TAILIEUCHUNG - Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần 1 Hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục - Chương 1

Tài liệu tham khảo giáo trình Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần 1 Hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục - Chương 1 Mô hình toán học của hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục | PHẦN I HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TUYỂN TÍNH LIÊN TỤC Chương ỉ. MÔ TẢ ĐỘNG HỌC HỆ TUYỂN tính LIÊN TỤC 1-1 CÁC ĐẶC TÍNH CỦA PHẦN TỬ Để thuận tiện cho việc nghiên cứu hệ thống điều chỉnh tự động được phân ra những phần nhỏ gọi là các phần tử của hệ thống. Mỗi phần tử cờ tác động từ ngoài vào gọi là tín hiệu vào của phàn tử và được kí hiệu là X. Tín hiệu biểu hiện phản ứng của phần tử đối với tác động ở đầu vào gọi là tỉn hiệu ra của phàn tử và được kí hiệu là y. Mô hình phần tử được mô tả trên hình 1-1. Tín hiộu vào PHẦN TỬ Tín hiệu ra Hlnh 1-1 Mồ hình biểu diễn phần tủ Mỗi phần tử cố hai đặc tính cơ bản là đặc tính tĩnh và đặc tính động. Hai đặc tính này biểu diễn hai trạng thái của nó là trạng thái tĩnh và trạng thái động. t ĐẶC TÍNH TĨNH F Đặc tính tĩnh của phần tử là mối liên hệ giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của t phần tử ở trạng thái xác lập. Dựa vào đặc tính tĩnh mà các phần tử tuyến tính I được chia ra làm bốn loại phần tử nguyên hàm phần tử tích phân phần tử vi I phân và phần tử trễ. I - Phàn tử nguyên hàm có đặc tính tính mô tà bằng công thức y Trong đó K được gọi là hệ số truyền của phần tử. - Đặc tính tính của phần tử tích phân cố dạng 1 r . y ỉ Với Tị là thời gian tích phân. - Phần tử vi phân có đặc tính tỉnh dạng m dx y T dĩ Trong đo Td là hằng số thời gian vi phân. - Phần tử trễ có đặc tính mô tả một cách đơn giản dạng y X Tất cả các phần tử mà đặc tính tĩnh của nó không được liệt vào một trong bốn loại trên đều thuộc phần tử phi tuyến tính. ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CÚA PHẦN TỬ Đặc tính động của phần tử mô tả sự thay đổi tín hiệu ra của nó theo thời gian khi có tác động ở đầu vào. Đặc tính động mô tả quá trình động học xẩy ra trong phần tử. Nó thường được biểu diễn bằng phương trình vi phân tuyến tính có dạng tổng quát dny dn ly dtn . dtn i dy - an-l 7- an-y at d x dm lx dx bn. bl. . b l. F b .X 1-1 dtm dtm 1 m 1 dt Tróngíỉổ ap an b0 . bm là những hệ số và m n. Sử dụngichuyện đổi Laplax có thể mô tả phương trình I-1 dưới dạng toán tử p. Công .

• Tự động hoá
• lý thuyết điều khiển
• điều chỉnh tự động
• hệ thống tuyến tính
• hệ thống điều khiển xung
• kỹ thuật điều khiển
• Tuyển tập Đề thi Lý thuyết điều khiển
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Đề thi Lý thuyết điều khiển
• Ôn thi Lý thuyết điều khiển
• Đề kiểm tra Lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển và đồ án
• Đề cương Lý thuyết điều khiển đồ án
• Học phần Lý thuyết điều khiển đồ án
• Tài liệu Lý thuyết điều khiển đồ án
• Nội dung Lý thuyết điều khiển đồ án
• Giảng dạy Lý thuyết điều khiển đồ án
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động