Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Trong ổ đĩa cứng, sự hoạt động của đĩa cứng cần thực hiện đồng thời hai chuyển động: chuyển động quay của các đĩa và chuyển động của các đầu đọc. Chuyển động quay của các đĩa từ được thực hiện nhờ các động cơ gắn cùng trục (với tốc độ rất lớn: từ 3600 rpm cho đến 15.000 rpm) chúng thường được quay ổn định tại một tốc độ nhất định theo mỗi loại ổ đĩa cứng. Khi đĩa cứng quay đều, đầu đọc sẽ di chuyển đến các vị trí trên các bề mặt chứa phủ vật liệu từ theo phương hướng kính của. | MỤC LỤC CHƯƠNG 1 XÂY DỰNG MÔ HÌNH BÀI TOÁN.2 1.1. ĐẶT VẤN ĐỀ.2 1.1.1. Mục đích.2 1.1.2. Yêu cầu.2 1.2. PHÂN TÍCH CÁC THÀNH PHẦN LỰC của bài toán.4 1.3. XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN.6 1.3.1. Phương trình vi phân.6 1.3.2. Hàm truyền.6 Thay số ta có .7 1.3.3. Không gian trạng thái.8 1.3.4. Mô hình hóa bằng phương pháp tương tự.9 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP bộ điều khiển.11 2.1. PHƯƠNG PHÁP QUỸ TÍCH NGHIỆM.11 2.1.1. Cực của hệ kín.11 2.1.2. Các bước tổng hợp bộ điều khiển.12 2.1.3. Bộ bù Lead.12 2.2. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN.13 2.3. MÔ PHỎNG HỆ THỐNG DÙNG SIMULINK.20 CHƯƠNG 3 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ.22 3.1. KẾT LUẬN.22 3.2. KIẾN NGHỊ.22 TÀI LIỆU THAM KHẢO.23 PHỤ LỤC.23 CHƯƠNG 1 XÂY DỰNG MÔ HÌNH BÀI TOÁN 1.1. ĐẶT VẤN ĐỀ Trong ổ đĩa cứng sự hoạt động của đĩa cứng cần thực hiện đồng thời hai chuyển động chuyển động quay của các đĩa và chuyển động của các đầu đọc. Chuyển động quay của các đĩa từ được thực hiện nhờ các động cơ gắn cùng trục với tốc độ rất lớn từ 3600 rpm cho đến 15.000 rpm chúng thường được quay ổn định tại một tốc độ nhất định theo mỗi loại ổ đĩa cứng. Khi đĩa cứng quay đều đầu đọc sẽ di chuyển đến các vị trí trên các bề mặt chứa phủ vật liệu từ theo phương hướng kính của đĩa. Chuyển động này kết hợp với chuyển động quay của đĩa có thể làm đầu đọc ghi tới bất kỳ vị trí nào trên bề mặt đĩa để đọc ghi dữ liệu. Bài toán đưa ra trong đồ án là bài toán điều khiển vị trí của đầu đọc ghi. 1.1.1. Mục đích - Giúp học viên ôn tập lại và bổ sung kiến thức cho các môn học đã được học đặc biệt là môn phân tích và tổ hợp hệ thống Cơ điện tử. - Giúp học viên rèn luyện các kỹ năng liên quan đồng thời rèn luyện ý thức và kỹ năng trình bày 1 văn bản khoa học theo tiêu chuẩn phục vụ cho quá trình làm đồ án tốt nghiệp sắp tới. 1.1.2. Yêu cầu Yêu cầu của bài toán là khảo sát tính ổn định của hệ thống từ đó tổng hợp bộ điều khiển theo phương pháp quỹ tích để điều khiển vị trí của đầu đọc ghi tương đương với điều khiển góc ỠL . Muốn vậy ta cần phải nghiên cứu những vấn đề sau - Nghiên cứu động học .
