TAILIEUCHUNG - Tuyển tập Đề thi Lý thuyết điều khiển

Tuyển tập Đề thi Lý thuyết điều khiển tập hợp bộ đề thi và đề thi thử tự luận môn Lý thuyết điều khiển. Đây là tài liệu bổ ích để sinh viên tự ôn tập và kiểm tra kiến thức, chuẩn bị cho thi cử. | Để 1. Thòi gian 90 phút Không được sử dụng tài liệu 1. Hãy sử dụng hàm răng lược còn gọi là hàm trích mẫu để mô tả quá trình trích mẫu tín hiệu cũng như hai sai số cơ bản giữa ảnh Fourier hên tục và không liên tục. Từ đó hãy trình bày ý nghĩa ứng dụng đê giảm thiêu các sai số trong quá trình tính các giá trị hàm mật độ phổ Su j nCì 71 0 1 . N của tín hiệu u t từ cấc giá trị ỉ 0 7 . U ỵ của nó trong đó Uf u kT j và Ta là chu kỳ lấy mẫu. 2. Cho đốì tượng bất định không chứa thành phần dao động với hàm truyền đạt s s ------------- a0 a a2 k là những tham sô chừa biết phụ thuộc t . s oq CÍ S a s2 Người ta đã điều khiển đốì tương này bằng bộ PID tự chỉnh gián tiếp và một bộ tiền xử lý M s để làm giảm độ quá điều chỉnh hệ kín. a Hãy xây dựng cd cấu nhận dạng cho bộ điều khiển thích nghi dưới dạng thuật toán . Nêu rõ cần trích ít nhất bao nhiêu mẫu tín hiệu thì đủ để có thể xác định được các tham số a 0 a a 2 k của đốì tương. b Hãy xây dựng cd cấu chỉnh định các tham số cho hai bộ điều khiển trên. c Cần có giả thiết gì về tốc độ thay đổi các tham số a 0 a a 2 k nhanh chậm như thế nào để hệ thống thích nghi trên làm việc có hiệu quả . Gợi ý Nếu đã có 7 s 1 7 1s 1 712s thì M s --- và bộ điều khiển PID Ã l - l-7y s tốì ưu đốì xứng sẽ có 1 4T2S p Tjs u Tị Tỵ 4 T2 Td k 1 D 7Ì 4T2 p 8kTỈ 3. Hãy xây dựng cd cấu chỉnh định tham số cho bộ điều khiển phản hồi tín hiệu ray 7 píw-p2y để điều khiển đốì tưdng bất định tín hiệu vào là u và tín hiệu ra lày S s k T là hai hằng sô chưa biết. s Ts sao cho hệ kín bám đưdc theo mô hình mẫu G s l 3s Xác nhận của Bộ môn ĐKTĐ Để 2. Thời gian 90 phút. Không được sử dụng tài liệu 1. Tại sao phưdng pháp tìm nghiệm phưdng trình Yule-Walker để xác định tham số mô hình AR của đốì tưdng không hên tục khi đốì tưdng có tín hiệu đầu vào là ồn trắng lại đưdc gọi phưdng pháp nhận dạng chỉ ra sai lệch nào đưdc sử dụng và nghiệm của Yule-Walker sẽ làm cho sai lệch đó có giá trị nhỏ nhất . Từ đó hãy nêu ý nghĩa của phưdng trình Yule-Walker đốì với việc nhận .

• Tự động hoá
• Tuyển tập Đề thi Lý thuyết điều khiển
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Đề thi Lý thuyết điều khiển
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Ôn thi Lý thuyết điều khiển
• Đề kiểm tra Lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Bài giảng Điều khiển tự động
• Nguyên tắc điều khiển tự động
• Phân loại hệ thống điều khiển
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Hệ thống điều khiển hở
• Tổng quan về điều khiển tự động
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Nguyên tắc điều khiển
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động