TAILIEUCHUNG - MÔ HÌNH HÓA, NHẬN DẠNG VÀ MÔ PHỎNG - CHƯƠNG 4

Tài liệu tham khảo bài giảng mô hình hóa, nhận dạng và mô phỏng bộ môn điều khiển tự động Khoa điện - điện tử - Chương 4 Nhận dạng mô hình có tham số | Chương 4 NHẬN DẠNG MÔ HÌNH CÓ THAM SÔ 1 Chương 4 NHẬN DẠNG MÔ HÌNH CÓ THAM SỐ Chương 4 NHẬN DẠNG MÔ HÌNH CÓ THAM SỐ . Phương pháp sai số dự báo . Mô hình hệ tuyến tính bất biến . Mô hình hệ phi tuyến . Các phương pháp ước lượng tham số . Thu ật toán lặp và thuật toán đệ qui ước lượng tham số Tham khảo 1 L. Ljung 1999 System Identification - Theory for the user. chương 3 4 5 7 10. 2 R. Johansson 1994 System Modeling and Identification. chương 5 6 11 14. PHƯƠNG PHÁP SAI SỐ Dự BÁO Bài toán cơ bản Mô hình ARX và phương pháp bình phương tối thiểu Mô hình Cho hệ th ống có tín hiệu vào là u t tín hiệu ra là y t . u t Hệ thống e t s y t Hình Hệ thống Giả sử ta thu thập được N mẫu dữ liệu ZN u 1 y 1 K u N y N Ta cần nhận dạng mô hình toán của hệ thống. Huỳnh Thái Hoàng - Bộ môn Điều khiển Tự động Chương 4 NHẬN DẠNG MÔ HÌNH CÓ THAM SÔ 2 Giả sử quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống rời rạc có thể mô tả bởi phương trình sai phân y t a1 y t -1 K any t - n b1u t -1 K bmu t - m e t y t -a1 y t -1 - K - any t - n b1u t -1 K bmu t - m e t Ký hiệu 0 a1 . an b1 . bm r 4-4 p t - y t -1 . - y t - n u t -1 . u t - m Ỵ 4-5 Với ký hiệu như trên 4-3 có thể viết lại dưới dạng y t pT t 0 e t 4-6 Biểu thức 4-6 cho thấy ta có thể tính được giá trị tín hiệu ra y t khi biết tham số của hệ thống tín hiệu vào tín hiệu ra trong quá khứ và nhiễu tác động vào hệ thống- Tuy nhiên nhiễu e t không thể biết trước nên ta chỉ có thể dự báo tín hiệu ra của hệ thống khi biết tín hiệu vào và tín hiệu ra trong quá khứ- Để nhấn mạnh giá trị dự báo phụ thuộc vào tham số 0 ta viết bộ dự báo dưới dạng y t 0 pT t ớ 4-7 Các thuật ngữ - Biểu thức 4-2 gọi là cấu trúc mô hình- - Vector 0 gọi là vector tham số của hệ thống- - Vector p t gọi là vector hồi qui do p t gồm tín hiệu vào và tín hiệu ra trong quá khứ các thành phần của vector p t gọi là các phần tử hồi qui- - Mô hình 4-2 gọi là mô hình ARX Auto-Regressive external input - - Bộ dự báo có dạng 4-7 được gọi

• Hoá học
• Mô hình hóa
• tham số
• Nhận dạng mô hình
• chất lượng mô hình
• hệ thống kín
• Bài giảng Mô hình
• Mô hình hóa quá trình môi trường
• Mô hình hóa chất lượng nước
• Mô hình hóa chất lượng không khí
• Mô hình hóa nghiên cứu sinh thái
• Mô hình hóa môi trường Chương 1
• Mô hình hóa môi trường
• Chức năng của mô hình hóa môi trường
• Thực hiện mô hình hóa môi trường
• Mô hình mô hình hóa môi trường
• Tài liệu mô hình hóa môi trường
• Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển
• Mô hình hóa và điều khiển
• Mô hình hóa hệ thống
• Mô hình tiền định
• Phân loại mô hình hóa
• Tổng quan về mô hình hóa
• Thiết lập phát triển mô hình
• Mô hình hiện tượng tự nhiên
• Ưu nhược điểm các loại mô hình
• Khái niệm mô hình
• Mô hình hóa quy trình
• Tài liệu mô hình hóa quy trình
• Ôn tập mô hình hóa quy trình
• Kiểm tra mô hình hóa quy trình
• Đề thi mô hình hóa quy trình
• Đề cương mô hình hóa quy trình
• Đề cương mô hình hóa môi trường
• Bài giảng mô hình hóa môi trường
• Môn Mô hình hóa môi trường
• Mô hình hóa chất lượng nước mặt
• Chất lượng nước mặt
• Bài giảng Mô hình hóa bề mặt
• Mô hình hóa bề mặt
• Nhập môn mô hình hóa bề mặt
• Mô hình số địa hình
• Ứng dụng của mô hình địa hình
• Mô hình số bề mặt
• Môn học Mô hình hóa Môi trường
• Thành lập mô hình hóa môi trường
• Mục tiêu mô hình hóa môi trường
• Mô hình môi trường
• Đề thimô hình hóa quy trình
• Giới thiệu mô hình hóa
• Giới thiệu mô hình toán
• Cơ bản về mô hình hóa
• Cơ bản về mô hình toán
• Phương pháp mô hình hóa
• Ứng dụng phương pháp mô hình hóa
• Nghiên cứu môi trường
• Quản lý môi trường
• hướng dẫn Mô hình hóa hệ thống
• phương pháp Mô hình hóa hệ thống
• cẩm nang Mô hình hóa hệ thống
• kỹ thuật Mô hình hóa hệ thống
• Tài nguyên thiên nhiên
• Đặc trưng mô hình hóa môi trường
• Phương pháp nghiên cứu khoa học
• Mô hình hóa các hệ ngẫu nhiên
• Hệ ngẫu nhiên
• Số ngẫu nhiên phân bố đều