của các đĩa và chuyển động của các đầu đọc. Chuyển động quay của các đĩa từ được thực hiện nhờ các động cơ gắn cùng trục với tốc độ rất lớn từ 3600 rpm cho đến rpm chúng thường được quay ổn định tại một tốc độ nhất định theo mỗi loại ổ đĩa cứng. Khi đĩa cứng quay đều đầu đọc sẽ di chuyển đến các vị trí trên các bề mặt chứa phủ vật liệu từ theo phương hướng kính của đĩa. Chuyển động này kết hợp với chuyển động quay của đĩa có thể làm đầu đọc ghi tới bất kỳ vị trí nào trên bề mặt đĩa để đọc ghi dữ liệu. Bài toán đưa ra trong đồ án là bài toán điều khiển vị trí của đầu đọc ghi. . Mục đích - Giúp học viên ôn tập lại và bổ sung kiến thức cho các môn học đã được học đặc biệt là môn phân tích và tổ hợp hệ thống Cơ điện tử. - Giúp học viên rèn luyện các kỹ năng liên quan đồng thời rèn luyện ý thức và kỹ năng trình bày 1 văn bản khoa học theo tiêu chuẩn phục vụ cho quá trình làm đồ án tốt nghiệp sắp tới. . Yêu cầu Yêu cầu của bài toán là khảo sát tính ổn định của hệ thống từ đó tổng hợp bộ điều khiển theo phương pháp quỹ tích để điều khiển vị trí của đầu đọc ghi tương đương với điều khiển góc ỠL . Muốn vậy ta cần phải nghiên cứu những vấn đề sau - Nghiên cứu động học .

• Công nghệ thông tin
• hệ thống cơ điện tử
• bộ điều khiển
• mô hình bài toán
• quỹ tích nghiệm
• hệ thống simulink
• đồ án phân tích
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Câu hỏi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Đề Thiết kế hệ thống cơ điện tử số 5
• Bài tập Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Luyện thi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Ôn tập Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Đề thi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Mô đun đào tạo nghề Cơ điện tử
• Dự án hỗ trợ kỹ thuật dạy nghề
• Lắp đặt hệ thống cơ điện tử
• Vận hành hệ thống cơ điện tử
• Bảo dưỡng hệ thống cơ điện tử
• Bài giảng Nhập môn cơ điện tử
• Nhập môn cơ điện tử
• Điều khiển trong cơ điện tử
• Các thành phần của hệ cơ điện tử
• Mô hình hệ thống cơ điện tử
• Vai trò hệ thống cơ điện tử
• Đề cương Hệ thống cơ điện tử
• Hệ thống điện tử
• Phân tích hệ thống cơ điện tử
• Giám sát hệ thống cơ điện tử
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử đề 3
• Hệ thống dao thay
• Hệ thống thay dao tự động
• đặc điểm và cấu trúc hệ thống cơ điện tử
• lý thuyết thiết kế hệ thống cơ điện tử
• sản phẩm cơ điện tử
• yếu tố hình thành cơ điện tử
• tài liệu cơ điện tử
• thiết kế hệ thống cơ điện
• Giáo trình Điện tử
• Giáo trình nghề Cơ điện tử
• Bảo trì hệ thống cơ điện tử
• Lắp đặt bảo trì hệ thống cơ điện tử
• Vận hành hệ thống trạm băng tải
• Lắp đặt hệ thống trạm băng tải
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử đề 2
• Thiết kế hệ thống điều khiển tự động
• Kho hàng tự động
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử đề 4
• Điều khiển truyền động bàn máy
• Hệ thống gia công thẳng vuông góc
• Hệ thống điện
• Điện tử trên ô tô hiện đại
• Hệ thống điện động cơ
• Hệ thống cung cấp điện
• Hệ thống điều khiển động cơ
• Giáo trình Lắp đặt vận hành hệ thống cơ điện tử
• Lắp đặt vận hành hệ thống cơ điện tử
• Ngôn ngữ SCL
• Lắp ráp một trạm tay máy
• bài giảng Hệ thống cơ điện tử
• điện dân dụng
• điện công nghiệp
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử đề 1
• Tính toán động học
• Tính toán động lực học
• Giáo trình Hệ thống cơ điện tử
• Công nghệ điện tử
• Kỹ thuật điện tử
• Giáo trình cơ điện tử
• Bài giảng Hệ thống cơ điện tử ô tô 2
• Hệ thống cơ điện tử ô tô 2
• Công nghệ kỹ thuật ô tô
• Hệ thống an toàn khẩn cấp
• Hệ thống chiếu sáng
• Vi điều khiển
• Xây dựng hệ thống cơ điện tử
• Trạm cơ điện tử sử dụng cảm biến
• Hiệu chỉnh sơ đồ mạch
• bài giảng CƠ ĐIỆN TỬ
• Giáo trình Hệ thống điện điện tử trên ô tô
• Hệ thống điện điện tử trên ô tô
• Kỹ thuật ô tô
• Hệ thống khởi động động cơ xăng
• Khởi động động cơ Diesel
• Hệ thống đánh lửa
• Chẩn đoán hệ thống cơ điện tử ô tô
• Sửa chữa các hệ thống cơ điện tử ô tô
• Hệ thống cơ điện tử ô tô
• Cơ điện tử ô tô
• Ứng dụng của cảm biến
• Bài giảng Hệ thống cơ điện tử ô tô 1
• Hệ thống cơ điện tử ô tô 1
• Bài giảng Thiết kế hệ thống điện tử
• Thành phần cơ điện tử
• Ứng dụng cơ điện tử
• Mô hình hóa quá trình